本发明是涉及一种车载器、通信装置及车辆管理系统。
背景技术：
提出有一种以可自车内或车外判别发生了交通违章的方式进行显示的构成(例如，参照专利文献1、专利文献2)。
例如，专利文献1中揭示有一种车辆的号码牌(numberplate)与巡视车(policecar)或基础设施(infrastructure)装置进行通信的构成。然后，在判定为车辆是通缉车辆时，自巡视车或基础设施装置发送异常数据，号码牌的电子单元接收异常数据后，号码牌的异常显示部点灯。
例如，专利文献2中揭示有：于在车内显示超过限制速度并且持续规定时间以上的超速状态时，自车内的通信终端联络警察。
通过这些构成，可将车辆发生了交通违章的情况告知给驾驶者或外部的人。
另外，提出有一种构成：在集装箱码头或运输公司的收发处等，对大型车的超载进行检测并通过电子公告板(electronicbulletinboard)或汽车导航对驾驶者显示超载(例如，参照专利文献3)。专利文献3中记载的电子公告板设置于车辆通行的道路，对所通行的驾驶者进行显示。
另一方面，因为搭载·搬运有危险物的车辆(以下，危险物搭载车辆)时，发生事故时的影响大，因此也考虑在特定的国家或规定区域需有义务搭载进行违章显示的显示装置。
然而，所述专利文献1～专利文献3的构成中，虽然在发生了违章时进行显示，但在未发生违章时不进行任何显示，自外部难以判别是否搭载有显示装置。而且，未发生违章就不进行显示的话，难以判别是因真的未发生违章而未显示，还是因显示装置的异常而未进行显示。
另外，在车辆设置显示装置，因此会特别地消耗电力，但伴随近年的装备的电动化，优选为尽可能抑制电力消耗。进而，在仅在特定的国家或规定区域有义务进行显示时，优选为退出至无显示义务的地域后，尽可能不进行不需要的显示而抑制电力消耗。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2002-2410号公报
专利文献2：日本专利特开2004-46570号公报
专利文献3：日本专利特开2012-78220号公报
专利文献4：日本专利特开2009-245042号公报
专利文献5：日本专利特开2014-191763号公报
专利文献6：日本专利特开2002-216288号公报
技术实现要素：
本发明的问题在于提供一种可自外部容易观看车辆有无违章且在不需要显示的区域可实现省能量化的车载器、通信装置及车辆交通系统。
第1发明的车载器是搭载于设置有可自车外观看的车外显示部的车辆的车载器，且具备第1通信部与控制部。第1通信部在车辆自规定区域退出时，自车外的通信装置接收信号。控制部对车外显示部进行控制。控制部是以于在规定区域内未识别到车辆的违章时进行正常显示、在识别到车辆的违章时进行违章显示的方式对车外显示部进行控制，经由第1通信部而接收信号时，在识别到车辆的违章时继续违章显示、在未识别到车辆的违章时停止正常显示。
如上所述般，车载器在未识别到违章时进行正常显示，因此在未发生违章时，也可自外部容易识别搭载有进行违章显示的显示装置。
另外，通过进行正常显示，可根据外部来识别该车辆在外部未发生违章。
由此，在自有义务进行车外显示的规定区域退出时，在未发生违章时，可停止车外显示部的功能，因此可减低电力消耗，实现省能量化。
另外，于在规定区域内发生了违章时，通过继续违章显示，可将该车辆在规定区域内发生了违章的情况告知给外部。
关于如上所述般继续违章显示，可于在规定区域内发生了违章的车辆再次进入规定区域时，将从前发生过违章的情况告知给外部，因此更有用。
此处，未识别到车辆的违章的情况也包含如下情况：车辆发生了违章后，与警察等办理规定的手续而解除违章的识别。即，于在规定区域内发生了违章后解除违章的识别时，车外显示部自违章显示切换为正常显示。所谓规定的手续，例如可列举露面、罚金的支付、支付准备及如超速违章时的被警察等抓住时的手续。
第2发明的车载器是在第1发明的车载器中，在车辆设置有可供车辆的驾驶者观看的车内显示部。控制部是以于在规定区域内识别到车辆的违章时进行违章显示的方式对车内显示部进行控制，经由第1通信部而接收信号时，在识别到车辆的违章时继续违章显示。
在如上所述般自规定区域退出时，在识别到违章时，通过继续违章显示，可继续识别车辆的驾驶者在规定区域内发生了违章且警察等未办理手续等。
第3发明的车载器是在第1发明的车载器中，控制部具有违章判定部。违章判定部设置于车辆，基于对车辆的状态进行检测的状态检测部的检测内容来判定车辆是否发生了违章。控制部在利用违章判定部判定为车辆发生了违章时，识别车辆的违章而在车外显示部进行违章显示。
由此，车载器判定车辆是否发生了违章，在发生了违章时，可在车外显示部进行违章显示。
第4发明的车载器是在第1发明的车载器中，控制部通过设置于规定区域内的违章检测装置而检测车辆的违章，并经由第1通信部而自违章检测装置接收违章信息后，识别车辆的违章而在车外显示部进行违章显示。
由此，作为基础设施装置的通信装置判定车辆是否发生了违章，在发生了违章时，可通过车载器而在车外显示部进行违章显示。
第5发明的车载器是在第1发明的车载器中，还具备第1记录部。第1记录部对在规定区域内车辆所发生的违章信息进行记录。控制部将在规定区域内所识别的违章信息记录于所述第1记录部，接收信号后，经由第1通信部而将记录于第1记录部中的违章信息与车辆的可辨别信息发送至通信装置。
由此，在设置于基础设施的通信装置侧，可保存车辆的可辨别信息与该车辆在规定区域内所发生的违章信息。
第6发明的通信装置具备第2通信部。第2通信部对根据第1发明至第5发明中任一项的车载器发送信号。第2通信部配置于规定区域的出口。
由此，可对车载器发送用以进行如下控制的信号，所述控制是在识别到车辆的违章时继续违章显示、在未识别到车辆的违章时停止正常显示。
第7发明的通信装置是在第6发明的通信装置中，具备第2记录部。第2记录部对车辆的违章信息与车辆的可辨别信息进行记录。第2通信部自车载器接收违章信息与可辨别信息。
由此，通信装置可记录车辆的可辨别信息与该车辆在规定区域内所发生的、未消除识别的违章信息。
第8发明的通信装置是在第6发明的通信装置中，还具备摄像部与车种判别部。摄像部对以在发送信号的区域通行的方式移动的车辆进行摄像。车种判别部基于所摄像的图像来判定所通行的车辆是否为搭载有车载器的车辆的车种。第2通信部在判定为所通行的车辆是搭载有车载器的车辆的车种时发送信号。
由此，只要仅对判定为搭载有车载器的车辆的车种的车辆发送信号即可，因此无须不断地发送信号。
第9发明的通信装置是在第8发明的通信装置中，第2通信部设置于每条车道，对所对应的车道的内侧发送信号。
通过如上所述般在每条车道配置第2通信部，可对在每条车道自规定区域退出的车辆发送信号。
第10发明的车辆管理系统具备车外显示部、车载器及通信装置。车外显示部设置于车辆且可自车外观看。车载器具有第1通信部与控制部。第1通信部在车辆自规定区域退出时，自车外的通信装置接收信号。控制部对车外显示部进行控制。通信装置具有第2通信部。第2通信部配置于规定区域的出口并对车载器发送信号。控制部是以于在规定区域内未识别到车辆的违章时进行正常显示、在识别到车辆的违章时进行违章显示的方式对车外显示部进行控制，经由第1通信部而接收信号时，在识别到车辆的违章时继续违章显示、在未识别到车辆的违章时停止正常显示。
如上所述般，车载器在未识别到违章时进行正常显示，因此在未发生违章时，也可自外部容易识别搭载有进行违章显示的显示装置。
另外，通过进行正常显示，可根据外部来识别该车辆在外部未发生违章。
由此，在自有义务进行车外显示的规定区域退出时，在未发生违章时，可停止车外显示部的功能，因此可减低电力消耗，实现省能量化。
另外，于在规定区域内发生了违章时，通过继续违章显示，可将该车辆在规定区域内发生了违章的情况告知给外部。
关于如上所述般继续违章显示，可于在规定区域内发生了违章的车辆再次进入规定区域时，将从前发生过违章的情况告知给外部，因此更有用。
第11发明的车辆管理系统是在第10发明的车辆管理系统中，还具备车内显示部。车内显示部设置于车辆且可供车辆的驾驶者观看。控制部是以于在规定区域内识别到车辆的违章时进行违章显示的方式对车内显示部进行控制，经由第1通信部而接收信号时，在识别到车辆的违章时继续违章显示。
在如上所述般自规定区域退出时，在识别到违章时，通过继续违章显示，可继续识别车辆的驾驶者在规定区域内发生了违章且警察未办理手续等。
发明的效果
依据本发明，可提供一种可自外部容易观看车辆有无违章且在不需要显示的区域可实现省能量化的车载器、通信装置及车辆交通系统。
附图说明
图1a是表示搭载有本发明的实施方式1的车载器的特定车辆越过边界的状态的图。
图1b是表示搭载有本发明的实施方式1的车载器的特定车辆越过边界的状态的图。
图2是表示本发明的实施方式1的车辆管理系统的构成的方块图。
图3中的(a)、(b)是表示图3的特定车辆的例子的图。
图4是表示图2的第1通信机、第2通信机、第3通信机及第4通信机的通信区的俯视图。
图5是表示记录于图2的通过车辆信息记录部中的信息的图。
图6是表示图3的车辆管理系统的违章检测部的构成的方块图。
图7中的(a)、(b)是表示作为图6的检测部的一例的照相机的设置例的图。
图8是表示由图7的照相机所摄像的图像的一例的图。
图9a是表示图3所示的车辆管理系统的动作的流程图。
图9b是表示图3所示的车辆管理系统的动作的流程图。
图10是表示本发明的实施方式2的车辆管理系统的构成的方块图。
图11是表示图10的摄像装置的设置例的俯视图。
图12是表示由图11的摄像装置所摄像的图像的一例的图。
图13a是表示图10所示的车辆管理系统的动作的流程图。
图13b是表示图10所示的车辆管理系统的动作的流程图。
图14中的(a)、(b)是用以对搭载有本发明的实施方式2的车载器的特定车辆进入规定区域的动作进行说明的图。
图15中的(a)～(c)是用以对搭载有本发明的实施方式2的车载器的特定车辆自规定区域退出的动作进行说明的图。
图16中的(a)是表示图10的车辆管理系统的出口侧通信装置的第1通信机、第2通信机、第1照相机及第2照相机的设置的变形例的图，(b)是表示图10的车辆管理系统的入口侧通信装置的第1通信机、第2通信机、第1照相机及第2照相机的设置的变形例的图。
图17是表示图10的车辆管理系统的第1通信机、第2通信机、第1照相机及第2照相机的设置的变形例的图。
图18是表示图10的车辆管理系统的第1通信机、第2通信机、第1照相机及第2照相机的设置的变形例的图。
图19a是表示本发明的实施方式的硬件构成的一例的图。
图19b是表示本发明的实施方式的硬件构成的一例的图。
具体实施方式
参照附图对本发明的实施方式的车辆管理系统进行说明。
(实施方式1)
<构成>
(车辆管理系统的概要)
图1a是表示搭载有本实施方式1的车载器40的特定车辆30进入规定区域60的状态及自规定区域60退出的状态的图。图1b是表示搭载有本实施方式1的车载器40的特定车辆30进入了规定区域60的状态及自规定区域60退出了的状态的图。在图1a及图1b中，在同一车道行驶中的特定车辆30表示同一车辆。再者，如图1a及图1b所示，例如，形成有进入规定区域60的第1车道r1及第2车道r2与自规定区域60退出的第3车道r3及第4车道r4。
图2是表示本实施方式1的车辆管理系统100的构成的方块图。
本发明的实施方式1的车辆管理系统100中，在搭载车载器40的特定车辆30进入国家或规定区域等的规定区域60时，对车载器40发送启动信号a1。然后，接收启动信号a1后，车载器40启动车外显示部52。
另外，车辆管理系统100中，在搭载车载器40的特定车辆30自规定区域60退出时，对车载器40发送停止信号a2。然后，接收停止信号a2后，车载器40依据车外显示部52的点灯状态进行车外显示部52的控制。
如图2所示，车辆管理系统100主要具备：入口侧通信装置10，设置于基础设施；出口侧通信装置80，设置于基础设施；违章检测装置20，设置于基础设施；车载器40，搭载于特定车辆30；状态检测部31，设置于特定车辆30；车内显示部51及车外显示部52，搭载于特定车辆30；及解除装置90。
入口侧通信装置10不断地发送启动信号a1，设置于规定区域60的入口63。出口侧通信装置80不断地发送停止信号a2，设置于规定区域60的出口64。如图1所示，入口侧通信装置10及出口侧通信装置80配置于规定区域60内与规定区域60外的边界61。
违章检测装置20在规定区域60内设置于基础设施，对特定车辆30的交通违章进行检测。违章检测装置20在检测到交通违章时，对车载器40进行检测到交通违章的主旨的联络。
车载器40自违章检测装置20接收检测到交通违章的主旨的联络后，识别特定车辆30发生了交通违章，并记录与该交通违章相关的信息而加以显示。另外，车载器40不仅基于外部的违章检测装置20也基于设置于特定车辆30的各种传感器来判定特定车辆30的违章，在判定为发生了违章时，识别特定车辆30发生了交通违章，并记录与该交通违章相关的信息而加以显示。
解除装置90设置于警察局或由警察携带。解除装置90由警察等操作，从而解除车载器40的交通违章的识别。
(规定区域60)
此处，所谓规定区域60，例如可列举规定地区、国家、桥、隧道、停车场、施工现场等，与其他区域的不同在于：与交通违章相关的规定。作为不同的规定，例如可列举：载货的重量限制、车辆或可装载的货物的高度限制、排气规定、速度规定等。
因此，入口侧通信装置10设置于国境或桥、隧道、停车场、施工现场以及规定地区等的入口，出口侧通信装置80设置于这些的出口。违章检测装置20设置于规定区域60内的基础设施(例如，十字路口)。
(特定车辆30)
所谓本实施方式中的特定车辆30，是指搭载有车载器40的车辆。例如，特定车辆30包含特殊车辆、危险物装载车辆及大型汽车等。此种车辆引起交通事故时的社会影响大，因此也认为有义务搭载车载器40。
所谓特殊车辆，是指车辆的结构特殊的车辆、或者所输送的货物特殊的车辆且为超出宽度、长度、高度及总重量的任一者的通常限制值或在桥、高架的道路、隧道等超出总重量、高度的任一者的限制值的车辆。作为特殊车辆的具体例，例如可列举：卡车起重机(truckcrane)等自行式建设机械、挂式拖车等。
所谓危险物装载车辆，例如是指装载有日本中的危险物船舶运输或存储规则及联合国危险物输送劝告书等中所规定的危险物的车辆。作为危险物的代表例，可列举灯油、轻油等。再者，在由每个国家来决定特殊车辆、危险物搭载车辆、大型等时，也可根据其决定来规定。
所谓大型汽车，例如在日本是指车辆总重量为11000kg以上、最大装载量为6500kg以上或乘车定员为30人以上的四轮车。
另外，关于车载器40的搭载，也考虑由国家等对特定车辆30赋予义务的情况。
再者，如上所述般特定车辆30是搭载有车载器40的车辆，并不限于特殊车辆等，也可为出租车等。
如图2所示，本实施方式的特定车辆30除车载器40以外，也具有状态检测部31、车内显示部51及车外显示部52。
状态检测部31包含各种传感器。作为各种传感器，例如可列举位置传感器311、速度传感器312等。位置传感器311具有特定车辆30的例如全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)功能，对特定车辆30的位置信息进行检测。基于所检测的位置信息，后述的违章判定部421判定是否属于禁止驻停车违章。速度传感器312对特定车辆30的速度进行检测。基于所检测的速度，后述的违章判定部421判定是否属于速度违章。在进行该判定时，也可根据由位置传感器311所得的位置信息并基于目前行驶的道路的限制速度来判定是否属于速度违章。
(车内显示部51、车外显示部52)
车内显示部51显示与特定车辆30所发生的交通违章相关的违章信息。车内显示部51设置于特定车辆30的内部且为可供驾驶者观看的位置。控制部42接收来自入口侧通信装置10的启动信号a1而使车内显示部51启动。
车外显示部52设置于可自车外观看的位置，进行特定车辆30未发生交通违章的正常显示与表示发生了违章的违章显示。
图3(a)及图3(b)是表示特定车辆30的例子的图。图3(a)表示作为特定车辆30的一例的卡车。车外显示部52安装于特定车辆30的位置p1、位置p2等。位置p1是驾驶座的天井位置，在车外显示部52安装于位置p1时，可自特定车辆30的前方及侧面方向观看。位置p2是车辆的背面位置，在车外显示部52安装于位置p2时，可自特定车辆30的后方或侧面方向观看。
图3(b)表示作为特定车辆30的一例的罐车(tanklorry)。在图3(b)中，车外显示部52也安装于作为特定车辆30的一例的罐车的位置p3、位置p4等。位置p3是驾驶座的天井位置，在车外显示部52安装于位置p3时，可自特定车辆30的前方及侧面方向观看。位置p4是车辆的上表面后部的位置，在车外显示部52安装于位置p4时，可自特定车辆30的后方或侧面方向观看。
再者，图3(a)及图3(b)中，为了表示车外显示部52的安装位置而示出多个车外显示部52，但只要设置一个即可。
另外，用以收发信号(例如，启动信号a1)的天线可一体地设置于车载器40的内部，也可设置于车载器40的外部且与其远离的位置。
详细而言，如图1a及图1b所示，车外显示部52包含正常显示灯521与违章显示灯522。正常显示灯521例如是发出蓝色光的灯。违章显示灯522例如是发出红色光的灯。
特定车辆30在规定区域60外通行的状态下，车载器40未启动，因此未启动车外显示部52，正常显示灯521及违章显示灯522两者均未点灯。
然后，如图1a及图1b的第1车道r1所示，在特定车辆30进入规定区域60内时，自入口侧通信装置10接收启动信号a1后，控制部42启动车外显示部52并使正常显示灯521点灯。
然后，控制部42于在规定区域60内识别到交通违章时，如图1a的在第3车道r3行驶的特定车辆30所示般使违章显示灯522点灯。再者，所谓识别到交通违章的情况，是指通过违章判定部44而判定为发生了违章的情况、或自后述的违章检测装置20接收到检测到交通违章的主旨的联络的情况。
(车载器40)
如图2所示，车载器40主要具有通信部41、控制部42、违章信息记录部43及违章内容存储部49。
通信部41与入口侧通信装置10、出口侧通信装置80及违章检测装置20进行通信。通信部41自入口侧通信装置10接收启动车载器40的启动信号a1后，与控制部42进行启动信号a1的接收联络。通信部41自出口侧通信装置80接收停止车载器40的停止信号a2后，与控制部42进行停止信号a2的接收联络。通信部41通过接收到停止信号a2的接收联络的控制部42的指示而对出口侧通信部81发送车辆信息及违章记录信息。通信部41自违章检测装置20接收检测到交通违章的主旨的联络后，与控制部42进行违章联络。
控制部42具有违章判定部44及停止判定部45。违章判定部44基于由状态检测部31所得的检测结果来检测是否属于交通违章。详细情况将于后叙述，停止判定部45在经由通信部41而接收停止信号a2时，判定是使车外显示部52的正常显示灯521与违章显示灯522(参照图1a及图1b)的哪一个点灯。控制部42在接收到停止信号时，在正常显示灯521点灯时使正常显示灯521熄灯，在违章显示灯522点灯时继续点灯。
另外，控制部42中，在未图示的存储部存储有特定车辆30的与车辆相关的信息(车辆信息)。车辆信息包含车辆辨别信息(也称为车辆的id信息)、与搬运.移送者相关的信息、车体的信息(种类、大小、形状等)等。车辆信息还可包含有无通行申请、申请编号、所申请的搬运.移送路线等的信息等。此处，所谓车辆辨别信息，只要是可特定车辆的信息即可，可为车辆编号等分配给该车辆的固有的编号，也可为分配给车载器的固有的编号。另外，作为车辆信息，也可包含拥有者或驾驶者的信息。
控制部42经由通信部41而将记录于后述的违章信息记录部43中的违章记录信息与车辆信息一起发送至出口侧通信部81。再者，违章记录信息也包含在规定区域60内所发生的交通违章的信息与未发生交通违章的信息。
违章信息记录部43对与特定车辆30所发生的交通违章相关的违章信息进行记录。详细而言，控制部42在接收到来自违章检测装置20的违章联络时或通过违章判定部44而判定为属于交通违章时，识别特定车辆30的交通违章，并进行将与该交通违章相关的违章信息记录于违章信息记录部43的记录控制。控制部42接收来自入口侧通信装置10的启动信号a1而开始记录控制。再者，违章信息记录部43也可存储所述车辆信息。
另外，被车载器40识别而记录于违章信息记录部43中的交通违章通过警察等操作后述的解除装置90而消除，从而解除车载器40中的交通违章的识别。
违章内容存储部49中存储有在规定区域60内所应用的交通违章的违章内容(违章的确定条件等)。作为违章内容，例如可列举规定区域60内的限制速度或驻停车违章区域等，且为与用以确定发生了各违章的条件结合而成者。
对所述违章判定部44进行说明。
违章判定部44基于保存于违章内容存储部49中的各种交通违章的违章内容与由状态检测部31所检测的车辆信息来判定特定车辆30是否发生了交通违章。
例如，在规定区域60内的限制速度为50km/小时，且由速度传感器312所检测的速度为60km/小时时，违章判定部44判定为特定车辆30发生了限制速度违章。然后，控制部42使与该交通违章相关的违章信息记录于违章信息记录部43。
另外，违章判定部44在基于由位置传感器311所得的位置信息与保存于违章内容存储部49中的禁止驻停车区域而判定为特定车辆30在禁止驻停车区域驻停车时，判定为发生了禁止驻停车违章。然后，控制部42使与该交通违章相关的违章信息记录于违章信息记录部43。
作为违章信息，可列举：违章时刻、违章场所、限制速度违章及禁止驻停车违章等违章的种类以及相对于限制速度的超过速度等。
(入口侧通信装置10)
入口侧通信装置10以基础设施装置的形式设置，具有入口侧通信部11与收发控制部12。入口侧通信部11对车载器40的通信部41发送启动信号a1。收发控制部12以进行启动信号a1的发送的方式对入口侧通信部11进行控制。
入口侧通信部11具有第1通信机111与第2通信机112。图1a中示出有第1通信机111与第2通信机112的设置的一例。图1a中，示出有朝向规定区域60前进的同一方向的两车道(第1车道r1与第2车道r2)与自规定区域60退出的同一方向的两车道(第3车道r3与第4车道r4)。在规定区域60与其他区域的边界61上以跨及第1车道r1、第2车道r2、第3车道r3及第4车道r4的方式设置门形状的支撑构件62。
第1通信机111配置于支撑构件62的上边部62a，且配置于第1车道r1的上方。第2通信机112配置于支撑构件62的上边部62a，且配置于第2车道r2的上方。即，在每条车道设置有通信机。
再者，第1车道r1及第2车道r2上的边界61的部分是规定区域60的入口63。
图4是用以对通信机的通信区进行说明的俯视图。如图4所示，第1通信机111可对车道r1的内侧的通信区111a进行信号发送，且朝向通信区111a不断地发送启动信号a1。第2通信机112可对车道r2的内侧的通信区112a进行信号发送，且朝向通信区112a不断地发送启动信号a1。此处，启动信号a1是用以使搭载于特定车辆30的车载器40启动的信号。
图4中，在车道r1行驶的车辆70未搭载车载器40，因此仅在第1通信机111的下侧通过。另一方面，在车道r2行驶的特定车辆30搭载有车载器40，因此在第2通信机112的下侧通过，由此车载器40接收启动信号a1而启动。
另外，所谓车道的内侧，是指道路上所描绘的线与线之间且为一台车辆所通行的区域。线具有白色的实线、白色的虚线、黄色的实线等，有时因国家或地域而不同。
如上所述，对应于第1车道r1及第2车道r2而配置有第1通信机111与第2通信机112。由此，可对分别在第1车道r1及第2车道r2行驶而进入规定区域60的特定车辆30发送启动信号a1。
(出口侧通信装置80)
出口侧通信装置80以基础设施装置的形式设置，具有出口侧通信部81、控制部82及通过车辆信息记录部83。出口侧通信部81对车载器40的通信部41发送停止信号a2，并自通信部41接收车辆信息或违章记录信息。
出口侧通信部80具有第1通信机811与第2通信机812。图1a中示出有第1通信机811与第2通信机812的设置的一例。
第1通信机811配置于支撑构件62的上边部62a，且配置于第3车道r3的上方。第2通信机812配置于支撑构件62的上边部62a，且配置于第4车道r4的上方。即，在每条车道设置有通信机。
再者，第3车道r3及第4车道r4上的边界61的部分是规定区域60的出口64。
如图4所示，第1通信机811可对第3车道r3的内侧的通信区811a进行信号发送，且朝向通信区811a不断地发送停止信号a2。第2通信机812可对第4车道r4的内侧的通信区812a进行信号发送，且朝向通信区812a不断地发送停止信号a2。此处，停止信号a2是用以通过车载器40而使设置于特定车辆30的车外显示部52停止的信号。
图4中，在第3车道r3行驶的车辆70未搭载车载器40，因此仅在第1通信机811的下侧通过。另一方面，在第4车道r4行驶的特定车辆30搭载有车载器40，因此在第2通信机812的下侧通过，由此车载器40接收停止信号a2并基于车外显示部52的显示状态来进行显示的控制。
如上所述，对应于第3车道r3及第4车道r4而配置有第1通信机811与第2通信机812。由此，可对分别在第3车道r3及第4车道r4行驶而自规定区域60退出的特定车辆30发送停止信号a2。
控制部82以进行停止信号a2的发送及车辆信息(与所述车辆相关的信息)或违章记录信息的接收的方式对出口侧通信部81进行控制。所谓违章记录信息，是指记录于车载器40的违章信息记录部43中的违章信息。即，违章记录信息是在规定区域60内发生了交通违章的信息且为由车载器40的违章判定部44所判定的交通违章信息及由后述的违章检测装置20所检测的交通违章信息。
通过车辆信息记录部83对特定车辆30通过出口侧的通信区时所接收的车辆信息及违章存储信息进行存储。图5是表示通过车辆信息记录部83所记录的数据的图。如图5所示，通过车辆信息记录部83存储有出口侧通信部81接收到车辆信息及违章信息的退出日时、作为退出车辆的车辆辨别信息的退出车辆id、拥有者及记录于车载器40的违章信息记录部43中的违章信息。通过车辆信息记录部83记录有车载器40的违章信息记录部43所记录的违章信息，因此未记录在规定区域60内由解除装置90所消除的交通违章。
(违章检测装置20)
违章检测装置20在规定区域60内以基础设施装置的形式设置，如图2所示，具有违章检测部21与通信部22。
违章检测部21对特定车辆30的交通违章进行检测，如图6所示，具有检测交通违章的检测部211、数据库(database，db)212及违章判定部213。
作为检测部211，例如可使用照相机、雷达或线圈、计量器等。
db212中保存有在规定区域60内应用于特定车辆30的交通违章的违章内容(用以确定违章的条件等)。
违章判定部213根据由检测部211所检测的信息及保存于db212中的违章内容来判定特定车辆30是否发生了违章。
通信部22在违章判定部212判定为发生了交通违章时，将检测到交通违章的主旨的联络发送至车载器40的通信部41。车载器40接收该联络而识别特定车辆30的交通违章，并使违章信息记录于违章信息记录部43。
作为由违章检测部21所检测的违章，可列举：超速、无视信号、禁止通行违章、区分通行违章、禁止超越违章、指定场所不暂时停止、放置驻车违章、通行带违章等。
(a)超速违章的检测
为了检测超速，检测部211可具有雷达或埋入地面的线圈等，所述雷达根据对车辆照射电波而经车辆反射的电波的频率来检测速度。检测部211将由雷达及线圈所计测的速度与法定速度进行比较，在发生了超速时，检测交通违章。
再者，检测部211中可设置照相机，在检测到超速时，利用照相机进行拍摄。
另外，也可不使用雷达或线圈而利用所述照相机进行连续拍摄，根据映现有车辆的画面数来推定车辆的速度，从而检测速度违章。在该情况下，违章检测部21根据由照相机所拍摄的图像来推定车辆的速度，并与针对每条设置有照相机的道路所设定的法定速度相比较，从而可检测超速违章。
图7(a)及图7(b)是用以对检测部211的照相机211a的设置场所进行说明的图。照相机211a例如设置于可拍摄在十字路口内移动的车辆正面及驾驶者、同乘者等的位置，以便使用由照相机211a所获取的图像来特定交通违章及人物。作为设置位置，例如如图7(a)及图7(b)所示，可设置于供照相机211a专用而设置的支柱(倒u字状、l字型)23等，也可安装于信号机101或街灯、人行桥、标志等已存的设备。
本实施方式中，如图7(a)及图7(b)所示，在十字路口的三车道的每一车道设置有一台照相机211a。因此，各照相机211a自正面对在各车道行驶的车辆或横跨车道行驶的车辆等进行摄像。进而，如图7(b)所示，各照相机211a配置于沿各车道的中央线的位置。再者，使用照相机211a所摄像的图像并不限于在十字路口通过的车辆的正面的图像，也可为背面或侧面的图像。另外，也可使用一台照相机211a来对在多条车道行驶的车辆进行拍摄。
违章判定部213在如上所述般所检测的超速超过保存于db212内的特定车辆30的限制速度时，判定为发生了交通违章。
(b)无视信号违章的检测
另外，在为无视信号违章时，违章检测部21基于预先存储的信号机的切换信息或通过由照相机211a所获取的图像的图像处理而检测到的红色信号的显示等，检测在红色信号时行驶的车辆。
更具体而言，例如，如图8所示，在一图像中，在对向车道为红色信号时，可使用特定车辆30在十字路后内行驶的图像来检测发生了无视信号违章。
再者，违章检测部21也可具有不通过利用照相机211a的图像处理来进行无视信号的检测而根据信号的切换时序来侦测车辆的传感器等。即，于车辆在红色信号的时序侵入时，违章检测部21可通过传感器来检测无视信号。
另外，在利用传感器的感知时，也可通过照相机211a进行拍摄。
违章判定部213对如上所述般所摄像的图像进行分析而判定是否为无视信号违章。
(c)其他交通违章的检测
在为禁止通行违章、区分通行违章、禁止超越违章及指定场所不暂时停止等时，作为照相机211a，使用可连续拍摄的照相机，可通过图像处理机构根据照相机211a的图像进行图像处理来检测违章。即，违章检测部21可通过在禁止通行、禁止超越、暂时停止的场所或时间带，在照相机211a的图像中映现的车辆来检测各自的交通违章。
再者，预想在利用照相机211a进行连续拍摄时，若利用违章判定部213来对全部的图像进行违章的判定，则违章判定部213的处理负担变大。因此，违章判定部213例如也可仅提取包含车辆的图像并对所提取的图像进行违章的检测。
由此，在利用照相机211a进行连续拍摄时，在检测违章时，也可仅以预先取舍选择而得的图像为对象进行违章的检测处理，因此可减轻处理负担。
(通信部22)
通信部22在由违章判定部213判定为发生了交通违章时，将检测到交通违章的主旨的联络发送至车载器40的通信部41。
对通信部22的设置的一例进行说明，通信部22例如具有多个通信机221，如图7(a)及图7(b)所示，分别与照相机211a邻接而安装于支柱23。换言之，通信机221分别对应于多条车道而设置。通信机221的通信范围与图5同样地分别成为车道的内侧的区域。而且，例如，在通过照相机211a而检测到无视红色信号违章时，自通信机221对在该车道行驶的特定车辆30的车载器40发送检测到违章的主旨的联络。该联络例如是通过发送发生了违章的违章时刻、无视红色信号及限制速度违章等违章种类以及超过速度等违章信息来进行。
再者，通信机221也可通过照相机211a的拍摄来读取号码牌，特定违章车辆及车载器40之后，进行检测到交通违章的主旨的通信。在该情况下，无须将通信范围限定于车道的内侧区域，只要个别地与所特定的车载器40在广范围内进行通信即可。
(解除装置90)
解除装置90如上所述般设置于警察局或由警察携带。解除装置90具有通信部91与操作部92。
在驾驶者与警察办理了规定的手续时，由警察等对操作部92进行操作。通过该操作，例如在存在多个违章时，制成是对哪一个违章的识别进行解除的指示。所谓规定的手续，例如可列举露面、罚金的支付、支付准备及如超速违章时的被警察抓住时的手续。
通信部91将通过操作部92的操作而制成的解除指示发送至车载器40。
车载器40基于经由通信部41而接收的解除指示来消除记录于违章信息记录部43中的违章信息或进行已是完成手续并解决的违章的记录。
<动作>
其次，对本发明的实施方式的车辆管理系统100的动作进行说明。图9a及图9b是表示特定车辆30进入规定区域60并退出的期间的本实施方式的车辆管理系统100的动作的流程图。
如图9a及图9b所示，本实施方式的车辆管理系统100中，自入口侧通信机11的第1通信机111与第2通信机112不断地向第1车道r1及第2车道r2发送启动信号a1(步骤s100)。另外，自出口侧通信部81的第1通信机811与第2通信机812不断地向第3车道r3及第4车道r4发送停止信号a2(步骤s100)。
如图1a所示般搭载有车载器40的特定车辆30靠近规定区域60的边界61时，通过启动信号a1而启动车载器40(步骤s110)。
详细而言，车载器40以可接收信号的状态停止，直至接收启动信号a1。然后，车载器40接收启动信号a1后，在判定为发生了交通违章时，以可进行违章信息的记录的方式开始记录控制。
另外，车载器40以也使车外显示部52启动的方式进行控制(步骤s120)。详细而言，如图1a及图1b的在第1车道r1行驶的特定车辆30所示，车载器40使车外显示部52的正常显示灯521点灯。
其次，判定特定车辆30是否自规定区域60退出(步骤s130)。即，反复进行以下所说明的步骤s140、步骤s150的判定，直至出口侧通信部81自退出规定区域60的车载器40接收车辆信息及违章记录信息。
在由设置于车载器40的违章判定部44判定为在规定区域60内发生了交通违章时(步骤s140)，控制部42使该违章信息记录于违章信息记录部43(步骤s170)。
另外，在由作为基础设施装置的违章检测装置20判定为在规定区域60内发生了交通违章时(步骤s150)，自通信部22向车载器40发送检测到交通违章的主旨的联络(步骤s160)。然后，控制向步骤s170推进，控制部42使该违章信息记录于违章信息记录部43。
其次，控制部42使车外显示部52的正常显示灯521熄灯，并如图1a的在规定区域60内的第3车道r3行驶中的特定车辆39所示般使违章显示灯522点灯(步骤s180)。
其次，控制部42使违章内容显示于车内显示部51(步骤s190)。
然后，在警察办理了所述规定的手续时(步骤s191)，由警察等对操作部92进行操作，自通信部91向车载器40的通信部41发送解除信号。
其次，解除车载器40的违章的识别，控制部42使违章显示灯522熄灯并使正常显示灯521点灯(步骤s192)。
其次，控制部42进行将办理了规定的手续的交通违章信息自违章信息记录部43消除等的处理(步骤s193)。
其次，控制部42针对办理了规定的手续的交通违章信息结束车内显示部51的违章内容的显示(步骤s194)。再者，在特定车辆30在规定区域60内再次发生了交通违章时，进行步骤s170、步骤s180、步骤s190。
在步骤s130中，出口侧通信部81接收车辆信息及违章记录信息后，在基础设施的出口侧通信装置80中，如图5所示般将车辆信息及违章记录信息对应记录于通过车辆信息记录部83(步骤s200)。
其次，通过车载器40的停止判定部45来进行是否停止车外显示部52的判定(步骤s210)。即，停止判定部45判定是进行违章显示(车外显示部52的违章显示灯522点灯)还是进行正常显示(正常显示灯521点灯)。此处，车载器40在识别到违章时，使违章显示灯522点灯，在未识别违章时，使正常显示灯521点灯，因此也可以说停止判定部45判定是否识别违章。
然后，在由停止判定部45判定为进行违章显示时，如图1a及图1b的在第3车道r3行驶的特定车辆30所示，控制部42继续违章显示(步骤s220)。再者，在由车外显示部52进行违章显示时，虽也由车内显示部51进行违章内容的显示，但也继续其显示。
另一方面，在由停止判定部45判定为进行正常显示时，如图1a及图1b的在第4车道r4行驶的特定车辆30所示，控制部42停止车外显示部52而使正常显示灯521熄灯(步骤s230)。
然后，车载器40成为停止状态(步骤s240)。此处，所谓停止状态，是指可接收启动信号a1的状态。
再者，图1b图示为通过支撑构件62后收发启动信号a1及停止信号a2，当然也可在通过支撑构件62前完成通信。
(实施方式2)
其次，参照附图对本发明的实施方式2的车辆管理系统200进行说明。
本实施方式2的车辆管理系统200与实施方式1的车辆管理系统100不同，并不始终发送停止信号a2而仅在通过照相机来识别到特定车辆30的车种时发送停止信号a2。本实施方式2中，以与实施方式1不同的构成为中心进行说明，关于与实施方式1相同的构成，标注同一编号并省略说明。
<构成>
图10是表示本实施方式2的车辆管理系统200的构成的方块图。如图10所示，本实施方式2的车辆管理系统200中，与实施方式1的车辆管理系统100相比较，出口侧通信装置280除出口侧通信部81与控制部82以外，还具有摄像装置85与车种判别部84。
另外，车辆管理系统200中，与实施方式1的车辆管理系统100相比较，入口侧通信装置210除入口侧通信部11与收发控制部12以外，还具有摄像装置13与车种判别部14。
入口侧通信装置210的摄像装置13与车种判别部14的构成与出口侧通信部81的摄像装置85与车种判别部84的构成相同，因此以下主要对摄像装置85与车种判别部84的构成进行说明。
(出口侧通信装置280)
摄像装置85对以在发送停止信号a2的区通行的方式移动的车辆进行拍摄。车种判别部84基于由摄像装置85所摄像的图像来判别所移动的车辆是否为搭载有车载器40的特定车辆30的车种。在由车种判别部84判别为特定车辆30的车种时，控制部82以发送停止信号a2的方式对出口侧通信部81进行控制。
(摄像装置85)
如图10所示，摄像装置85具有第1照相机851与第2照相机852。图11是表示入口侧通信装置210的摄像装置13与出口侧通信装置280的摄像装置85的设置场所的例子的图。如图所示，第1照相机851配置于支撑构件62的第1通信机811的旁边。另外，第2照相机852配置于支撑构件62的第2通信机812的旁边。
第1照相机851的摄像区851a覆盖第3车道r3，形成于较通信区811a更靠前方(行进方向相反侧)处。第2照相机852的摄像区852a覆盖第4车道r4，形成于较通信区812a更靠前方(行进方向相反侧)处。
第1照相机851及第2照相机852连续地进行摄像，依此将所摄像的图像数据发送至车种判别部84。作为连续拍摄的间隔，至少设定为不出现如不被第1照相机851及第2照相机852摄像而自规定区域60退出般的车辆的间隔。该间隔根据可摄像的距离(摄像区851a、摄像区852a的沿行进方向的长度)与车辆的速度(驾驶者有可能发出的速度)来求出。
再者，预想在利用第1照相机851及第2照相机852进行连续拍摄时，对车种判别部84发送大量的图像，因此车种判别部84的处理负担变大。因此，例如也可在第1照相机851及第2照相机852与车种判别部84之间设置如下机构，所述机构仅提取包含车辆的图像而发送至车种判别部84。
由此，在利用第1照相机851及第2照相机852进行连续拍摄时，在检测违章时，也可在车种判别部84中仅以预先取舍选择而得的图像为对象进行处理，因此可减轻处理负担。
(车种判别部84)
车种判别部84判定在自摄像装置85发送来的图像数据中是否摄像有搭载有车载器40的特定车辆30的车种。
作为判定方法，可应用如专利文献4～专利文献6中所示般的多种公知的技术)。例如，对图像数据进行分析，并根据记载于车辆的文字(危、毒、剧)的识别结果来判定为特定车辆30的车种。另外，例如，根据车辆的车高、车宽或车长等的大小或这些的比率等来判定为特定车辆30的车种(参照专利文献4、专利文献6)。另外，例如，根据车辆的外观的形状等来判定为特定车辆30的车种。另外，例如，根据图像数据进行号码牌的识别，在识别到特定的文字时或根据号码牌的颜色或大小等来判定为特定车辆30的车种(参照专利文献5)。
图12是表示自摄像装置13发送的图像的一例的图。图12所示的图像p2中记载有作为特定车辆30的一例的自卸卡车，在前表面下方配置有号码牌301。另外，号码牌301的旁边设置有表示“危”的文字的显示302，所述“危”表示搬运有危险物。
检测行驶而来的车辆为特定车辆30的车种后，车种判别部84将该主旨发送至控制部82。
如此，控制部82以发送停止信号a2的方式对出口侧通信部81进行控制。此处，是由第1照相机851及第2照相机852的哪一个拍摄的图像的信息(车道信息)也发送至车种判别部84，因此以自检测到特定车辆30的车道侧的通信机发送停止信号a2的方式进行控制。搭载于特定车辆30的车载器40接收停止信号a2后，结合车外显示部52的显示状态来进行停止控制。
如上所述，车种判别部14例如根据形状·大小来判别为大型汽车的车种，或根据文字识别来判别为危险物搭载车辆的车种。在判别为特定车辆30的车种时，特定车辆30搭载有车载器40，因此出口侧通信部81发送停止信号a2。
(入口侧通信装置210)
入口侧通信装置210的摄像装置13具有第1照相机131与第2照相机132。如图11所示，第1照相机131配置于支撑构件62的第1通信机111的旁边。另外，第2照相机132配置于支撑构件62的第2通信机112的旁边。
第1照相机131的摄像区131a覆盖第1车道r1，形成于较通信区111a更靠前方(行进方向相反侧)处。第2照相机132的摄像区132a覆盖第2车道r2，形成于较通信区112a更靠前方(行进方向相反侧)处。
车种判别部14的构成与车种判别部84相同，例如根据形状.大小来判别为大型汽车的车种，或根据文字识别来判别为危险物搭载车辆的车种。检测行驶而来的车辆为特定车辆30的车种后，特定车辆30搭载有车载器40，因此车种判别部14将该主旨发送至收发控制部12。如此，收发控制部12以发送启动信号a1的方式对入口侧通信部11进行控制。搭载于特定车辆30的车载器40接收启动信号a1后启动。
<动作>
其次，对本实施方式的车辆管理系统200的动作进行说明。图13a及图13b是表示特定车辆30进入规定区域60并退出的期间的本实施方式的车辆管理系统的动作的流程图。另外，图14(a)、图14(b)是表示特定车辆30进入规定区域60的动作的图。图14(a)、图14(b)中仅示出第2车道r2。图15(a)、图15(b)是表示特定车辆30自规定区域60退出的动作的图。图15(a)、图15(b)中仅示出第3车道r3。
首先，在步骤s10中，如图14(a)及图15(a)所示般通过入口侧通信装置210的第1照相机131以及第2照相机132及出口侧通信装置280的第1照相机851以及第2照相机852连续地进行道路的拍摄(步骤s10)。所拍摄的图像数据依次发送至车种判别部14及车种判别部84。
车种判别部14依次对所拍摄的图像进行分析，在映现有车辆时，判别该车辆是否为特定车辆30的车种。然后，如图14(a)所示般特定车辆30欲进入规定区域60时，车种判别部14判定所欲进入的车辆为特定车辆30的车种(步骤s20)。在判定为特定车辆30的车种时，车种判别部14将检测到特定车辆30的主旨的信息与所拍摄的车道的信息一起发送至收发控制部12。
其次，在步骤s30中，如图14(b)所示般自入口侧通信部11(图14中为第2通信机112)发送启动信号a1。
其次，判定特定车辆30是否自规定区域60退出(步骤s135)。即，反复进行以下所说明的步骤s140、步骤s150的判定，直至出口侧通信装置280的车种判别部84判别特定车辆30的车种。
步骤s140、步骤s150、步骤s160、步骤s170、步骤s180、步骤s190、步骤s191、步骤s192、步骤s193、步骤s194与实施方式1相同，因此省略说明。
其次，如图15(a)所示，特定车辆30欲自规定区域60退出时，出口侧通信装置280的车种判别部84判定欲退出的车辆为特定车辆30的车种(步骤s135)。
其次，如图15(b)所示，自出口侧通信部81发送停止信号a2(步骤s195)。然后，出口侧通信装置80接收车辆信息与违章记录信息(步骤s196)。
以后的步骤s200、步骤s210、步骤s220、步骤s230、步骤s240与实施方式1相同，因此省略详细的说明，但于在规定区域60内正常显示灯521为点灯的状态时，如图15(b)所示，接收停止信号a2后，正常显示灯521熄灯。另外，于在规定区域60内违章显示灯522为点灯的状态时，如图15(c)所示，即便接收停止信号a2，也继续违章显示灯522的点灯。
(照相机的设置例)
所述实施方式中，如图11所示，第1照相机851与第2照相机852配置于边界61的上部，但也可不限于此。例如，如图16(a)所示，支撑构件62设置于较边界61更靠行进方向相反侧(即，规定区域60的内侧)，第1通信机811、第2通信机812、第1照相机851及第2照相机852也可安装于该支撑构件62上。
另外，如图16(b)所示，支撑构件62设置于较边界61更靠行进方向相反侧(即，规定区域60的外侧)，第1通信机111、第2通信机112、第1照相机131及第2照相机132也可安装于该支撑构件62上。
如上所述，支撑构件分别设置于出口侧与入口侧，支撑构件的位置也可设置于行进方向相反侧。
另外，如图17所示，也可仅将第1照相机851及第2照相机852配置于较规定区域60的入口(也可称为边界61)更靠行进方向近前侧。再者，第1照相机851及第2照相机852配置于第3车道r3及第4车道r4的外侧。再者，入口侧的第1照相机131与第2照相机132也可同样地配置。
另外，所述实施方式中，在出口侧及入口侧，设置有两台照相机，但也可不限于该构成。
例如，如图18所示，也可不在每条车道设置照相机而通过一台照相机853来摄像第3车道r3及第4车道r4。照相机853配置于第3车道r3与第4车道r4的中央上方，照相机853的拍摄区853a跨及第3车道r3及第4车道r4而设置。
在该情况下，车种判别部84根据由照相机853所摄像的图像数据，也将是利用第3车道r3与第4车道r4的哪条车道来判别特定车辆30的车道信息发送至控制部82。控制部82基于所发送的车道信息来控制第1通信机811或第2通信机812的任一者并发送停止信号a2。再者，图18的例子中，特定车辆30在第4车道r4行驶，对象外的车辆70在第3车道r3行驶，因此自第2通信机812发送停止信号a2。
再者，在入口侧，也可仅设置一台照相机。在该情况下，照相机的拍摄区跨及第1车道r1与第2车道r2而形成。
<主要的特征等>
(1)
本实施方式的车载器40是搭载于设置有可自车外观看的车外显示部52的特定车辆30(车辆的一例)的车载器，且具备通信部41(第1通信部的一例)与控制部42。通信部41在特定车辆30自规定区域60退出时，自车外的出口侧通信装置80(外部的通信装置的一例)接收停止信号a2(信号的一例)。控制部42对车外显示部52进行控制。控制部42是以于在规定区域60内未识别到特定车辆30的违章时进行正常显示灯521的点灯(正常显示的一例)、在识别到特定车辆30的违章时进行违章显示灯522的点灯(违章显示的一例)的方式对车外显示部52进行控制，经由通信部41而接收停止信号a2时，在识别到特定车辆30的违章时继续违章显示灯522的点灯、在未识别到特定车辆30的违章时使正常显示灯521熄灯。
如上所述般，车载器40在未识别到违章时进行正常显示，因此在未发生违章时，也可自外部识别搭载有进行违章显示的显示装置。
另外，通过进行正常显示，可根据外部来识别该特定车辆30在外部未发生违章。
由此，在自有义务进行车外显示的规定区域60退出时，在未发生违章时，可停止车外显示部52的功能，因此可减低电力消耗，实现省能量化。
另外，于在规定区域60内发生了违章时，通过继续违章显示，可将该特定车辆30在规定区域60内发生了违章的情况告知给外部。
关于如上所述般继续违章显示，可于在规定区域60内发生了违章的特定车辆30再次进入规定区域60时，将从前发生过违章的情况告知给外部，因此更有用。
此处，未识别到特定车辆30的违章的情况也包含如下情况：特定车辆30发生了违章后，与警察办理规定的手续而消除违章的识别。即，于在规定区域60内发生了违章后消除违章的识别时，车外显示部52自违章显示切换为正常显示。
(2)
本实施方式的车载器40中，在特定车辆30设置有可供特定车辆30的驾驶者观看的车内显示部51。控制部42是以于在规定区域60内识别到特定车辆30的违章时进行违章显示的方式对车内显示部51进行控制，经由通信部41(第1通信部的一例)而接收停止信号a2(信号的一例)时，在识别到车辆的违章时继续违章显示。
在如上所述般自规定区域60退出时，在识别到违章时，通过继续违章显示，可继续识别特定车辆30的驾驶者在规定区域60内发生了违章且警察未办理手续等。
(3)
本实施方式的车载器40中，控制部42具有违章判定部44。违章判定部44设置于特定车辆30，基于对特定车辆30的状态进行检测的状态检测部31的检测内容来判定车辆是否发生了违章。控制部42在利用违章判定部44判定为特定车辆30发生了违章时，识别特定车辆30的违章而在车外显示部52进行违章显示。
由此，车载器40判定特定车辆30是否发生了违章，在发生了违章时，可在车外显示部52进行违章显示。
(4)
本实施方式的车载器40中，控制部42通过设置于规定区域60内的违章检测装置20而检测特定车辆30的违章，并经由通信部41(第1通信部的一例)而自违章检测装置20接收违章信息后，识别特定车辆30的违章而在车外显示部52进行违章显示。
由此，作为基础设施装置的违章检测装置20判定特定车辆30是否发生了违章，在发生了违章时，可通过车载器40而在车外显示部52进行违章显示。
(5)
本实施方式的车载器40还具备违章信息记录部43(第1记录部的一例)。违章信息记录部43对在规定区域60内特定车辆30所发生的违章信息进行记录。控制部42将在规定区域60内所识别的违章信息记录于违章信息记录部43，接收停止信号a2后，经由通信部41而将记录于违章信息记录部43中的违章信息与特定车辆30的可辨别信息发送至通信装置。
由此，在设置于基础设施的出口侧通信装置80侧，可保存特定车辆30的可辨别信息与该特定车辆30在规定区域60内所发生的违章信息。
(6)
本实施方式的出口侧通信装置80、出口侧通信装置280(通信装置的一例)具备第1通信机811及第2通信机812(第2通信部的一例)。第1通信机811及第2通信机812(第2通信部的一例)对车载器40发送停止信号a2(信号的一例)。第1通信机811及第2通信机812配置于规定区域60的出口(边界61)。
由此，可对车载器40发送用以进行如下控制的停止信号a2，所述控制是在识别到特定车辆30的违章时继续违章显示、在未识别到特定车辆30的违章时停止正常显示。
(7)
本实施方式的出口侧通信装置80、出口侧通信装置280(通信装置的一例)具备通过车辆信息记录部83(第2记录部的一例)。通过车辆信息记录部83对特定车辆30的违章信息与特定车辆的可辨别信息进行记录。第1通信机811及第2通信机812(第2通信部的一例)自车载器40接收违章信息与可辨别信息。
由此，出口侧通信装置80可记录特定车辆30的可辨别信息与该特定车辆30在规定区域60内所发生的、未消除识别的违章信息。
(8)
本实施方式的出口侧通信装置280(通信装置的一例)还具备第1照相机851及第2照相机852(摄像部的一例)与车种判别部84。第1照相机851及第2照相机852对以在发送信号的通信区811a及通信区812a(区域的一例)通行的方式移动的车辆进行摄像。车种判别部84基于所摄像的图像来判定所通行的车辆是否为搭载有车载器40的车辆(特定车辆30)的车种。第1通信机811及第2通信机812在判定为所通行的车辆是特定车辆30的车种时发送信号。
由此，只要仅对判定为特定车辆30的车种的车辆发送信号即可，因此无须不断地发送信号。
(9)
本实施方式的出口侧通信装置280(通信装置的一例)中，第1通信机811及第2通信机812设置于每条车道，对所对应的车道的内侧发送信号。
通过如上所述般在每条车道配置通信机，可对在每条车道自规定区域60退出的特定车辆30发送信号。
(10)
本实施方式的车辆管理系统100、车辆管理系统200具备车外显示部52、车载器40及出口侧通信装置80、出口侧通信装置280(通信装置的一例)。车外显示部52设置于特定车辆30(车辆的一例)且可自车外观看。车载器40具有通信部41(第1通信部的一例)与控制部42。通信部41在特定车辆30自规定区域60退出时，自车外的出口侧通信装置80(外部的通信装置的一例)接收停止信号a2(信号的一例)。控制部42对车外显示部52进行控制。出口侧通信装置80、出口侧通信装置280具有第1通信机811及第2通信机(第2通信部的一例)。第1通信机811及第2通信机配置于规定区域60的出口并对车载器40发送信号。控制部42是以于在规定区域60内未识别到特定车辆30的违章时进行正常显示灯521的点灯(正常显示的一例)、在识别到特定车辆30的违章时进行违章显示灯522的点灯(违章显示的一例)的方式对车外显示部52进行控制，经由通信部41而接收停止信号a2时，在识别到特定车辆30的违章时继续违章显示灯522的点灯、在未识别到特定车辆30的违章时使正常显示灯521熄灯。
如上所述般，车载器40在未识别到违章时进行正常显示，因此在未发生违章时，也可自外部识别搭载有进行违章显示的显示装置。
另外，通过进行正常显示，可根据外部来识别该特定车辆30在外部未发生违章。
由此，在自有义务进行车外显示的规定区域60退出时，在未发生违章时，可停止车外显示部52的功能，因此可减低电力消耗，实现省能量化。
另外，于在规定区域60内发生了违章时，通过继续违章显示，可将该特定车辆30在规定区域60内发生了违章的情况告知给外部。
关于如上所述般继续违章显示，可于在规定区域60内发生了违章的特定车辆30再次进入规定区域60时，将从前发生过违章的情况告知给外部，因此更有用。
(11)
本实施方式的车辆管理系统100、车辆管理系统200还具备车内显示部51。车内显示部51设置于特定车辆30且可供特定车辆30的驾驶者观看。控制部42是以于在规定区域60内识别到特定车辆30的违章时进行违章显示的方式对车内显示部51进行控制，经由通信部41(第1通信部的一例)而接收信号时，在识别到特定车辆30的违章时继续违章显示。
在如上所述般自规定区域60退出时，在识别到违章时，通过继续违章显示，可继续识别特定车辆30的驾驶者在规定区域60内发生了违章且警察未办理手续等。
再者，车内显示部51可仅用以显示违章内容而设置，但也可将汽车导航的显示画面用作车内显示部51。
[其他实施方式]
(a)
所述实施方式中，在车载器40的违章内容存储部49预先保存有规定区域60内的交通违章的内容，但在入口侧通信部11发送启动信号a1时，也可将规定区域60内的违章内容与启动信号a1一起发送至车载器40。经由通信部41而接收的违章内容保存于违章内容存储部49。
由此，车载器40可获取与在规定区域60内所应用的交通违章相关的信息。
另外，通过每进入规定区域60内而接收违章内容，车载器40可获取在规定区域60内所应用的最新的违章内容。
进而，车载器40也可使所接收的违章内容显示于车内显示部51。由此，驾驶者可通过显示而确认在规定区域内所应用的违章内容。
(b)
再者，所述实施方式的车辆管理系统100、车辆管理系统200例如也可通过如图19a及图19b所示般的硬件构成来实施。
(车载器)
所述实施方式的车载器40例如也可通过如图19a所示般的硬件构成来实施。车载器40经由无线而与出口侧通信装置80、出口侧通信装置280的第1通信机111及第2通信机112连接。
构成所述违章信息记录部43的存储装置643如图所示般包含于车载器40，但也可自外部通过无线而连接。另外，构成所述车内显示部51的车内显示装置651、构成车外显示部52的车外显示装置652与车载器40分开地设置于特定车辆30，但也可设置于车载器40。
车载器40包含计算机终端，具备中央处理器(centralprocessingunit，cpu)610、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)620、输出部630、通信机641及存储装置643等。车载器40也可进而具备输入部650。
cpu610执行各种运算处理等并且执行被ram620读入而展开的规定的控制程序。通过该控制程序而执行控制部42的功能。
ram620包含静态随机存取存储器(staticram，sram)或动态随机存取存储器(dynamicram，dram)等存储器元件，进行在cpu610的处理过程中所产生的数据等的存储。
输出部630具有连接电缆等的连接端子，并经由这些电缆而连接于所述车内显示装置651或车外显示装置652，所述电缆传送图像及音声等模拟信号或数位信号。输出部630通过cpu610的指示而将自存储装置643读出的各种信息转换为图像信号，并经由电缆而输出至车内显示装置651。另外，并不限于利用电缆的有线连接，也可为无线连接。
通信机641构成通信部41，以无线在第1通信机111及第2通信机112与违章检测装置20的通信机之间进行数据的收发。
输入部650包含在画面上操作的触摸屏、鼠标或键盘等。另外，输入部650也可由设置于车内显示装置651的触摸屏构成。输入部650接受由用户的操作所得的信息的输入及菜单的选择等，而将所接受的操作内容通知给cpu610。
存储装置643包含半导体存储器、磁记录媒体、光记录媒体等。再者，存储装置643也可实现违章信息记录部43的功能。
(入口侧通信装置)
入口侧通信装置210包含计算机终端，具备cpu710、ram720、通信机740等。另外，如图19a所示，入口侧通信装置210也可具备输出部730、输入部750、存储装置760、显示装置770。
如图19a所示，通信机740通过互联网或局域网(localareanetwork，lan)、广域网(wideareanetwork，wan)等网络n而与配置于边界61的第1通信机111、第2通信机112、第1照相机131及第2照相机132等连接。
cpu710执行各种运算处理等并且执行被ram720读入而展开的规定的控制程序。通过该控制程序而执行收发控制部12及车种判别部14等包含于入口侧通信装置210的各构成的功能。ram720包含sram或dram等存储器元件，进行在cpu710的处理过程中所产生的数据等的存储。
输出部730具有连接电缆等的连接端子，所述电缆传送图像及音声等模拟信号或数位信号。输出部730根据cpu710的指令而将自存储装置760读出的各种信息转换为图像信号，并经由电缆而输出至显示部等。
通信机740具有用以连接通信电缆的连接端子或无线通信界面，与网络n连接。通信机740在与和网络n连接的装置(第1照相机131、第2照相机132、第1通信机111、第2通信机112)之间进行数据的收发。
输入部750包含(鼠标、键盘、在画面上操作的触摸屏等)。输入部750接受由用户的操作所得的信息的输入及菜单的选择等，而将所接受的操作内容通知给cpu710。
存储装置760包含半导体存储器、磁记录媒体、光记录媒体等。
再者，图19a所示的构成中，设想为cpu710等配置于进行交通管理的控制室等，但也可与第1通信机111及第2通信机112等一起设置于边界61。
(出口侧通信装置)
出口侧通信装置280包含计算机终端，具备cpu810、ram820、通信机840、存储装置860等。另外，如图19a所示，通信机840也可具备输出部830、输入部850、显示装置870。
如图19a所示，通信机840通过互联网或局域网(localareanetwork，lan)、广域网(wideareanetwork，wan)等网络n而与配置于边界61的第1通信机811、第2通信机812、第1照相机851及第2照相机852等连接。
cpu810执行各种运算处理等并且执行被ram820读入而展开的规定的控制程序。通过该控制程序而执行收发控制及车种判别部84等包含于出口侧通信装置280的各构成的功能。ram820包含sram或dram等存储器元件，进行在cpu810的处理过程中所产生的数据等的存储。
输出部830具有连接电缆等的连接端子，所述电缆传送图像及音声等模拟信号或数位信号。输出部830根据cpu810的指令而将自存储装置860读出的各种信息转换为图像信号，并经由电缆而输出至显示部等。
通信机840具有用以连接通信电缆的连接端子或无线通信界面，与网络n连接。通信机840在与和网络n连接的装置(第1照相机851、第2照相机852、第1通信机811、第2通信机812)之间进行数据的收发。
输入部850包含(鼠标、键盘、在画面上操作的触摸屏等)。输入部850接受由用户的操作所得的信息的输入及菜单的选择等，而将所接受的操作内容通知给cpu810。
存储装置860包含半导体存储器、磁记录媒体、光记录媒体等。
再者，图19a所示的构成中，设想为cpu810等配置于进行交通管理的控制室等，但也可与第1通信机811及第2通信机812等一起设置于边界61。
另外，入口侧通信装置210的第1通信机111、第2通信机112、第1照相机131及第2照相机132以外的构成也可兼作出口侧通信装置280的第1通信机811、第2通信机812、第1照相机851及第2照相机852以外的构成。
(违章检测装置)
如图19b所示，违章检测装置20包含计算机终端，具备cpu910、ram920、通信机940等。另外，如图19b所示，违章检测装置20也可具备输出部930、输入部950、存储装置960、显示装置970。
如图19b所示，通信机940通过互联网或局域网(localareanetwork，lan)、广域网(wideareanetwork，wan)等网络n而与设置于十字路口等基础设施的通信机221、检测器980等连接。检测器980构成检测部211。
cpu910执行各种运算处理等并且执行被ram920读入而展开的规定的控制程序。通过该控制程序而执行违章判定部213等包含于违章检测装置20的各构成的功能。ram920包含sram或dram等存储器元件，进行在cpu910的处理过程中所产生的数据等的存储。
输出部930具有连接电缆等的连接端子，所述电缆传送图像及音声等模拟信号或数位信号。输出部930根据cpu910的指令而将自存储装置960读出的各种信息转换为图像信号，并经由电缆而输出至显示部等。
通信机940具有用以连接通信电缆的连接端子或无线通信界面，与网络n连接。通信机940在与和互联网或局域网(localareanetwork，lan)、广域网(wideareanetwork，wan)等网络n连接的装置(检测器980(例如，照相机211a)、通信机221)之间进行数据的收发。
输入部950包含(鼠标、键盘、在画面上操作的触摸屏等)。输入部950接受由用户的操作所得的信息的输入及菜单的选择等，而将所接受的操作内容通知给cpu910。
存储装置960包含半导体存储器、磁记录媒体、光记录媒体等。存储装置960也可构成db212。
再者，图19b所示的构成中，设想为cpu910等配置于进行交通管理的控制室等，但也可与照相机211a、通信机221等一起设置于十字路口等。
另外，检测器980及通信机221以外的构成也可兼作出口侧通信装置280的第1通信机811、第2通信机812、第1照相机851及第2照相机852以外的构成。
(解除装置)
如图19b所示，解除装置90包含计算机终端，具备cpu1010、ram1020、通信机1040、输入部1050、显示装置1070等。另外，如图19b所示，解除装置90也可具备输出部1030、存储装置1060。
通信机1040构成通信部91。
cpu1010执行各种运算处理等并且执行被ram1020读入而展开的规定的控制程序。通过该控制程序而执行各构成的功能。ram1020包含sram或dram等存储器元件，进行在cpu1010的处理过程中所产生的数据等的存储。
输出部1030具有连接电缆等的连接端子，所述电缆传送图像及音声等模拟信号或数位信号。输出部1030根据cpu1010的指令而将自存储装置1060读出的各种信息转换为图像信号，并经由电缆而输出至显示装置等。
输入部1050包含(鼠标、键盘、在画面上操作的触摸屏等)。输入部1050接受由用户的操作所得的信息的输入及菜单的选择等，而将所接受的操作内容通知给cpu1010。
存储装置1060包含半导体存储器、磁记录媒体、光记录媒体等。
操作部92包含cpu1010、ram1020、输入部1050、显示装置1070等。
另外，解除装置90的构成也可兼作出口侧通信装置280的第1通信机811、第2通信机812、第1照相机851及第2照相机852以外的构成。
(c)
所述实施方式中，作为特定车辆，列举危险物装载车辆、特殊车辆及大型汽车为例，但也可不限于这些，只要是搭载有车载器40的车辆即可。
(d)
所述实施方式2中，利用照相机进行连续拍摄，但也可设置侦测车辆的传感器，在与传感器联动而检测到车辆时进行利用照相机的拍摄。由此，可减小车种判别部14的分析处理的负担。
另外，自照相机(第1照相机131、第1照相机851、第2照相机132、第2照相机852)至车辆的距离容易变得固定，因此容易判别车辆的大小·形状。
(e)
所述实施方式中，在入口侧及出口侧各设置两条车道，因此各设置两台通信机(第1通信机111、第1通信机811及第2通信机112、第2通信机812)，但通信机的数量并不限于两台，只要结合车道的条数即可。
(f)
所述实施方式中，在正常显示时，使正常显示灯521点灯，在违章显示时，使违章显示灯522点灯，但也可不限于此种构成。例如，也可构成为：在一个光源前配置使颜色发生变化的滤光片并切换滤光片，由此以正常显示与违章显示来改变显示。另外，也可使用液晶画面等，通过文字、颜色等来进行违章显示及正常显示。总之，只要可区别未发生违章的正常显示与发生了违章的违章显示即可。
(g)
所述实施方式中，接收停止信号a2后，停止判定部45判定车外显示部52的状态是正常显示还是违章显示，由此判定是否识别到特定车辆30的交通违章，但并不限于此。例如，也可通过检测在规定区域60内所发生的违章记录是否存在于违章信息记录部43，来判定是否识别到特定车辆30的交通违章。其原因可以说是：在存在违章记录时，控制部42识别到违章，在不存在违章记录时，控制部42未识别到违章。
产业上的可利用性
本发明的车载器及通信装置可自外部容易观看进行违章显示的显示装置的搭载，且具有可实现省能量化的效果，作为车辆交通系统等而有用。
[符号的说明]
10：入口侧通信装置
11：入口侧通信部
12：收发控制部
13：摄像装置
14：车种判别部
20：违章检测装置
21：违章检测部
22：通信部
23：支柱
30：特定车辆
31：状态检测部
39：特定车辆
40：车载器
41：通信部
42：控制部
43：违章信息记录部
44：违章判定部
45：停止判定部
49：违章内容存储部
51：车内显示部
52：车外显示部
60：规定区域
61：边界
62：支撑构件
62a：上边部
63：入口
64：出口
70：车辆
80：出口侧通信装置
81：出口侧通信部
82：控制部
83：通过车辆信息记录部
84：车种判别部
85：摄像装置
100：车辆管理系统
101：信号机
111：第1通信机
111a：通信区
112：第2通信机
112a：通信区
131：第1照相机
131a：摄像区
132：第2照相机
132a：摄像区
160：步骤
200：车辆管理系统
210：入口侧通信装置
211：检测部
211a：照相机
212：数据库(db)
213：违章判定部
221：通信机
280：出口侧通信装置
301：号码牌
302：显示
311：位置传感器
312：速度传感器
421：违章判定部
521：正常显示灯
522：违章显示灯
610：cpu
620：ram
630：输出部
641：通信机
643：存储装置
650：输入部
651：车内显示装置
652：车外显示装置
710：cpu
720：ram
730：输出部
740：通信机
750：输入部
760：存储装置
770：显示装置
810：cpu
811：第1通信机
811a：通信区
812：第2通信机
812a：通信区
820：ram
830：输出部
840：通信机
850：输入部
851：第1照相机
851a：摄像区
852：第2照相机
852a：摄像区
853：照相机
853a：拍摄区
860：存储装置
870：显示装置
910：cpu
920：ram
930：输出部
940：通信机
950：输入部
960：存储装置
970：显示装置
980：检测器
a1：启动信号
a2：停止信号
n：网络
p2：图像
r1：第1车道
r2：第2车道
r3：第3车道
r4：第4车道