一种交通信息处理方法及智能终端与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种交通信息处理方法及智能终端。

背景技术：

随着社会的发展，汽车保有量持续增长，交通事故问题也已经成为全球公共的交通安全问题，而引起交通事故发生的原因是多方面的，包括驾驶员对驾驶技能的掌握、反应能力、路况以及天气等等。目前，汽车主要靠驾驶员的观察和判断作出相应的预防或应变措施，例如：驾驶员在行驶过程中发前方路口有横向车辆驶入或有行人穿越马路、侧方有车变道或前方路口出现拥堵等情况，将采取减速、变向或紧急制动的措施来避免交通事故的发生。然而在实际情况中，由于驾驶员注意力不集中、视线被遮挡、反应速度不够及时或受限等因素，可能会造成因驾驶员没有及时发现危险情况或没能及时采取措施而造成严重的交通事故。

可见，现有汽车对于交通事故的预防措施主要依赖于驾驶员的判断和操作，因而存在发生交通事故的风险较大的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种交通信息处理方法和智能终端，以解决现有汽车对于交通事故的预防措施主要依赖于驾驶员的判断和操作，因而存在发生交通事故的风险较大的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种交通信息处理方法，应用于第一终端，所述方法包括：

获取第一对象的第一运动数据；

接收第二终端发送的第二对象的第二运动数据，其中，所述第一对象与所述第二对象的距离在预设距离范围内；

根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，计算所述第一对象与所述第二对象之间的有效距离，以及需要保持的安全距离；

判断所述有效距离是否小于所述安全距离；

若所述有效距离小于所述安全距离，则输出第一危险提醒信号和/或向所述第一对象发送第一目标指令，其中，所述第一目标指令用于指示所述第一对象执行预警操作。

第二方面，本发明实施例还提供一种智能终端，包括：

获取模块，用于获取第一对象的第一运动数据；

第一接收模块，用于接收第二终端发送的第二对象的第二运动数据，其中，所述第一对象与所述第二对象的距离在预设距离范围内；

计算模块，用于根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，计算所述第一对象与所述第二对象之间的有效距离，以及需要保持的安全距离；

第一判断模块，用于判断所述有效距离是否小于所述安全距离；

第一执行模块，用于若所述有效距离小于所述安全距离，则输出第一危险提醒信号和/或向所述第一对象发送第一目标指令，其中，所述第一目标指令用于指示所述第一对象执行预警操作。

第三方面，本发明实施例还提供一种智能终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例中的交通信息处理方法中的步骤。

本发明实施例中，第一终端可以接收预设距离范围内的第二对象的运动数据，并结合所述第一对象的运动数据，计算所述第一对象和所述第二对象之间的有效距离和安全距离，接着通过比较所述有效距离和所述安全距离的大小，以判断所述第一对象和所述第二对象是否存在相撞的风险，并在所述有效距离小于所述安全距离的情况下，输出危险提醒信号和/或向所述第一对象发送目标指令，以使用户提前意识到危险情况和/或指示所述第一对象提前执行相应的预警操作，从而可以达到降低交通事故发生的风险的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种交通信息处理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种交通信息处理方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种第一车辆和第二车辆的行驶位置示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种第一车辆和第二车辆的行驶位置示意图；

图5是本发明实施例提供的一种智能终端的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种智能终端的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种智能终端的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种智能终端的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种智能终端的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的另一种智能终端的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的另一种智能终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种交通信息处理方法的流程图，应用于第一终端，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤101、获取第一对象的第一运动数据。

上述第一对象可以是参与到道路交通中的对象，例如：车辆或行人等，上述第一运动数据可以是所述第一对象在道路交通中的运动数据，例如：车辆的行驶数据信息或行人的位置信息等。

本实施例中，当所述第一对象为车辆时，所述第一终端可以是车辆内置的中央控制终端，也可以是支持车联网功能的手持终端或可穿戴设备，当所述第一对象为行人时，所述第一终端可以是支持车联网功能的手持终端或可穿戴设备。

当所述第一对象为车辆，所述第一终端为中央控制终端时，上述获取第一对象的第一运动数据可以是获取所述车辆通过传感器采集到的所述车辆的行驶数据信息，例如：所述车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息等行车信息中的一种或多种；当所述第一对象为车辆，所述第一终端为支持车联网功能的手持终端或可穿戴设备时，上述获取第一对象的第一运动数据可以是接收所述车辆发送的所述车辆的行驶数据信息，或者实时采集所述车辆的行驶数据信息，其中，所述第一终端与所述车辆通过车联网建立通信连接；当所述第一对象为行人，所述第一终端为支持车联网功能的手持终端或可穿戴设备时，上述获取第一对象的第一运动数据可以是实时获取所述行人的位置信息。

该步骤中，通过获取第一对象的第一运动数据，可以实时地掌握所述第一对象的行驶状态或所处的位置，以便可以结合其他道路交通对象的运动数据，来判断是否存在危险情况。

步骤102、接收第二终端发送的第二对象的第二运动数据，其中，所述第一对象与所述第二对象的距离在预设距离范围内。

上述第二对象可以理解为参与到道路交通中的其他对象，例如：除所述第一对象外的其他车辆或行人，且所述第二对象与所述第一对象的距离在预设距离范围内，其中，所述预设距离范围可以是系统预先设置的。上述第二运动数据可以是所述第二对象在道路交通中的运动数据，例如：其他车辆的行驶数据信息或其他行人的位置信息等。

本实施例中，当所述第二对象为车辆时，所述第二终端可以是车辆内置的中央控制终端，也可以是支持车联网功能的手持终端或可穿戴设备，当所述第二对象为行人时，所述第二终端可以是支持车联网功能的手持终端或可穿戴设备。

例如：所述预设距离范围为0～300m，当所述第二对象距所述第一对象的距离为300m时，所述第二终端便会将所述第二对象的第二运动数据信息发送给所述第一终端，所述第一终端便可接收到所述第二对象的第二运动数据。当所述第二对象距所述第一对象的距离为300m以内时，所述第一终端仍可以继续接收到所述第二对象的第二运动数据。

上述接收第二终端发送的第二对象的第二运动数据，可以是所述第一终端与所述第二终端通过车联网建立了通信连接，并接收所述第二终端发送的所述第二对象的第二运动数据。具体地，所述第一终端与所述第二终端可以是通过5g车联网建立通信连接，这样，所述第一终端可以通过所述5g车联网来接收所述第二终端广播的所述第二对象的第二运动数据。需要说明的是，所述第一终端也可以向与所述第一对象的距离在所述预设距离范围内的其他对象的终端通过所述5g车联网广播所述第一对象的第一运动数据，以使其他对象的终端可以根据所述第一对象的运动数据来判断是否存在危险情况。

该步骤中，通过接收第二终端发送的与所述第一对象的距离在预设距离范围内的第二对象的第二运动数据，可以获得与所第一对象的距离在预设距离范围内的其他对象的运动数据，以便可以结合所述第一对象的运动数据和其他对象的运动数据，来判断所述第一对象与其他对象是否存在相撞的危险。

步骤103、根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，计算所述第一对象与所述第二对象之间的有效距离，以及需要保持的安全距离。

本实施例中，在获取到所述第一对象的第一运动数据和所述第二对象的第二运动数据后，便可以结合二者的运动数据，来计算所述第一对象与所述第二对象之间的有效距离，以及需要保持的安全距离。其中，若所述第一对象和所述第二对象均为车辆，所述有效距离可以理解为所述第一对象从自身位置行驶到所述第二对象所在的位置需要经过的车道距离，若所述第一对象和所述第二对象中有一个是车辆，一个是行人，所述有效距离可以理解为所述第一对象和所述第二对象之间的距离；所述安全距离可以是为避免交通事故的发生，所述第一对象和所述第二对象之间需要保持的最短距离。

计算所述有效距离可以是根据所述第一对象当前所处的位置和所述第二对象当前所处的位置，计算所述第一对象行驶到所述第二对象所在的位置需要经过的距离；计算所述安全距离可以是根据所述第一对象当前的运动数据(如所述第一对象的速度)及所述第二对象当前的运动数据(如所述第二对象的速度)，来计算所述第一对象和所述第二对象之间应该保持的安全距离，其中，所述第一对象的速度或所述第二对象的速度越大，所述第一对象和所述第二对象之间应该保持的安全距离也应越大。

这样，该步骤中，结合所述第一运动数据和所述第二运动数据，可以计算出所述第一对象与所述第二对象之间的有效距离，以及需要保持的安全距离，从而可以根据这两个距离来判断所述第一对象与所述第二对象之间是否保持有相对安全的距离。

步骤104、判断所述有效距离是否小于所述安全距离。

本实施例中，在计算出所述第一对象与所述第二对象之间的有效距离，以及需要保持的安全距离后，可以判断所述有效距离是否小于所述安全距离，以根据判断的结果来确定所述第一对象与所述第二对象之间是否存在相撞的风险。

例如：若判断出所述有效距离小于所述安全距离，即所述第一对象和所述第二对象之间没有保持足够的安全距离，此时所述第一终端可以提前预知到所述第一对象与所述第二对象之间存在发生相撞的风险；若判断出所述有效距离大于或等于所述安全距离，此时所述第一终端可以确定所述第一对象与所述第二对象之间暂时不存在发生相撞的风险。

这样，该步骤中，通过判断所述有效距离是否小于所述安全距离，可以确定所述第一对象与所述第二对象之间是否存在相撞的风险，以便在预知到所述第一对象与所述第二对象之间存在相撞的风险的情况下，作出相应的预警提醒或预警操作。

步骤105、若所述有效距离小于所述安全距离，则输出第一危险提醒信号和/或向所述第一对象发送第一目标指令，其中，所述第一目标指令用于指示所述第一对象执行预警操作。

上述若所述有效距离小于所述安全距离，则输出第一危险提醒信号和/或向所述第一对象发送第一目标指令，可以是在判断出所述有效距离小于所述安全距离时，即确定所述第一对象与所述第二对象存在相撞的风险时，立即输出第一危险提醒信号，并向所述第一对象发送第一目标指令，也可以是只输出第一危险提醒信号或向所述第一对象发送第一目标指令。其中，所述第一危险提醒信号可以包括图像提醒信号、语音提醒信号和振动提醒信号中一种或任意结合，所述第一目标指令可以包括减速指令、紧急制动指令、变道指令、转弯指令和掉头指令中的至少一种，用于指示所述第一对象执行预警操作，所述预警操作可以理解为所述第一对象为预防与所述第二对象相撞而执行的与所述第一目标指令对应的防范操作。

例如：当所述第一对象为车辆时，在判断出所述有效距离小于所述安全距离的情况下，显示所述第二对象的行驶画面或行走画面，并输出语音提醒以提示驾驶员注意其他车辆或行人，同时可以向所述第一对象发送减速指令或紧急制动指令；当所述第一对象为行人时，在判断出所述有效距离小于所述安全距离的情况下，可以输出语音提醒和振动提醒以提示行人注意来车。

该步骤中，在判断出所述有效距离小于所述安全距离时，通过输出第一危险提醒信号和/或向所述第一对象发送第一目标指令，来提醒驾驶员或行人注意可能存在的危险情况和/或使所述第一对象根据相应的指令执行相应的预警操作，这样，驾驶员或行人可以提前预知到交通事故风险，从而可以提前采取避险措施，进而可以有效降低交通事故发生的风险。

本发明实施例中，第一终端可以接收预设距离范围内的第二对象的运动数据，并结合所述第一对象的运动数据，计算所述第一对象和所述第二对象之间的有效距离和安全距离，接着通过比较所述有效距离和所述安全距离的大小，以判断所述第一对象和所述第二对象是否存在相撞的风险，并在所述有效距离小于所述安全距离的情况下，输出危险提醒信号和/或向所述第一对象发送目标指令，以使用户提前意识到危险情况和/或指示所述第一对象提前执行相应的预警操作，从而可以达到降低交通事故发生的风险的目的。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的另一种交通信息处理方法的流程图，应用于第一终端。该实施例在图1所示的实施例的基础上，对第一对象和第二对象，以及第一运动数据和第二运动数据进行了限定。如图2所示，所述方法包括以下步骤：

步骤201、当所述第一对象为第一车辆时，获取所述第一车辆的第一行驶数据信息，其中，所述第一行驶数据信息包括所述第一车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息中的至少一种。

本实施例中，所述第一对象可以为第一车辆(如汽车或自行车)，所述第一对象的运动数据信息为所述第一车辆的第一行驶数据信息，所述第一终端可以是所述第一车辆内置的第一中央控制终端，也可以是支持车联网功能的第一手持终端或第一可穿戴设备，其中，所述第一手持终端或第一可穿戴设备与所述第一车辆通过车联网建立通信连接。

上述获取所述第一车辆的第一行驶数据信息可以是获取所述第一车辆通过传感器采集到的所述第一车辆的第一行驶数据信息，也可以是接收所述第一车辆发送的所述第一车辆的第一行驶数据信息，或者实时采集所述第一车辆的第一行驶数据信息。

上述第一行驶数据信息可以是包括所述第一车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息等行车信息中的至少一种，其中，所述第一车辆的位置信息可以是所述第一车辆当前所处的实时位置，例如：可以通过gps(全球定位系统，globalpositioningsystem)定位所述第一车辆所处的位置，所述第一车辆的行驶车道信息可以是所述第一车辆当前正在行驶的车道，例如：可以通过所述第一车辆的摄像头获取所述第一车辆行驶的车道，所述第一车辆的行驶方向信息可以是所述第一车辆当前行驶的方向，如朝北行驶或朝南行驶等，所述第一车辆的速度信息可以是所述第一车辆当前行驶的速度，例如：可以通过所述第一车辆的速度传感器检测所述第一车辆行驶的速度，所述第一车辆的加速度信息可以是所述第一车辆当前行驶的加速度，例如：可以通过所述第一车辆的加速度传感器检测所述第一车辆行驶的加速度。

这样，该步骤中，通过获取所述第一车辆的第一行驶数据信息，可以实时地掌握所述第一车辆的行驶状态，以便可以结合其他车辆的行驶数据信息或行人的位置信息，来判断是否存在危险情况。

步骤202、当所述第二对象为第二车辆时，接收所述第二终端发送的所述第二车辆的第二行驶数据信息，其中，所述第二行驶数据信息包括所述第二车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息中的至少一种；

当所述第二对象为行人时，接收所述第二终端发送的所述行人的位置信息；

其中，所述第一车辆与所述第二对象的距离在预设距离范围内。

本实施例中，所述第二对象可以为第二车辆(如汽车或自行车)，且所述第二车辆与所述第一车辆的距离在预设距离范围内，所述第二对象的第二运动数据为所述第二车辆的第二行驶数据信息。所述第二终端可以是所述第二车辆内置的第二中央控制终端，也可以是支持车联网功能的第二手持终端或第二可穿戴设备，其中，所述第二手持终端或第二可穿戴设备与所述第二车辆通过车联网建立通信连接。

所述预设距离范围可以是系统预先设置的。例如：所述预设距离范围为0～300m，当所述第二车辆距所述第一车辆的距离在300m以内时，所述第二终端便会将所述第二车辆的第二行驶数据信息发送给所述第一终端，所述第一终端便可接收到所述第二车辆的第二行驶数据信息。

上述接收第二终端发送的所述第二车辆的第二行驶数据信息，可以是所述第一终端与所述第二终端通过车联网建立了通信连接，并接收所述第二终端发送的所述第二车辆的第二行驶数据信息。具体地，所述第一终端与所述第二终端可以是通过5g车联网建立通信连接，这样，所述第一终端可以通过所述5g车联网来接收所述第二终端广播的所述第二车辆的第二行驶数据信息。需要说明的是，所述第一终端也可以向与所述第一车辆的距离在所述预设距离范围内的其他车辆通过所述5g车联网广播所述第一车辆的第一行驶数据信息，以使其他车辆的终端可以根据所述第一车辆的行驶数据信息来判断是否存在危险情况。

所述第二行驶数据信息可以是包括所述第二车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息等行车信息中的至少一种，其中，所述第二车辆的位置信息可以是所述第二车辆当前所处的实时位置，例如：可以通过gps定位所述第二车辆所处的位置，所述第二车辆的行驶车道信息可以是所述第二车辆当前正在行驶的车道，例如：可以通过所述第二车辆的摄像头获取所述第二车辆行驶的车道，所述第二车辆的行驶方向信息可以是所述第二车辆当前行驶的方向，如朝北行驶或朝南行驶等，所述第二车辆的速度信息可以是所述第二车辆当前行驶的速度，例如：可以通过所述第二车辆的速度传感器检测所述第二车辆行驶的速度，所述第二车辆的加速度信息可以是所述第二车辆当前行驶的加速度，例如：可以通过所述第二车辆的加速度传感器检测所述第二车辆行驶的加速度。

本实施例中，所述第二对象也可以为行人，且所述行人与所述第一车辆的距离在预设距离范围内，所述第二对象的第二运动数据为所述行人的位置信息。所述第二终端可以是支持车联网功能的第二手持终端或第二可穿戴设备，其中，所述第二手持终端或第二可穿戴设备可以实时采集所述行人的位置信息。

所述预设距离范围可以是系统预先设置的。例如：所述预设距离范围为0～300m，当所行人距所述第一车辆的距离在300m以内时，所述第二终端便会将所述行人的位置信息发送给所述第一终端，所述第一终端便可接收到所述行人的位置信息。

上述接收第二终端发送的所述行人的位置信息，可以是所述第一终端与所述第二终端通过车联网建立了通信连接，并接收所述第二终端发送的所述行人的位置信息。具体地，所述第一终端与所述第二终端可以是通过5g车联网建立通信连接，这样，所述第一终端可以通过所述5g车联网来接收所述第二终端广播的所述行人的位置信息。需要说明的是，所述第一终端也可以向与所述行人的距离在所述预设距离范围内的其他行人的终端通过所述5g车联网广播所述第一车辆的第一行驶数据信息，以使其他行人终端可以根据所述第一车辆的第一行驶数据信息来判断是否存在危险情况。

该步骤中，通过接收第二终端发送的与所述第一车辆的距离在预设距离范围内的第二车辆的第二行驶数据信息，或者接收第二终端发送的与所述第一车辆的距离在预设距离范围内的行人的位置信息，可以获得与所第一车辆的距离在预设距离范围内的其他车辆的行驶数据信息或行人的位置信息，以便可以结合所述第一车辆的第一行驶数据信息和其他车辆的行驶数据信息或行人的位置信息，来判断所述第一车辆与其他车辆或行人是否存在相撞的危险。

步骤203、根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，计算所述第一对象与所述第二对象之间的有效距离，以及需要保持的安全距离。

该步骤中，当所述第一对象为第一车辆，所述第二对象为第二车辆时，可以根据所述第一车辆的第一行驶数据信息和所述第二车辆的第二行驶数据信息，来计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的有效行驶距离，以及需要保持的安全距离，其中，所述有效行驶距离可以理解为所述第一车辆从自身位置行驶到所述第二车辆所在的位置需要经过的车道距离，所述安全距离可以是为避免所述第一车辆与所述第二车辆发生碰撞，所述第一车辆与所述第二车辆之间应保持的最短距离。

根据所述第一行驶数据信息和第二行驶数据信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的有效行驶距离，可以是根据所述第一车辆的位置信息和所述第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的有效行驶距离；根据所述第一行驶数据信息和第二行驶数据信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间需要保持的安全距离，可以是根据所述第一车辆的位置信息、速度信息和行驶方向信息，及所述第二车辆的位置信息、速度信息和行驶方向信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间需要保持的安全距离。

当所述第一对象为第一车辆，所述第二对象为行人时，可以根据所述第一车辆的第一行驶数据信息和所述行人的位置信息，来计算所述第一车辆与所述行人之间的距离，以及需要保持的安全距离，其中，所述有效行驶距离可以理解为所述第一车辆和所述行人之间的距离，所述安全距离可以是为避免所述第一车辆与所述行人发生碰撞，所述第一车辆与所述行人之间应保持的最短距离。

根据所述第一行驶数据信息和所述行人的位置信息，计算所述第一车辆与所述行人之间的距离，可以是根据所述第一车辆的位置信息和所述行人的位置信息，计算所述第一车辆与所述行人之间的距离；根据所述第一行驶数据信息和所述行人的位置信息，计算所述第一车辆与所述行人之间需要保持的安全距离，可以是根据所述第一车辆的位置信息、速度信息和行驶方向信息，及所述行人的位置信息，计算所述第一车辆与所述行人之间需要保持的安全距离。

这样，该步骤中，结合所述第一运动数据和所述第二运动数据，可以计算出所述第一对象与所述第二对象之间的有效距离，以及需要保持的安全距离，从而可以根据这两个距离来判断所述第一对象与所述第二对象之间是否保持有相对安全的距离。

可选的，所述第一行驶数据信息包括所述第一车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，所述第二行驶数据信息包括所述第二车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息；

所述根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，计算所述第一对象与所述第二对象之间的有效距离，以及需要保持的安全距离的步骤，包括：

当所述第二对象为第二车辆时，根据所述第一车辆的行驶车道信息及所述第二车辆的行驶车道信息，判断所述第一车辆与所述第二车辆是否位于同一行驶车道；

若所述第一车辆与所述第二车辆位于同一行驶车道，则根据所述第一车辆的位置信息及所述第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的有效行驶距离；

根据所述第一车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间需要保持的安全距离；

当所述第二对象为行人时，根据所述第一车辆的位置信息及所述行人的位置信息，计算所述第一车辆与所述行人之间的距离；

根据所述第一车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述行人的位置信息，计算所述第一车辆与所述行人之间需要保持的安全距离。

该实施方式中，所述第一行驶数据信息可以包括所述第一车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息等行车信息，所述第二行驶数据信息可以包括所述第二车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息等行车信息。这样，当所述第一对象为第一车辆，所述第二对象为第二车辆时，所述第一车辆和所述第二车辆可以根据这些信息更加准确地计算出所述第一车辆与所述第二车辆之间的有效距离，以及需要保持的安全距离，从而可以更准确地预知到可能存在的危险情况。

当所述第一对象为第一车辆，所述第二对象为第二车辆时，可以先根据所述第一车辆的行驶车道信息及所述第二车辆的行驶车道信息，判断所述第一车辆与所述第二车辆是否位于同一行驶车道信息，以初步分析所述第一车辆与所述第二车辆是否存在比较直接或较大可能的碰撞风险。

若所述第一车辆与所述第二车辆位于同一行驶车道，则可以认为所述第一车辆与所述第二车辆发生碰撞的风险较大，此时可以根据所述第一车辆的位置信息及所述第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的有效行驶距离，例如：请参阅图3，如图3所示，第一车辆a与第二车辆b位于同一行驶车道r1，根据图中所示的第一车辆a的位置和第二车辆b的位置，可以计算出第一车辆a与第二车辆b之间的有效行驶距离为s1。

同时，还可以根据所述第一车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间需要保持的安全距离。

例如：请参阅图3，如图3所示，根据图中所示的第一车辆a的位置和第二车辆b的位置，可知第一车辆a与第二车辆b位于同一行驶车道r1，根据图中所示的第一车辆a的行驶方向和第二车辆b的行驶方向，可知第一车辆a与第二车辆b为同向行驶。根据图中所示的第一车辆a的速度va和加速度αa，以及第二车辆b的速度vb和加速度αb，可以先判断第一车辆a的速度va是否大于第二车辆b的速度vb，若va>vb，则可以通过公式s2＝(va-vb)²/2α+s计算第一车辆a与第二车辆b之间需要保持的安全距离s2，其中，α可以为预设的参考制动减速度，也可以是从第一车辆a的行车记录数据中获取的第一车辆a的制动减速度，s为预设距离，可以理解为为避免交通事故的发生而预留的距离；若vb>va，且αa>αb，则可以通过公式va+αat＝vb+αbt计算两车速度达到相等时所需的时间t，并通过公式s2＝vat+αat²/2-vbt-αbt²/2+s计算第一车辆a与第二车辆b需要保持的安全距离s2；若vb>va，且αb>αa，则可知目前第一车辆a与第二车辆b之间不存在相撞的风险，此时可以计算第一车辆a与第二车辆b之间需要保持的安全距离为0，也可以不作计算，直接判断出目前第一车辆a与第二车辆b之间不存在相撞的风险，且无需输出危险提醒信号或向第一车辆a发送第一目标指令。

当所述第一对象为第一车辆，所述第二对象为行人时，可以根据所述第一车辆的位置信息及所述行人的位置信息，直接计算出所述第一车辆与所述行人之间的距离，并可根据所述第一车辆与所述行人之间的距离初步分析所述第一车辆与所述行人之间是否相距较近。

同时，还可以根据所述第一车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述行人的位置信息，计算所述第一车辆与所述行人之间需要保持的安全距离。例如：所述第一车辆与所述行人相距150m，且所述第一车辆正对所述行人所在的位置行驶，所述第一车辆目前的速度为30m/s，加速度为2m/s²，假设驾驶员的反应时间为0.3s，所述第一车辆的刹车制动生效时间为1.2s，第一车辆的制动减速度为6m/s²，预设距离s为20m，那么1.5s后，所述第一车辆的速度为30m/s+2m/s²×1.5s＝33m/s，所述第一车辆已行驶的距离为30m/s×1.5s+0.5×2m/s²×1.5×1.5s＝47.25m，所述第一车辆在1.5s后制动开始生效，所述第一车辆从制动到停止需要的时间为33m/s÷6m/s²＝5.5s，所述第一车辆在这5.5s内行驶的距离为33m/s×5.5s-0.5×6m/s²×5.5s×5.5s＝110.75m，因此，所述第一车辆与所述行人之间应保持的安全车距为110.75m+47.25m+20m＝158m，而所述第一车辆与所述行人相距150m，因此，此时可以判断所述第一车辆与所述行人之间没有保持足够的安全距离。

该实施方式中，通过所述第一车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，可以计算出所述第一车辆与所述第二车辆之间的有效行驶距离，以及需要保持的安全距离，或者通过所述第一车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述行人的位置信息，可以计算出所述第一车辆与所述行人之间的距离，以及需要保持的安全距离，从而可以根据这两个距离来判断所述第一车辆与所述第二车辆或所述行人之间是否保持有相对安全的距离。

需要说明的是，该实施方式中，所述第一行驶数据信息还可包括所述第一车辆的制动系统状态和与地面的摩擦系数，所述第二行驶数据信息还可包括所述第二车辆的制动系统状态和与地面的摩擦系数，这样，所述第一车辆和所述第二车辆还可结合这两个数据信息来计算所述第一车辆与所述第二车辆的安全距离。例如：若所述第一车辆处于制动状态或所述第二车辆处于制动状态较差，此时还可以结合所述第一车辆的制动减速度或所述第二车辆的制动减速度来计算所述第一车辆与所述第二车辆的安全距离，从而可以更好地基于所述第一车辆与所述第二车辆之间的有效行驶距离和安全距离，准确地判断所述第一车辆与所述第二车辆之间是否存在相撞的风险。同样地，所述第一车辆也可结合这两个数据信息来计算所述第一车辆与所述行人的安全距离，从而准确地判断所述第一车辆与所述行人之间是否存在相撞的风险。

可选的，所述第一行驶数据信息还包括所述第一车辆的转向信息，所述第二行驶数据信息还包括所述第二车辆的转向信息；

所述当所述第二对象为第二车辆时，根据所述第一车辆的行驶车道信息及所述第二车辆的行驶车道信息，判断所述第一车辆与所述第二车辆是否位于同一行驶车道的步骤之后，所述方法还包括：

若所述第一车辆与所述第二车辆位于不同行驶车道，则根据所述第一车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息和转向信息，及所述第二车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息和转向信息，预估所述第一车辆和所述第二车辆在预设时长内的行驶轨迹是否存在交点；

若所述第一车辆和所述第二车辆在预设时长内的行驶轨迹存在交点，则根据所述第一车辆的位置信息及所述第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的有效行驶距离；

根据所述第一车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间需要保持的安全距离。

该实施方式中，所述第一行驶数据信息还包括所述第一车辆的转向信息，所述第二行驶数据信息还包括所述第二车辆的转向信息，其中，所述转向信息可以理解为车辆在当前行驶过程中开启的转向灯信息，这样，在所述第一车辆与所述第二车辆位于不同行驶车道的情况下，还可以根据所述第一车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息和转向信息，及所述第二车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息和转向信息，预估所述第一车辆的行驶轨迹和所述第二车辆的行驶轨迹，并确定预估的所述第一车辆的行驶轨迹和所述第二车辆的行驶轨迹在预设时长内是否存在交点，以进一步分析所述第一车辆与所述第二车辆之间可能存在的碰撞风险。例如：请参阅图4，第一车辆a位于行驶车道r2，第二车辆b位于行驶车道r1，第一车辆a的行驶方向为图中箭头e所指的方向，第二车辆b的行驶方向为图中箭头f所指的方向，第二车辆b为直行，第一车辆a开启向右转向灯，由此可知，所述第一车辆a预右转行驶到所述第二车辆b所在的行驶车道r1，这样，可以预估到第一车辆a的行驶轨迹和所述第二车辆b的行驶轨迹在预设时长内将存在交点。

若预估所述第一车辆和所述第二车辆在预设时长内的行驶轨迹存在交点，则可以根据所述第一车辆的位置信息及所述第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的有效行驶距离，如图4中粗线所示的从第一车辆a所在的位置行驶到第二车辆b所在的位置需要经过的车道距离l，即为第一车辆a与第二车辆b之间的有效行驶距离。同时，可以根据所述第一车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间需要保持的安全距离，其计算方式可以参见前述可选的实施方式中所述的相关实施方式。

该实施方式中，通过对位于不同车道的第一车辆的行驶轨迹和第二车辆的行驶轨迹进行预估，可以得知所述第一车辆与所述第二车辆之间可能存在的碰撞风险，并可以根据所述第一车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的有效行驶距离，以及需要保持的安全距离，从而可以根据这两个距离来判断所述第一车辆与所述第二车辆或所述行人之间是否保持有相对安全的距离。

步骤204、判断所述有效距离是否小于所述安全距离。

该步骤的具体实施方式可以参见图1所示的方法实施例中步骤104的实施方式，为避免重复，这里不再赘述。

步骤205、若所述有效距离小于所述安全距离，则输出第一危险提醒信号和/或向所述第一对象发送第一目标指令，其中，所述第一目标指令用于指示所述第一对象执行预警操作。

本实施例中，所述第一对象可以为第一车辆，所述第二对象可以是第二车辆或行人，上述若所述有效距离小于所述安全距离，则输出第一危险提醒信号和/或向所述第一对象发送第一目标指令，可以是在判断出所述有效距离小于所述安全距离时，即确定所述第一车辆与所述第二车辆或所述行人存在相撞的风险时，立即输出第一危险提醒信号，并向所述第一车辆发送第一目标指令，也可以是只输出第一危险提醒信号或直接向所述第一车辆发送第一目标指令。其中，所述第一危险提醒信号可以包括图像提醒信号、语音提醒信号和振动提醒信号中一种或任意结合，所述第一目标指令可以包括减速指令、紧急制动指令、变道指令、转弯指令和掉头指令中的至少一种，用于指示所述第一对象执行预警操作，所述预警操作可以理解为所述第一对象为预防与所述第二对象相撞而执行的与所述第一目标指令对应的防范操作。

例如：在判断出所述有效距离小于所述安全距离的情况下，所述第一终端可以显示所述第二车辆的行驶画面或显示所述行人所处的位置的画面，并输出语音提醒以提示驾驶员注意所述第二车辆或所述行人，同时可以向所述第一车辆发送减速指令或紧急制动指令。

该步骤中，在判断出所述有效距离小于所述安全距离时，通过输出第一危险提醒信号和/或向所述第一车辆发送第一目标指令，来提醒驾驶员注意可能存在的危险情况和/或使所述第一车辆根据相应的指令执行相应的预警操作，这样，驾驶员可以提前预知到交通事故风险，且所述第一车辆可以自动执行预警操作，从而可以有效降低交通事故发生的风险。

该步骤的具体实施方式可以参见图1所示的方法实施例中步骤105的实施方式，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，所述第一对象为第一车辆；

所述判断所述有效距离是否小于所述安全距离的步骤之后，所述方法还包括：

若所述有效距离大于或等于所述安全距离，则接收所述第二终端发送的所述第二对象所在的位置的第一路况信息；

根据所述第一路况信息、所述第一运动数据和所述第二运动数据，判断所述第一车辆是否存在发生交通事故的风险；

若所述第一车辆存在发生交通事故的风险，则输出第二危险提醒信号和/或向所述第一车辆发送第二目标指令，其中，所述第二目标指令用于指示所述第一车辆执行减速操作、紧急制动操作、变道操作、转弯操作和掉头操作中的至少一种。

该实施方式中，所述第一对象为第一车辆，且在判断所述有效距离是否小于所述安全距离之后，若所述有效距离大于或等于所述安全距离，则可以判定所述第一车辆与所述第二对象目前不存在相撞的风险，但所述第一终端还可以接收所述第二终端发送的所述第二对象所在的位置的第一路况信息，其中，所述第一路况信息可以包括如畅通、拥堵、道路施工、交通事故或侧方来车等实时路况信息。这样，所述第一车辆还可以根据所述第一路况信息，来判断所述第一车辆是否存在发生交通事故风险，例如：若所述第一路况信息为拥堵，且所述第二对象位于所述第一车辆的前方，此时，可以判断出若所述第一车辆继续以当前速度继续行驶，则将存在发生交通事故的风险。需要说明的是，所述第一终端还可以接收与所述第一车辆的距离在预设距离范围内的其他车辆的终端发送的实时路况信息，或者还可以接收交通设施广播的实时路况信息，如临时管制、道路封闭、临时检查或交通事故等路况信息。

若判断所述第一车辆存在发生交通事故的风险，则可以输出第二危险提醒信号和/或向所述第一车辆发送第二目标指令，其中，所述第二危险提醒信号可以包括图像提醒信号、语音提醒信号和振动提醒信号中一种或任意结合，所述第二目标指令可以包括减速指令、紧急制动指令、变道指令、转弯指令和掉头指令中的至少一种，用于指示所述第一车辆相应地执行减速操作、紧急制动操作、变道操作、转弯操作或掉头操作。

例如：若根据所述第二终端发送的拥堵路况信息，判断出所述第一车辆存在发生交通事故的风险时，所述第一终端可以显示所述第二车辆所在的位置的路况画面，并输出语音提醒以提示驾驶员注意前方拥堵路况，同时可以向所述第一车辆发送减速指令或掉头指令，其中，所述路况画面可以是所述第二车辆通过前后摄像头实时抓取的所述第一车辆附近的路况画面。

需要说明的是，若所述第一终端与所述第二终端是通过5g车联网建立通信连接，则所述第一路况信息可以基于5g车联网协议，以简单标识符的形式从所述第二终端传输到所述第一终端，其中，每种路况信息均以一个标识符来表示，这样，所述第一终端可以根据接收到的标识符来识别所述第一路况信息的内容，并根据所述第一路况信息的内容输出相应的危险提醒信号和/或向所述第一车辆发送相应的目标指令。

这样，该实施方式中，在所述有效距离大于或等于所述安全距离时，通过接收所述第二终端发送的所述第二对象所在的位置的第一路况信息，可以根据所述第一路况信息、所述第一行驶数据信息和所述第二运动数据，来判断所述第一车辆是否存在发生交通事故的风险，并在所述第一车辆存在发生交通事故的风险的情况下，输出第二危险提醒信号和/或向所述第一车辆发送第二目标指令，来提醒驾驶员或行人注意可能存在的危险情况和/或使所述第一车辆根据相应的指令执行相应的预警操作，这样，驾驶员可以提前预知到交通事故风险，从而可以提前采取避险措施，进而可以有效降低交通事故发生的风险。

需要说明的是，该实施方式也可以结合图1所示的实施例实施，且能达到相同的有益效果。

可选的，所述判断所述有效距离是否小于所述安全距离的步骤之后，所述根据所述第一路况信息、所述第一运动数据和所述第二运动数据，判断所述第一车辆是否存在发生交通事故的风险的步骤之前，所述方法还包括：

若所述有效距离大于或等于所述安全距离，则采集所述第一车辆所在的位置的第二路况信息；

广播所述第二路况信息。

该实施方式中，在判断所述有效距离是否小于所述安全距离之后，若所述有效距离大于或等于所述安全距离，则可以判定所述第一车辆与所述第二对象目前不存在相撞的风险，但所述第一终端还可以采集所述第一车辆所在的位置的第二路况信息，其中，所述第二路况信息可以包括如畅通、拥堵、道路施工、交通事故或侧方来车等实时路况信息。

这样，所述第一终端可以向与所述第一车辆的距离在预设距离范围内的车辆的终端或行人终端广播所述第二路况信息，以使其他车辆的终端或行人终端根据所述第二路况信息来判断是否存在交通事故风险，从而使其他车辆的驾驶员可以提前预知到交通事故风险，并可以提前采取避险措施，进而可以有效降低交通事故发生的风险。

本实施例中，在图1所示的实施例的基础上，对第一对象和第二对象，以及第一运动数据和第二运动数据进行了限定。另外，本实施例在图1所示的实施例的基础上还增加了多种可选的实施方式，这些可选的实施方式可以相互结合实现，也可以单独实现，且都能达到降低交通事故发生的风险的技术效果。

请参阅图5，图5是本发明实施提供的一种智能终端的结构图，所述智能终端为第一终端，如图5所示，智能终端500包括：

获取模块501，用于获取第一对象的第一运动数据；

第一接收模块502，用于接收第二终端发送的第二对象的第二运动数据，其中，所述第一对象与所述第二对象的距离在预设距离范围内；

计算模块503，用于根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，计算所述第一对象与所述第二对象之间的有效距离，以及需要保持的安全距离；

第一判断模块504，用于判断所述有效距离是否小于所述安全距离；

第一执行模块505，用于若所述有效距离小于所述安全距离，则输出第一危险提醒信号和/或向所述第一对象发送第一目标指令，其中，所述第一目标指令用于指示所述第一对象执行预警操作。

可选的，如图6所示，所述获取模块501用于当所述第一对象为第一车辆时，获取所述第一车辆的第一行驶数据信息，其中，所述第一行驶数据信息包括所述第一车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息中的至少一种；

所述第一接收模块502包括：

第一接收单元5021，用于当所述第二对象为第二车辆时，接收所述第二终端发送的所述第二车辆的第二行驶数据信息，其中，所述第二行驶数据信息包括所述第二车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息中的至少一种；

第二接收单元5022，用于当所述第二对象为行人时，接收所述第二终端发送的所述行人的位置信息。

可选的，如图7所示，所述第一行驶数据信息包括所述第一车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，所述第二行驶数据信息包括所述第二车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息；

所述计算模块503包括：

判断单元5031，用于当所述第二对象为第二车辆时，根据所述第一车辆的行驶车道信息及所述第二车辆的行驶车道信息，判断所述第一车辆与所述第二车辆是否位于同一行驶车道；

第一计算单元5032，用于若所述第一车辆与所述第二车辆位于同一行驶车道，则根据所述第一车辆的位置信息及所述第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的有效行驶距离；

第二计算单元5033，用于根据所述第一车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间需要保持的安全距离；

第三计算单元5034，用于当所述第二对象为行人时，根据所述第一车辆的位置信息及所述行人的位置信息，计算所述第一车辆与所述行人之间的距离；

第四计算单元5035，用于根据所述第一车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述行人的位置信息，计算所述第一车辆与所述行人之间需要保持的安全距离。

可选的，如图8所示，所述第一行驶数据信息还包括所述第一车辆的转向信息，所述第二行驶数据信息还包括所述第二车辆的转向信息；

所述计算模块503还包括：

预估单元5036，用于若所述第一车辆与所述第二车辆位于不同行驶车道，则根据所述第一车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息和转向信息，及所述第二车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息和转向信息，预估所述第一车辆和所述第二车辆在预设时长内的行驶轨迹是否存在交点；

第五计算单元5037，用于若所述第一车辆和所述第二车辆在预设时长内的行驶轨迹存在交点，则根据所述第一车辆的位置信息及所述第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的有效行驶距离；

第六计算单元5038，用于根据所述第一车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间需要保持的安全距离。

可选的，如图9所示，所述第一对象为第一车辆；

所述智能终端500还包括：

第二接收模块506，用于若所述有效距离大于或等于所述安全距离，则接收所述第二终端发送的所述第二对象所在的位置的第一路况信息；

第二判断模块507，用于根据所述第一路况信息、所述第一运动数据和所述第二运动数据，判断所述第一车辆是否存在发生交通事故的风险；

第二执行模块508，用于若所述第一车辆存在发生交通事故的风险，则输出第二危险提醒信号和/或向所述第一车辆发送第二目标指令，其中，所述第二目标指令用于指示所述第一车辆执行减速操作、紧急制动操作、变道操作、转弯操作和掉头操作中的至少一种。

可选的，如图10所示，所述智能终端500还包括：

采集模块509，用于若所述有效距离大于或等于所述安全距离，则采集所述第一车辆所在的位置的第二路况信息；

广播模块510，用于广播所述第二路况信息。

智能终端500能够实现前述实施例中第一终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的智能终端500可以在判断出有危险的情况下，输出危险提醒信号和/或向所述第一对象发送目标指令，以使用户提前意识到危险情况和/或指示所述第一对象提前执行相应的预警操作，从而可以达到降低交通事故发生的风险的目的。

本发明实施例还提供一种智能终端，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述交通信息处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，包括以下步骤：

获取第一对象的第一运动数据；

接收第二终端发送的第二对象的第二运动数据，其中，所述第一对象与所述第二对象的距离在预设距离范围内；

根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，计算所述第一对象与所述第二对象之间的有效距离，以及需要保持的安全距离；

判断所述有效距离是否小于所述安全距离；

若所述有效距离小于所述安全距离，则输出第一危险提醒信号和/或向所述第一对象发送第一目标指令，其中，所述第一目标指令用于指示所述第一对象执行预警操作。

可选的，所述计算机程序被处理器执行时还可实现如下步骤：

当所述第一对象为第一车辆时，获取所述第一车辆的第一行驶数据信息，其中，所述第一行驶数据信息包括所述第一车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息中的至少一种；

当所述第二对象为第二车辆时，接收所述第二终端发送的所述第二车辆的第二行驶数据信息，其中，所述第二行驶数据信息包括所述第二车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息中的至少一种；

当所述第二对象为行人时，接收所述第二终端发送的所述行人的位置信息。

可选的，所述第一行驶数据信息包括所述第一车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，所述第二行驶数据信息包括所述第二车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息；

所述计算机程序被处理器执行时还可实现如下步骤：

当所述第二对象为第二车辆时，根据所述第一车辆的行驶车道信息及所述第二车辆的行驶车道信息，判断所述第一车辆与所述第二车辆是否位于同一行驶车道；

若所述第一车辆与所述第二车辆位于同一行驶车道，则根据所述第一车辆的位置信息及所述第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的有效行驶距离；

根据所述第一车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间需要保持的安全距离；

当所述第二对象为行人时，根据所述第一车辆的位置信息及所述行人的位置信息，计算所述第一车辆与所述行人之间的距离；

根据所述第一车辆的行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述行人的位置信息，计算所述第一车辆与所述行人之间需要保持的安全距离。

可选的，所述第一行驶数据信息还包括所述第一车辆的转向信息，所述第二行驶数据信息还包括所述第二车辆的转向信息；

所述计算机程序被处理器执行时还可实现如下步骤：

若所述第一车辆与所述第二车辆位于不同行驶车道，则根据所述第一车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息和转向信息，及所述第二车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息和转向信息，预估所述第一车辆和所述第二车辆在预设时长内的行驶轨迹是否存在交点；

若所述第一车辆和所述第二车辆在预设时长内的行驶轨迹存在交点，则根据所述第一车辆的位置信息及所述第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的有效行驶距离；

根据所述第一车辆的行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二车辆的行驶方向信息、速度信息和加速度信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间需要保持的安全距离。

可选的，所述第一对象为第一车辆；

所述计算机程序被处理器执行时还可实现如下步骤：

若所述有效距离大于或等于所述安全距离，则接收所述第二终端发送的所述第二对象所在的位置的第一路况信息；

根据所述第一路况信息、所述第一运动数据和所述第二运动数据，判断所述第一车辆是否存在发生交通事故的风险；

若所述第一车辆存在发生交通事故的风险，则输出第二危险提醒信号和/或向所述第一车辆发送第二目标指令，其中，所述第二目标指令用于指示所述第一车辆执行减速操作、紧急制动操作、变道操作、转弯操作和掉头操作中的至少一种。

可选的，所述计算机程序被处理器执行时还可实现如下步骤：

若所述有效距离大于或等于所述安全距离，则采集所述第一车辆所在的位置的第二路况信息；

广播所述第二路况信息。

所述的存储介质，包括：只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

请参阅图11，图11是本发明实施提供的另一种智能终端的结构图，所述智能终端为第一终端，所述智能终端能实现图1至图2所示的实施例中的交通信息处理方法的细节，并达到相同的效果。如图11所示，智能终端1100包括：至少一个处理器1101、存储器1102、至少一个网络接口1104和其他用户接口1103。智能终端1100中的各个组件通过总线系统1105耦合在一起。可理解，总线系统1105用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1105除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图11中将各种总线都标为总线系统1105。

其中，用户接口1103可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等)。

可以理解，本发明实施例中的存储器1102可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusdram，drdram)。本文描述的系统和方法的存储器1102旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器1102存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统11021和应用程序11022。

其中，操作系统11021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序11022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(mediaplayer)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序11022中。

在本发明实施例中，智能终端1100还包括：存储在存储器1102上并可在处理器1101上运行的计算机程序，具体的，可以是应用程序11022中的计算机程序，计算机程序被处理器1101执行时实现如下步骤：

获取第一对象的第一运动数据；

接收第二终端发送的第二对象的第二运动数据，其中，所述第一对象与所述第二对象的距离在预设距离范围内；

根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，计算所述第一对象与所述第二对象之间的有效距离，以及需要保持的安全距离；

判断所述有效距离是否小于所述安全距离；

若所述有效距离小于所述安全距离，则输出第一危险提醒信号和/或向所述第一对象发送第一目标指令，其中，所述第一目标指令用于指示所述第一对象执行预警操作。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1101中，或者由处理器1101实现。处理器1101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1101可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器1102，处理器1101读取存储器1102中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器1101执行该计算机程序时实现如上述交通信息处理方法实施例中的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、数字信号处理设备(dspdevice，dspd)、可编程逻辑设备(programmablelogicdevice，pld)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选的，计算机程序被处理器1101执行时还可实现如下步骤：

当所述第一对象为第一车辆时，获取所述第一车辆的第一行驶数据信息，其中，所述第一行驶数据信息包括所述第一车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息中的至少一种；

当所述第二对象为第二车辆时，接收所述第二终端发送的所述第二车辆的第二行驶数据信息，其中，所述第二行驶数据信息包括所述第二车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息中的至少一种；

当所述第二对象为行人时，接收所述第二终端发送的所述行人的位置信息。

可选的，所述第一行驶数据信息包括所述第一车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，所述第二行驶数据信息包括所述第二车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息；

计算机程序被处理器1101执行时还可实现如下步骤：

当所述第二对象为第二车辆时，根据所述第一车辆的行驶车道及所述第二车辆的行驶车道，判断所述第一车辆与所述第二车辆是否位于同一行驶车道；

若所述第一车辆与所述第二车辆位于同一行驶车道，则根据所述第一车辆的位置信息及所述第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的有效行驶距离；

根据所述第一车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间需要保持的安全距离；

当所述第二对象为行人时，根据所述第一车辆的位置信息及所述行人的位置信息，计算所述第一车辆与所述行人之间的距离；

根据所述第一车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述行人的位置信息，计算所述第一车辆与所述行人之间需要保持的安全距离。

可选的，所述第一行驶数据信息还包括所述第一车辆的转向信息，所述第二行驶数据信息还包括所述第二车辆的转向信息；

计算机程序被处理器1101执行时还可实现如下步骤：

若所述第一车辆与所述第二车辆位于不同行驶车道，则根据所述第一车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息和转向信息，及所述第二车辆的位置信息、行驶车道信息、行驶方向信息和转向信息，预估所述第一车辆和所述第二车辆在预设时长内的行驶轨迹是否存在交点；

若所述第一车辆和所述第二车辆在预设时长内的行驶轨迹存在交点，则根据所述第一车辆的位置信息及所述第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的有效行驶距离；

根据所述第一车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二车辆的位置信息、行驶方向信息、速度信息和加速度信息，计算所述第一车辆与所述第二车辆之间需要保持的安全距离。

可选的，所述第一对象为第一车辆；

计算机程序被处理器1101执行时还可实现如下步骤：

若所述有效距离大于或等于所述安全距离，则接收所述第二终端发送的所述第二对象所在的位置的第一路况信息；

根据所述第一路况信息、所述第一运动数据和所述第二运动数据，判断所述第一车辆是否存在发生交通事故的风险；

若所述第一车辆存在发生交通事故的风险，则输出第二危险提醒信号和/或向所述第一车辆发送第二目标指令，其中，所述第二目标指令用于指示所述第一车辆执行减速操作、紧急制动操作、变道操作、转弯操作和掉头操作中的至少一种。

可选的，计算机程序被处理器1101执行时还可实现如下步骤：

若所述有效距离大于或等于所述安全距离，则采集所述第一车辆所在的位置的第二路况信息；

广播所述第二路况信息。

智能终端1100能够实现前述实施例中第一终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的智能终端1100可以在判断出有危险的情况下，输出危险提醒信号和/或向所述第一对象发送目标指令，以使用户提前意识到危险情况和/或指示所述第一对象提前执行相应的预警操作，从而可以达到降低交通事故发生的风险的目的。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。