本实用新型涉及货物输送分拣领域，尤其涉及一种多路向垂直分拣系统。
背景技术：
随着物流行业的迅猛发展，人们对物流装备中的分拣处理系统越来越重视，分拣系统可以有效降低物管企业的成本、提高物流服务的质量和效率。目前，物流分拣领域中较先进的一种物件分拣系统为推块式分拣机，推块式分拣机是大型的光、机、电、气动一体化的设备，是为了满足物流行业中的中小型物品能够平稳、高效、柔性分拣的要求而开发研制的一种自动分拣系统，其功能完备，配置和规模可根据各个分拣中心的实际情况进行灵活方便的配置，在物流分拣领域中得到了广泛应用。
当前产品的组装和物流搬运过程中，物件的输送往往需要跨层面进行，例如，1楼的物件需要流转入3楼、4楼的物件需要输送至2楼等，这就需要跨楼层设备承接物件并分拣至相应的层面。
目前市场上常用的垂直分拣系统为C型和E型两种单出入口的垂直分拣系统，同时只能有一件货物由一个楼层到达另一个楼层，不能有两个及两个以上的入口传输模块或出口传输模块同时转运。当发生这种需求时只能通过同时提供多台垂直分拣设备满足该需求。
另外，现有的垂直分拣转运系统在各个楼层面之间采用斜面过渡，如申请号为200820049886.9的题为“一种垂直分拣装置”的申请，公开了一种皮带驱动斜面运输的垂直分拣系统，这样不仅造成了垂直转运设备占地面积非常大，而且货物转运时间长，效率低。再如申请号为201110212159.6的题为“一种直落式二次分拣系统”的发明申请，公开了一种皮带传动的水平和垂直两个方向的分拣系统，但这个系统在转运过程中，货物会被抛摔，不适用于大部分易碎，大质量和需要保持直立状态的货物。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种多路向垂直分拣系统，具有跨层面垂直分拣系统与各个层面的水平分拣系统无缝衔接的特点，又能适用于多个层面同时分拣、传输物件的大型企业和仓储中心，同时具有占地面积小，噪音低、稳定性高的优点。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供多进出口、与水平分拣系统无缝衔接、工作稳定和占地面积小的多路向垂直分拣系统。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种多路向垂直分拣系统，包括多路向垂直提升机、若干个入口传输机构、若干个出口传输机构和多路向控制器；
若干个入口传输机构按预设间隔上下垂直安装于多路垂直提升机的正面，若干个出口传输机构与入口传输机构并列且左右对称的安装于多路垂直提升机的正面；
多路向垂直提升机内设有驱动机构和升降托盘，多路向控制器控制驱动机构驱动升降托盘上下往复运动，且升降托盘上下往复运动时贯穿各个入口传输机构和出口传输机构；
多路向控制器控制至少两个入口传输机构或/和至少两个出口传输机构同时作业传输。
在本实用新型的较佳实施方式中，升降托盘上下往复运动的过程中，多路向控制器还控制升降托盘垂直切换运动方向。
在本实用新型的另一较佳实施方式中，多路向垂直提升机还包括链条牵引机构，链条牵引机构的输入端承接于所述驱动机构，输出端承接于所述升降托盘，驱动机构驱动所述链条牵引机构，链条牵引机构带动升降托盘上下往复运动。
在本实用新型的另一较佳实施方式中，多路向垂直提升机还包括链条张紧机构。
在本实用新型的另一较佳实施方式中，所述链条张紧机构设置在多路向垂直提升机的底部，所述链条张紧机构张紧链条牵引机构。
在本实用新型的另一较佳实施方式中，多路向垂直提升机还包括框架，驱动机构安装于框架顶部。
在本实用新型的另一较佳实施方式中，所述升降托盘设置在所述框架中间部位，所述升降托盘在所述框架中间部位上下往复运动。
在本实用新型的另一较佳实施方式中，入口传输机构的数量为4个，出口传输机构的数量为4个。
本实用新型所述的技术方案具有以下技术效果：
1、本实用新型选用免维护链条作为牵引机构，减少维护量。
2、本实用新型具有90°垂直换向的技术效果，即物件在输送过程中改变楼层，完成多楼层交叉输送。
3、本实用新型具有同时多出入口动作，即同时多个物件同时穿插在分拣、输送，完成多楼层交叉输送。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本实用新型的一个较佳实施例的多路向垂直分拣系统立体图。
具体实施方式
本实用新型提供一种多路向垂直分拣系统，其立体示意图如图1所示，包括多路向垂直提升机1、若干个入口传输机构2、若干个出口传输机构3和多路向控制器。
若干个入口传输机构2按预设间隔上下垂直安装于多路垂直提升机1的正面，若干个出口传输机构3与入口传输机构2并列且左右对称的安装于多路垂直提升机1的正面；本例的预设间隔是一个变量值，具体是根据物流的实际应用设定的，本例以楼层之间的物件传输与分拣为例，则该预设间隔就是楼层与楼层之间的间隔，同样的，入口传输机构2和出口传输机构3的数量也是根据传输楼层的层数设定的，如，本例的传输楼层为1层-4层，则入口传输机构2和出口传输机构3的数量均为4个，这样，入口传输机构2与出口传输机构3分别与楼层一一对应，即可实现不同楼层之间的物件传输。
多路向垂直提升机1包括驱动机构11、框架12和升降托盘，驱动机构11安装于框架12顶部，所述升降托盘位于所述框架12中间部位，多路向控制器控制驱动机构11驱动升降托盘上下往复运动，且升降托盘上下往复运动时贯穿各个入口传输机构2和出口传输机构3；为了实现多楼层交叉输送物件，在输送过程中需要改变升降托盘传输的方向，本例的多路向控制器还控制升降托盘上下运动时垂直切换运动方向，如，当升降托盘从第一层楼垂直向上运动到第四层楼的过程中，可以在第二层或任一段进行90°垂直换向，换向后继续垂直向上运动，以完成多楼层交叉输送。根据升降托盘实际运行的情况，为避多个升降托盘之间发生碰撞，可以实现多次垂直换向。
为了实现同时多个入口传输机构2和出口传输机构3动作，即同时多个物件同时穿插在分拣、输送，多路向控制器可以控制至少两个入口传输机构2或/和至少两个出口传输机构3同时作业传输。
进一步，多路向垂直提升机1还包括链条牵引机构，链条牵引机构的输入端承接于驱动机构11，输出端承接于升降托盘，驱动机构11驱动链条牵引机构，链条牵引机构带动升降托盘上下往复运动。
进一步，为了使链条牵引机构协调作业，多路向垂直提升机的底部安装有链条张紧机构。
本例的多路向垂直分拣系统的工作原理是：当需要输送物件时，将物件放置于相应的入口传输机构2，通过多路向控制器控制驱动机构11工作，驱动机构11通过链条牵引机构带动升降托盘上下往复运动，当升降托盘与放有物件的入口传输机构2贯穿衔接时，入口传输机构2将物件传输到多路向垂直提升机1的升降托盘内，该物件被升降托盘承载，并输送到目的楼层，然后，承载物件的升降托盘再与目的楼层对应的出口传输机构3相对接，将物件传至出口传输机构3，出口传输机构3将物件输出多路向垂直提升机1，如果涉及到多入口同时传输或/和多出口同时输出，为避免多个升降托盘碰撞，多路向控制器还需要控制多个升降托盘的垂直转向。
由于本例的多路垂直分拣系统支持多入口同时传输和多出口同时输出，多个升降托盘传输的过程中，多路向控制器控制其转向，从而，能够实现多个物件同时穿插在分拣、输送、完成多楼层交叉输送。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。