技术特征：
技术总结
提供了一种多路传感数据融合的方法和系统。其中，确定可移动设备的状态的方法包括：在第二传感器系统获取到的第二传感数据不可用或未更新的时段内，根据第一传感器系统获取到的第一传感数据，确定所述可移动设备的预测状态；当确定所述第二传感器系统获取到的所述第二传感数据可用或更新时，根据所述第二传感数据，确定所述可移动设备的第一观测状态；根据所述第一观测状态与所述预测状态之间的第一偏差，确定是否根据所述第一观测状态更新所述可移动设备的状态，其中，所述第一偏差用于指示所述第二传感数据是否可用。
技术研发人员：叶长春;严嘉祺;周游
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2016.11.14
技术公布日：2017.09.29