道路通行状态的提示方法、提示装置及终端设备与流程

本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种道路通行状态的提示方法、提示装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，随着社会经济的飞速发展和人民生活水平的不断进步，车辆的数量与日俱增，交通路口的通行压力越来越大。在遇到有红绿灯的交通路口时，可能会发生车主无法观测到交通信号灯的指示信号的情况，例如，车主会被前方稍大型的车辆挡住视线，无法及时观测到交通信号灯的指示信号，在这种情况下，车主不能及时得知通行状态，如果跟着前面的车辆行进，可能会导致误闯红灯，轻则扣分，重则导致交通事故。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆通行状态的提示方法、提示装置、终端设备及计算机可读存储介质，用以在车主无法及时观测到交通信号灯的指示信号的情况下，避免误闯红灯或其他意外事件的发生，为车主提供可靠的通行引导。

本发明实施例的第一方面提供了一种道路通行状态的提示方法，包括：

获取车辆前方的预设外部视角的图像。

若所述图像中存在交通信号灯，则确定所述图像中的相关交通信号灯的指示信号，其中，所述相关交通信号灯为与所述车辆当前所在的车道相关的交通信号灯。

若所述指示信号为非绿灯指示信号，则输出第一提示信号，其中，所述第一提示信号用以提示车主进入停车准备。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述获取车辆前方的预设外部视角的图像，包括：当所述车辆的车速低于预设的阈值时，获取车辆前方的预设外部视角的图像。

结合第一方面及第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述确定所述图像中的相关交通信号灯的指示信号，之后还包括：若所述指示信号为绿灯指示信号，则输出第二提示信号，其中，所述第二提示信号用以提示车主可通行。

结合第一方面及第一方面第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述获取车辆前方的预设外部视角的图像，包括：获取车辆前方的预设的顶部外部视角、左侧外部视角和右侧外部视角中的至少一个外部视角的图像。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述若所述图像中存在交通信号灯，则确定所述图像中的相关交通信号灯的指示信号，包括：若获取的所述至少一个外部视角的图像中的任一外部视角的图像存在交通信号灯，则确定相应图像中的相关交通信号灯的指示信号。

所述若所述指示信号为非绿灯指示信号，则输出第一提示信号，为：若任一外部视角的图像中的相关交通信号灯的指示信号为非绿灯指示信号，则输出第一提示信号。

本发明实施例的第二方面提供了一种道路通行状态的提示装置，包括：

图像获取单元，用于获取车辆前方的预设外部视角的图像。

指示信号确定单元，用于当所述图像获取单元获取的图像中存在交通信号灯时，确定所述图像中的相关交通信号灯的指示信号，其中，所述相关交通信号灯为与所述车辆当前所在的车道相关的交通信号灯。

提示单元，用于当所述指示信号确定单元确定的指示信号为非绿灯指示信号时，输出第一提示信号，其中，所述第一提示信号用以提示车主进入停车准备。

在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述提示装置还包括：触发单元，用于当所述车辆的车速低于预设的阈值时，触发所述图像获取单元获取车辆前方的预设外部视角的图像。

结合第二方面及第二方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述提示单元还用于：当所述指示信号确定单元确定的指示信号为绿灯指示信号时，输出第二提示信号，其中，所述第二提示信号用以提示车主可通行。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述道路通行状态的提示方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述道路通行状态的提示方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明通过获取车辆前方的预设外部视角的图像，当所述图像中存在交通信号灯时，根据所述图像中的相关交通信号灯的非绿灯指示信号，输出第一提示信号，以提示车主进入停车准备，从而在车主无法及时观测到交通信号灯的指示信号的情况下，能够将车辆前方的交通信号灯的非绿灯指示信号提示给车主，以使车主及时进入停车准备，避免误闯红灯或其他意外事件的发生，为车主提供可靠的通行引导。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的道路通行状态的提示方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的道路通行状态的提示装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的道路通行状态的提示方法的流程图，详述如下：

步骤s101、获取车辆前方的预设外部视角的图像。

在本发明实施例中，所述车辆前方指车辆的行进方向。

具体的，可通过图像传感器采集车辆前方的预设外部视角的图像，并将所采集的图像帧数据传输给图像处理器进行分析处理，需要指出的是，所述预设外部视角是相对于在车辆的驾驶位置上的视角而言的视角，所述预设外部视角大于在驾驶位置的视角，并且所述预设外部视角不易被前方车辆所遮挡，示例性的，图像采集器可以设置在车辆外部的车顶上、车辆左后视镜和车辆右后视镜的位置，以便从所在位置的视角采集车辆行进方向的图像。

可选的，步骤s101表现为：当所述车辆的车速低于预设的阈值时，获取车辆前方的预设外部视角的图像。通常情况下，在车辆到达具有交通信号灯的路口时，需要减速慢行通过，因此，在本发明实施例中，可以监测车辆的车速，当车辆的车速低于预设的阈值时，表示车辆将要到达具有交通信号灯的路口，触发图像传感器工作，获取车辆前方的预设外部视角的图像。

可选的，在步骤s101中，可以获取车辆前方的预设的顶部外部视角、左侧外部视角和右侧外部视角中的至少一个外部视角的图像。示例性的，可以在车辆外部的车顶上、车辆左后视镜和车辆右后视镜的其中任意一个位置设置图像传感器、任意两个位置设置图像传感器或者三个位置均设置图像传感器，采集车辆前方的图像。

步骤s102、若所述图像中存在交通信号灯，则确定所述图像中的相关交通信号灯的指示信号。

具体的，可通过图像处理器对s101中获取的图像进行分析处理，检测所述图像中是否存在交通信号灯，例如通过模式识别的方法检测图像上是否存在交通信号灯的预设特征，亦或是根据所述图像上的具体的某一像素的像素数量来进行判断。

当所述图像中存在交通信号灯时，进一步的确定所述图像中的相关交通信号灯的指示信号，其中，所述相关交通信号灯为与所述车辆当前所在的车道相关的交通信号灯。

在通常的应用场景下，一组交通信号灯与一个行进方向对应，根据该组交通信号灯的指示信号，在相应的行进方向的车辆可以在相应的指示信号下停车或通行，示例性的，确定所述图像中的相关交通信号灯的指示信号为直行通行或左转通行等，根据相应的指示信号提示位于直行车道的车辆通行或者位于左转车道的车辆通行。

步骤s103、若所述指示信号为非绿灯指示信号，则输出第一提示信号，其中，所述第一提示信号用以提示车主进入停车准备。

具体的，当图像处理器确定所述图像中存在相关交通信号灯，且所述图像中的相关交通信号灯的指示信号为非绿灯指示信号时，输出第一提示信号，以提示车主前方为非绿灯通行的状态，提醒车主进入停车准备。

示例性的，所述第一提示信号可以为语音提示信息，也可以为位于车主视线内的灯光信号的提示信息，在此不作具体限定。

可选的，当图像处理器确定所述图像中存在交通信号灯，且所述图像中的相关交通信号灯的指示信号为绿灯指示信号时，输出第二提示信号，以提示车主前方为绿灯可通行的状态。进一步的，在多个图像传感器同时获取多个外部视角的图像的情况下，若获取的所述多个外部视角的图像中的任一外部视角的图像存在交通信号灯，则分别确定相应图像中的相关交通信号灯的指示信号，若所述任一外部视角的图像中的相关交通信号灯的指示信号为绿灯指示信号，则输出第二提示信号，以提示车主前方为绿灯可通行的状态。示例性的，所述第二提示信号可以为语音提示信息，也可以为位于车主视线内的灯光信号的提示信息，在此不作具体限定。

可选的，若获取的所述至少一个外部视角的图像中的任一外部视角的图像存在交通信号灯，则确定相应图像中的相关交通信号灯的指示信号。步骤s103具体可表现为：若任一外部视角的图像中的相关交通信号灯的指示信号为非绿灯指示信号，则输出第一提示信号。

具体的，在多个图像传感器同时获取多个外部视角的图像的情况下，若获取的所述至少一个外部视角的图像中的任一外部视角的图像存在交通信号灯，则确定相应图像中的相关交通信号灯的指示信号，并在所述相应的图像中的相关交通信号灯的指示信号为非绿灯指示信号时，输出第一提示信号以提示车主前方为非绿灯通行状态，进入停车准备。

本发明通过获取车辆前方的预设外部视角的图像，当所述图像中存在交通信号灯时，根据所述图像中的相关交通信号灯的非绿灯指示信号，输出第一提示信号，以提示车主进入停车准备，从而在车主无法及时观测到交通信号灯的指示信号的情况下，能够将车辆前方的交通信号灯的非绿灯指示信号提示给车主，以使车主及时进入停车准备，避免误闯红灯或其他意外事件的发生，为车主提供可靠的通行引导。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图2示出了本发明实施例提供的道路通行状态的提示装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

所述道路通行状态的提示装置2包括：图像获取单元21，指示信号确定单元22和提示单元23。其中：

图像获取单元21，用于获取车辆前方的预设外部视角的图像；

指示信号确定单元22，用于当所述图像获取单元21获取的图像中存在交通信号灯时，确定所述图像中的相关交通信号灯的指示信号，其中，所述相关交通信号灯为与所述车辆当前所在的车道相关的交通信号灯；

提示单元23，用于当所述指示信号确定单元22确定的指示信号为非绿灯指示信号时，输出第一提示信号，其中，所述第一提示信号用以提示车主进入停车准备。

可选的，所述提示装置2还包括：触发单元，用于当所述车辆的车速低于预设的阈值时，触发所述图像获取单元获取车辆前方的预设外部视角的图像。

可选的，所述提示单元23还用于：当所述指示信号确定单元22确定的指示信号为绿灯指示信号时，输出第二提示信号，其中，所述第二提示信号用以提示车主可通行。

本发明通过获取车辆前方的预设外部视角的图像，当所述图像中存在交通信号灯时，根据所述图像中的相关交通信号灯的非绿灯指示信号，输出第一提示信号，以提示车主进入停车准备，从而在车主无法及时观测到交通信号灯的指示信号的情况下，能够将车辆前方的交通信号灯的非绿灯指示信号提示给车主，以使车主及时进入停车准备，避免误闯红灯或其他意外事件的发生，为车主提供可靠的通行引导。

图3是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各道路通行状态的提示方法实施例中的步骤，例如图1所示的s101至s103。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块21至23的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成图像获取单元、指示信号确定单元和提示单元，各单元具体功能如下：

图像获取单元，用于获取车辆前方的预设外部视角的图像；

指示信号确定单元，用于当所述图像获取单元获取的图像中存在交通信号灯时，确定所述图像中的相关交通信号灯的指示信号，其中，所述相关交通信号灯为与所述车辆当前所在的车道相关的交通信号灯；

提示单元，用于当所述指示信号确定单元确定的指示信号为非绿灯指示信号时，输出第一提示信号，其中，所述第一提示信号用以提示车主进入停车准备。

所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。