一种利用看家机器人的监控防盗系统的制作方法

本发明属于家庭监控领域，特别涉及一种利用看家机器人的监控防盗系统。

背景技术：

目前已知的家庭电子防盗系统如加固型防盗系统、楼宇型防盗系统，其主要功能是：家庭被盗时，主动通知主人和报警。

上述报警系统虽然起到防盗报警作用，但是它已经无法满足现代家庭的需求，具有一定局限性，具体表现为被盗报警不及时；摄像头安装位置死板固定，窃贼轻易绕开拍摄范围；主人发生意外，不能及时救援。

可见，现有技术中存在一定问题，需要进一步改进。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种利用看家机器人的监控防盗系统，其融合了看家机器人和现代通讯技术手段，实现全方位的家庭防盗。

为了实现上述目的，本发明将采取以下方案：

本发明提供的利用看家机器人的监控防盗系统，包括：看家机器人，其包括机身、移动部件、智能监控摄影模块、防撞模块及外接警戒模块、外接监控模块、服务器，其中所述声音采集器负责采集声样，所述声音识别模块对采集的声样信息进行识别，所述声音识别模块配合所述智能监控摄影模块、外设监控模块，由所述服务器处理监控信息，向外接警戒模块发送动作信号。

进一步的，所述声音识别模块内置于看家机器人，用于识别服务器预存的可疑盗窃声音，当声音识别模块确认为可疑盗窃声音，所述智能监控摄影模块开启摄像头进行录像，并储存于服务器。

进一步的，所述智能监控摄影模块为所述看家机器人上的可360度旋转的高清摄像头，内置人体跟踪拍摄和人脸跟踪拍摄；

所述智能监控摄影模块启动录像，识别为人体特征时，锁定脸部跟踪拍摄，并储存于服务器；

所述看家机器人可根据安装在房屋各个位置的监控设备警报进行移动至事发地点进行拍摄确认是否有盗贼入屋，其防撞模块为超声波发射器，附近有障碍物时，可通过超声波的测距功能来实现绕开障碍物。

进一步的，所述外设监控模块包括：第一监控设备为振动感应器，其设置在房屋的大门内，安装位置距离地面1.5~1.8米，用于感应敲门动作；若干的第二监控设备在每个防盗网安装有一个振动感应器，任一第二监控设备用于感应防盗网被切割产生的震动；第三监控设备，在大门顶上安装有一个可捕捉人体特征的摄像头，并存储于服务器。

进一步的，所述警戒模块触发条件：1.所述声音识别模块识别出可疑盗窃声音，所述第三监控设备捕捉到人体特征；2.所述第二监控模块感应到振动，并振动值达到动作临界值，持续时间20秒以上；3.所述声音识别模块识别出可疑盗窃声音，所述智能监控模块发现人体特征；4.所述第一监控设备感应到敲门声，所述第三监控设备捕捉到人体特征，所述捕捉到的人体特征在15天内重复出现3次；5.第三监控设备捕捉到人体特征，所述所述捕捉到的人体特征在3天内重复出现2次或1天出现2次。

进一步的，所述警戒模块通过wifi通知主人设置好的第一联系设备，当发生触发警戒模块的条件后，所述所述警戒模块通过wifi通知主人设置好的第一联系设备，如5秒没人接听，通知第二联系设备，如5秒没人接听，通知物业保安处，告知预存的楼号、楼层、楼号，并告知发生危险，速来救援。

进一步的，所述警戒模块具体动作包括：当发生触发警戒模块的条件后，主人可通过远程动作：1.现场发出光电警报，主人可以通过无线通话，在现场播放；2.控制安装大门内的电子锁关闭。

进一步的，所述看家机器人声音识别模块，采集到主人预设的自救声样时，主动连接预设救援联系人，5秒没人接听，拨打报警电话，接听后重复播放预设的主人住宅信息：小区名字、楼号、楼层、房号，并提醒发生危险，速来救援。

本发明的有益效果：

1.本发明利用声音识别模块得出可疑盗窃声样信息，结合现代监控技术，全方位保护了房屋安全，降低被入室盗窃可能性。

2.本发明警报逻辑完善，不会发生报警多而假现象，使得报警及时、准确。

3.本发明在主人无法动弹，需要救援时，可以利用声音识别模块识别出救援信息，及时发出救援信号。

附图说明

图1是本发明一种利用看家机器人的监控防盗系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图说明本发明的具体实施方式。

本发明提供一种利用看家机器人的监控防盗系统，包括看家机器人，其包括机身、移动部件、智能监控摄影模块、防撞模块及外接警戒模块、外接监控模块、服务器，其中所述声音采集器负责采集声样，所述声音识别模块对采集的声样信息进行识别，所述声音识别模块配合所述智能监控摄影模块、外设监控模块，由所述服务器处理监控信息，向外接警戒模块发送动作信号。

声音识别模块内置于看家机器人，当声音识别模块确认为可疑盗窃声音，所述智能监控摄影模块开启摄像头进行录像，智能监控摄影模块为所述看家机器人上的可360度旋转的高清摄像头，内置人体跟踪拍摄和人脸跟踪拍摄，所述智能监控摄影模块启动录像，识别为人体特征时，锁定脸部跟踪拍摄。当小偷进入室内发出可疑盗窃声音被看家机器人发现时，看家机器人开启智能监控摄影模块进行人体特效捕捉，可360度旋转的摄像头在跟踪拍摄时能清晰捕捉到小偷的特征。

外设监控模块包括：第一监控设备为振动感应器，其设置在房屋的大门内，安装位置距离地面1.5~1.8米，用于感应敲门动作；若干的第二监控设备在每个防盗网安装有一个振动感应器，任一第二监控设备用于感应防盗网被切割产生的震动；第三监控设备，在大门顶上安装有一个可捕捉人体特征的摄像头，并存储于服务器。当小偷想要割断防盗网，从窗户入室偷窃时候，第一监控设备早已在他动手后20秒发出警报，当小偷踩点偷窃时，大门的可捕捉人体特征的摄像头早已把他记录在内，如果小偷频繁出现，将会发生警报。

警戒模块触发条件：1.所述声音识别模块识别出可疑盗窃声音，所述第三监控设备捕捉到人体特征；2.所述第二监控模块感应到振动，并振动值达到动作临界值，持续时间20秒以上；3.所述声音识别模块识别出可疑盗窃声音，所述智能监控模块发现人体特征；4.所述第一监控设备感应到敲门声，所述第三监控设备捕捉到人体特征，所述捕捉到的人体特征在15天内重复出现3次；5.第三监控设备捕捉到人体特征，所述所述捕捉到的人体特征在3天内重复出现2次或1天出现2次。

警戒模块通过wifi通知主人设置好的第一联系设备，如5秒没人接听，通知第二联系设备，如5秒没人接听，通知物业保安处，告知楼号、楼层、楼号，警戒模块具体动作包括：1.现场发出光电警报，主人可以通过无线通话，在现场播放；2.安装大门内的电子锁自动关闭。

看家机器人声音识别模块，采集到主人预设的自救声样时，主动连接预设救援联系人，5秒没人接听，拨打报警电话，接听后重复播放预设的主人住宅信息：小区名字、楼号、楼层、房号，并提醒发生危险，速来救援。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种利用看家机器人的监控防盗系统，包括：看家机器人，其包括机身、声音采集器、声音识别模块、移动部件、智能监控摄影模块、防撞模块及外接警戒模块、外接监控模块、服务器，其中所述声音采集器负责采集声样，所述声音识别模块对采集的声样信息进行识别，所述看家机器人利用所述声音采集器、声音识别模块、移动部件、智能监控摄影模块连接外设监控模块检测是否存在盗窃，由所述服务器处理监控信息，向外接警戒模块发送动作信号。本发明利用声音识别模块得出狗叫声样信息，结合现代监控技术，全方位保护了房屋安全，降低被入室盗窃可能性。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：贺州思通信息技术有限公司
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2018.12.11