用于防止汽车追尾的装置及系统的制作方法

本发明涉及智能交通安全技术领域，具体地，涉及一种用于防止汽车追尾的装置及系统。

背景技术：

随着社会的发展和人们生活水平的提高，汽车的保有量正飞速增加，汽车数量的增加给道路交通带来了巨大的压力。而据统计，在众多交通事故中，汽车追尾碰撞事故是最主要的事故形态之一。据戴姆勒-奔驰公司的研究表明，驾驶员如果能在碰撞发生前0.5秒得到预警，就能避免50％的追尾事故；若在前0.1秒得到预警，则避免90％的追尾事故。因此研究一种防止汽车追尾的智能安全系统，对于提高汽车行驶安全、减少追尾事故的发生，具有至关重要的意义。

现有技术中也有一些防止汽车追尾的装置，这些装置一般通过激光测距仪或者毫米波雷达检测自身车辆与前车、后车的车距，当车距小于某一设置值时，发出警告信号。然而，当遇到阴雨雾霾等恶劣天气时，能见度较低，激光测距仪的准确度会受影响甚至失灵；若淤泥迸溅到车载雷达上，同样也会影响雷达的正常工作，无法准确测量车距。加之阴雨雾霾等恶劣天气又是追尾事故的多发时段，因此有必要提供一种不受恶劣天气状况影响的防止汽车追尾的汽车智能安全系统。

比如，中国专利cn104742845b提供了一种汽车防追尾的动态预警系统，该系统利用云服务器将各个汽车联网，由每台汽车各自检测自己与前车之间的距离，由云服务器对各个汽车的位置关系与车距进行综合的智能监控，起到防追尾、防撞的预警目的。然而该动态预警系统仅根据相邻两辆汽车之间的车距判断是否需要发出防撞报警触发信号，而未考虑前车的行驶状态，即前车是处于缓慢行驶、急减速还是停车状态，前车不同的状态对其后边汽车的危险系数也不同；该动态预警系统是通过雷达来检测相邻两车之间的车距的，而雷达的检测会受到恶劣天气的影响；该动态预警系统中后边的汽车只能接收与其相邻的前方汽车的警告信息；因此该申请中的动态预警系统存在一定的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于防止汽车追尾的装置及系统，该装置或系统不受恶劣天气的影响，通过及时预警可以有效的防止汽车追尾事故的发生。

为了实现上述目的，在一方面，本发明的实施方式提供了一种用于防止汽车被追尾的装置，该装置包括处理器，处理器被配置成：通过定位系统和/或从速度传感器获取汽车的速度信息；通过定位系统获取汽车的位置信息；检测汽车的行驶状态；在检测到汽车处于危险行驶状态的情况下，向远程服务端传送状态信息或广播状态信息，状态信息指示至少汽车的危险行驶状态；其中，汽车的危险行驶状态包括缓慢行驶、急减速和违规停车中的至少一者。

优选地，处理器进一步被配置成判断汽车行驶的道路是高速路还是非高速路；其中在高速路的情况下，危险行驶状态包括在高速路上缓慢行驶、急减速和在高速路上违规在非停车位置停车中的至少一者；在非高速路的情况下，危险行驶状态包括急减速。

优选地，处理器进一步被配置成在汽车的速度大于速度阈值的情况下检测汽车是否急减速。

在另一方面，本发明的实施方式提供了一种用于防止汽车追尾的装置，该装置包括处理器，处理器被配置成：从远程服务端或附近汽车接收状态信息，状态信息指示附近汽车的危险行驶状态；在接收到状态信息的情况下发出警告信息。

优选地，状态信息还指示附近汽车的位置，处理器还被配置成：通过定位系统确定装置所在的汽车的位置；根据附近汽车的位置和汽车的位置判断附近汽车是否在汽车的前方；以及在判断附近汽车在汽车的前方的情况下发出警告信息。

再一方面，本发明的实施方式提供了一种用于防止汽车追尾的系统，该系统包括：

第一移动设备，被配置成：通过定位系统和/或从速度传感器获取第一汽车的速度信息；通过定位系统获取第一汽车的位置信息；检测第一汽车的行驶状态；在检测到第一汽车处于危险行驶状态的情况下，向远程服务端传送状态信息，状态信息指示至少第一汽车的危险行驶状态和第一汽车的位置；其中，第一汽车的危险行驶状态包括缓慢行驶、急减速和违规停车中的至少一者；

远程服务端，被配置成：接收状态信息；向与第一汽车的位置相关联的预定范围发送状态信息；以及

第二移动设备，被配置成：当第二移动设备在预定范围内时从远程服务端接收状态信息；在接收到状态信息的情况下发出警告信息。

优选地，第一移动设备还被配置成：判断第一汽车行驶的道路是高速路还是非高速路；其中在高速路的情况下，危险行驶状态包括在高速路上缓慢行驶、急减速和在高速路上违规在非停车位置停车中的至少一者；在非高速路的情况下，危险行驶状态包括急减速。

优选地，第二移动设备还被配置成：通过定位系统获取第二汽车的位置；将第二汽车的位置发送给远程服务端；远程服务端还被配置成：获取第二汽车的位置；判断第二汽车是否在预定范围内；在判断第二汽车在预定范围内的情况下向第二移动设备发送状态信息。

优选地，预定范围是第一汽车后面的区域。

优选地，第二移动设备还被配置成：通过定位系统获取第二汽车的位置；根据状态信息指示的第一汽车的位置和获取的第二汽车的位置判断第一汽车是否在第二汽车的前方；以及在判断第一汽车在第二汽车的前方的情况下发出警告信息。

通过上述技术方案，用于防止汽车追尾的装置或系统通过定位系统获取汽车的位置信息，不仅精确度高且不受恶劣天气影响，可以在检测到汽车处于危险行驶状态时及时向其后方车辆发出警告信息，很大程度上减小了汽车追尾碰撞事故的发生概率。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一实施方式的用于防止汽车被追尾的装置的结构框图；

图2是根据本发明的一实施方式的用于防止汽车追尾的装置的结构框图；

图3是根据本发明的一实施方式的用于防止汽车追尾的系统的结构框图；

图4是根据本发明的一实施方式的用于防止汽车被追尾的方法的流程图；

图5是根据本发明的一实施方式的用于防止汽车被追尾的方法的流程图；

图6是根据本发明的一实施方式的用于防止汽车被追尾的方法的流程图；

图7是根据本发明的一实施方式的用于防止汽车追尾的方法的流程图；

图8是根据本发明的一实施方式的用于防止汽车追尾的方法的流程图；

图9是根据本发明的一实施方式的用于防止汽车追尾的方法的流程图；

图10是根据本发明的一实施方式的用于防止汽车追尾的方法的流程图；

图11是根据本发明的一实施方式的用于防止汽车追尾的方法的流程图；以及

图12是根据本发明的一实施方式的用于防止汽车追尾的方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是根据本发明的一实施方式的用于防止被汽车追尾的装置的结构框图。如图1所示，在本发明的一实施方式中，提供了一种用于防止汽车被追尾的装置，该装置可以包括处理器10，处理器10可以被配置成：

接收汽车的速度信息和位置信息；

检测汽车的行驶状态；

在检测到汽车处于危险行驶状态的情况下，生成状态信息，向远程服务端传送状态信息或广播状态信息，状态信息指示至少汽车的危险行驶状态。

在本发明的优选实施方式中，用于防止汽车被追尾的装置还可以包括定位装置11和发射器12，定位装置11用于获取汽车的速度信息和位置信息，并传送给处理器10；处理器10可以进一步被配置成通过发射器12向远程服务端传送状态信息或广播状态信息。

其中，汽车的危险行驶状态可以包括缓慢行驶、急减速和违规停车中的至少一者，缓慢行驶可以被定义为汽车的速度小于其所在车道允许的最低车速，急减速可以被定义为汽车的速度减小速率大于速率变化阈值。汽车的违规停车状态例如可以根据汽车的速度信息和位置信息来判断。在检测到汽车的速度信息为零或汽车的位置信息不发生变化时，判断汽车处于停止状态；根据汽车的位置信息可以判断汽车是否违规停在非停车位置。

汽车的速度信息可以通过多种方式获取，例如汽车的速度信息还可以通过速度传感器获取，也可以通过定位系统11和速度传感器共同获取。定位系统11可以例如是全球定位系统gps或北斗卫星定位系统bds中或其他类似的用于确定位置的装置。

汽车所在车道允许的最低车速例如可以通过gps导航获得，也可以通过以下方式获得：在汽车的车头安装摄像头，用于对道路两边的限速指示牌拍照，然后通过处理器识别限速指示牌上的限速信息获得该车道允许的最低车速。

在本发明的优选实施方式中，判断汽车是否发生急减速的速率变化阈值例如可以为60km/h/s。

处理器10可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、多个微处理器、与dsp核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、其他任何类型的集成电路(ic)、状态机等等。

汽车所处的位置不同(如位于高速路和非高速路)时，汽车的危险行驶状态对位于其后方的汽车造成的危险系数不同。因此在本发明的一实施方式中，处理器10还可以进一步被配置成判断汽车行驶的道路是高速路还是非高速路。

在判断汽车行驶的道路是高速路的情况下，危险行驶状态例如可以包括在高速路上缓慢行驶、急减速和在高速路上违规在非停车位置停车中的至少一者；在判断汽车行驶的道路是非高速路的情况下，危险行驶状态包括急减速。

在本发明的一实施方式中，例如可以采用以下方式判断汽车是位于高速路还是非高速路：在汽车的车头安装摄像头，用于对道路两边的限速指示牌拍照，然后通过处理器识别限速指示牌上的限速信息判断汽车所处车道为高速公路还是非高速公路。

在本发明的另一实施方式中，例如可以采用以下方式判断汽车是位于位于高速路还是非高速路：根据定位系统获得汽车的位置信息，通过处理器将位置信息与地图映射，从而确定汽车所处车道为高速公路还是非高速公路。

汽车的危险行驶状态例如还可以包括急刹车。汽车在低速行驶时，即便汽车急减速或急刹车，其后方的车辆也有足够的反应时间，以采取相应的措施从而避免追尾事故的发生。例如可以采用以下方式判断汽车是否急减速或急刹车：

检测汽车的速度是否大于速度阈值；

在判断汽车的速度大于速度阈值的情况下检测汽车的速度变化速率是否大于速度变化阈值；

在汽车的速度变化速率大于速度变化阈值的情况下判断汽车急减速；

在判断汽车急减速的情况下，判断汽车的速度是否减小到零；

在判断汽车的速度减小到零的情况下判断汽车急刹车。

其中，汽车的速度阈值例如可以是120km/h，汽车的速度变化阈值例如可以是60km/h/s。

图2是根据本发明的一实施方式的用于防止被汽车追尾的装置的结构框图。如图2所示，在本发明的另一实施方式中，提供了一种用于防止汽车追尾的装置，该装置可以包括处理器20，处理器20可以被配置成：

从远程服务端或附近汽车接收状态信息，状态信息可以指示附近汽车的危险行驶状态；

在接收到状态信息的情况下发出警告信息。

在本发明的优选实施方式中，用于防止汽车追尾的装置还可以包括接收器21，处理器20可以进一步被配置为通过接收器21从远程服务端或附近汽车接收状态信息。

在本发明的附加实施方式中，装置还可以包括：

显示装置22，用于显示状态信息；和/或

语音播报装置23，用于广播报状态信息。

由于只有装置所在的汽车与附近汽车位于同一车道时，附近汽车的危险行驶状态才有可能导致追尾事故的发生，因此在本发明的优选实施方式中，状态信息还可以指示附近汽车的位置，装置还可以包括：

定位系统24，用于确定装置所在的汽车的位置；

处理器还可以进一步被配置成：

根据附近汽车的位置和汽车的位置判断附近汽车是否在汽车的前方；以及

在判断附近汽车在汽车的前方的情况下发出警告信息。

装置所在的汽车的位置信息例如可以通过定位系统获取。附近汽车可以被定义为与装置所在的汽车的车距小于预定距离的汽车，预定距离例如可以是0.5km或1km。附近汽车在汽车的前方例如可以例如是附近汽车与装置所在的汽车位于同一车道上。

图3是根据本发明的一实施方式的用于防止汽车追尾的系统的结构框图。如图3所示，在本发明的一实施方式中，提供了一种用于防止汽车追尾的系统，该系统可以包括：

第一移动设备30，可以被配置成：

获取第一汽车的速度信息和位置信息；

检测第一汽车的行驶状态；

在检测到第一汽车处于危险行驶状态的情况下，向远程服务端传送状态信息，状态信息指示至少第一汽车的危险行驶状态和第一汽车的位置；

其中，第一汽车的危险行驶状态可以包括缓慢行驶、急减速和违规停车中的至少一者；缓慢行驶可以被定义为第一汽车的速度小于其所在车道允许的最低车速，急减速可以被定义为第一汽车的速度减小速率大于速率变化阈值。

远程服务端40，可以被配置成：

接收状态信息；

向与第一汽车的位置相关联的预定范围发送状态信息；以及

第二移动设备50，可以被配置成：

当在预定范围内时从远程服务端接收状态信息；

在接收到状态信息的情况下发出警告信息。

第一移动设备30例如可以包括第一处理器和第一定位装置，第二移动设备50例如可以包括第二处理器和第二定位装置，第一移动设备30和第二移动设备50可以例如是手机或平板电脑，也可以是车机或其他类似的装置。

第一汽车的速度信息和位置信息例如可以采用上述实施方式中汽车的速度信息和位置信息的获取方式来获取，同样第一汽车是否急减速的判断原则或方式也可以采用上述实施方式中汽车急减速的判断原则或方式来判断，此处不再赘述。

当第一汽车所处的位置不同(如位于高速公路和非高速公路)时，第一汽车的危险行驶状态对位于其后方的汽车造成的危险系数不同。在本发明的优选实施方式中，第一移动设备30还可以被配置成：

判断第一汽车行驶的道路是高速路还是非高速路；

在检测到第一汽车行驶的道路是高速路的情况下，检测第一汽车的行驶状态。

其中在高速路的情况下，危险行驶状态可以包括在高速路上缓慢行驶、急减速和在高速路上违规在非停车位置停车中的至少一者；

在非高速路的情况下，危险行驶状态可以包括急减速。

第一汽车行驶的道路是高速路还是非高速路的判断方式可以采用上述实施方式中判断汽车行驶的道路是高速路还是非高速路的方式，此处不再赘述。

只有在第二汽车与第一汽车之间的车距小于预定车距时，或者说第二汽车在第一汽车的预定范围内时，第一汽车或第二汽车才有可能发生追尾事故，这种情况下，才有必要向第二汽车发送第一汽车的状态信息，警告其采取必要的制动措施，防止追尾事故的发生。因此在本发明的一实施方式中，第二移动设备50还可以被配置成：

获取第二汽车的位置；

将第二汽车的位置发送给远程服务端40；

远程服务端40还可以被配置成：

获取第二汽车的位置；

判断第二汽车是否在预定范围内；

在判断第二汽车在预定范围内的情况下向第二移动设备30发送状态信息。

其中第二汽车的位置例如可以通过定位系统获取。预定范围例如可以是第一汽车后面的区域。

在本发明的另一实施方式中，第二移动设备50还可以被配置成：

获取第二汽车的位置；

根据状态信息指示的第一汽车的位置和获取的第二汽车的位置判断第一汽车是否在第二汽车的前方；

以及在判断第一汽车在第二汽车的前方的情况下发出警告信息。

汽车或第一汽车处于不同的危险行驶状态时，对其后方的汽车的危险系数是不同的。上述任一实施方式中的警告信息可以包括第一警告信息、第二警告信息和第三警告信息中的一者，当状态信息指示汽车或第一汽车危险行驶状态中的缓慢行驶时，处理器或第二移动设备发出的警告信息为第一警告信息，第一警告信息可以例如是“前方车辆缓慢行驶，请注意减速以保持车距”；当状态信息指示汽车或第一汽车危险行驶状态中的急刹车时，处理器或第二移动设备发出的警告信息为第二警告信息，第二警告信息可以例如是“前方车辆急减速，请注意保持车距”；当状态信息指示汽车或第一汽车危险行驶状态中的停车时，处理器或第二移动设备发出的警告信息为第三警告信息，第三警告信息可以例如是“前方有停止车辆，请注意”。

在本发明的优选实施方式中，状态信息还可以指示第一汽车与第二汽车之间的车距，第二移动设备50还可以被配置成：

显示或播报状态信息，再或者显示状态信息的同时播报该状态信息。

播报状态信息的频率根据第一汽车和第二汽车之间的车距确定，例如车距越小，播报频率越高。当第二汽车与第一汽车之间的车距超过预定范围后，停止播报。当第二汽车与第一汽车之间的车距超过预定范围后，例如也可以不再显示第一汽车的状态信息。

对于处于危险行驶状态的汽车，图4是根据本发明的一实施方式的用于防止汽车被追尾的方法的流程图，如图4所示，本发明的一实施方式，提供了一种用于防止汽车被追尾的方法，可以包括以下步骤：

在步骤s11中，获取汽车的速度信息和位置信息；

在步骤s12中，检测汽车的行驶状态；

在步骤s13中，在检测到汽车处于危险行驶状态的情况下，向远程服务端传送状态信息或广播状态信息，状态信息指示至少汽车的危险行驶状态。

汽车的速度信息和位置信息可以通过多种方式获取，例如汽车的速度信息可以通过定位系统、速度传感器和汽车的车速表中的至少一者获取，汽车的位置信息例如可以通过定位系统获取。

汽车所处的位置不同(如位于高速路和非高速路)时，汽车的危险行驶状态对位于其后方的汽车造成的危险系数不同。如图5所示，在本发明的一优选实施方式中，用于防止汽车被追尾的方法还可以包括以下步骤：

在步骤s21中，判断汽车行驶的道路是高速路还是非高速路；

在判断汽车行驶的道路是高速路的情况下，检测汽车的行驶状态。

由于汽车低速行驶时即便急减速或急刹车，其后方车辆也有足够的反应时间以采取相应的制动措施，从而避免追尾事故的发生。因此如图6所示，在本发明的另一优选实施方式中，用于防止汽车被追尾的方法还可以包括以下步骤：

在步骤s31中，检测汽车的速度是否大于速度阈值；

在判断汽车的速度大于速度阈值的情况下，检测汽车是否急减速。

对于可能与处于危险行驶状态的汽车发生追尾的汽车，图7是根据本发明的一实施方式的用于防止汽车追尾的方法的流程图，如图7所示，本发明的一实施方式，提供了一种用于防止汽车追尾的方法，可以包括以下步骤：

在步骤s41中，从远程服务端或附近汽车接收状态信息，状态信息可以指示附近汽车的危险行驶状态；

在步骤s42中，在接收到状态信息的情况下发出警告信息。

警告信息可以例如通过报警装置发出，报警装置例如可以是报警器。

由于只有装置所在的汽车与附近汽车位于同一车道时，附近汽车的危险行驶状态才有可能导致追尾事故的发生。因此如图8所示，本发明的一实施方式，提供了一种用于防止汽车追尾的方法，该方法还可以包括以下步骤：

在步骤s51中，确定装置所在的汽车的位置；

在步骤s52中，根据附近汽车的位置和汽车的位置判断附近汽车是否在汽车的前方；以及

在步骤s53中，在判断附近汽车在汽车的前方的情况下发出警告信息。

装置所在的汽车的位置信息例如可以通过定位系统获取。附近汽车可以被定义为与装置所在的汽车的车距小于预定距离的汽车，预定距离例如可以是0.5km或1km。附近汽车在汽车的前方例如可以例如是附近汽车与装置所在的汽车位于同一车道上。

图9是根据本发明的一实施方式的用于防止汽车追尾的方法的流程图，如图9所示，本发明的一实施方式，提供了一种用于防止汽车追尾的方法，可以包括以下步骤：

在步骤s61中，获取第一汽车的速度信息和位置信息；

在步骤s62中，检测第一汽车的行驶状态；

在步骤s63中，在检测到第一汽车处于危险行驶状态的情况下，向远程服务端传送状态信息，状态信息指示至少第一汽车的危险行驶状态和第一汽车的位置；

在步骤s64中，远程服务端接收状态信息；

向与第一汽车的位置相关联的预定范围发送状态信息；

在步骤s65中，当在预定范围内时从远程服务端接收状态信息；

在步骤s66中，在接收到状态信息的情况下发出警告信息。

第一汽车所处的位置不同(如位于高速路和非高速路)时，第一汽车的危险行驶状态对位于其后方的汽车造成的危险系数不同。如图10所示，在本发明的优选实施方式中，用于防止汽车追尾的方法还可以包括以下步骤：

在步骤s71中，判断第一汽车行驶的道路是高速路还是非高速路；

在判断第一汽车行驶的道路是高速路的情况下，检测第一汽车的行驶状态。

只有在第二汽车与第一汽车之间的车距小于预定车距时，或者说第二汽车在第一汽车的预定范围内时，第一汽车或第二汽车才有可能发生追尾事故，这种情况下，才有必要向第二汽车发送第一汽车的状态信息，警告其采取必要的制动措施，防止追尾事故的发生。因此如图11所示，在本发明的一实施方式中，用于防止汽车追尾的方法还可以包括

在步骤s81中，获取第二汽车的位置；

将第二汽车的位置发送给远程服务端；

在步骤s82中，判断第二汽车是否在预定范围内；

在步骤s83中，在判断第二汽车在预定范围内的情况下向第二移动设备发送状态信息。

其中第二汽车的位置例如可以通过定位系统获取。预定范围例如可以是第一汽车后面的区域。

图12是根据本发明的一实施方式的用于防止汽车追尾的方法的流程图，如图12所示，在本发明的另一实施方式中，用于防止汽车追尾的方法还可以包括：

在步骤s91中，获取第二汽车的位置；

在步骤s92中，根据状态信息指示的第一汽车的位置和获取的第二汽车的位置判断第一汽车是否在第二汽车的前方；

在步骤s93中，在判断第一汽车在第二汽车的前方的情况下发出警告信息。

上述实施方式中的用于防止汽车追尾的方法可以通过上述实施方式中用于防止汽车追尾的装置或系统来执行。

在本发明的一个实施方式中，提供了一种计算机可读存储介质，在该存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时使得该处理器执行以上任意实施方式中的用于防止汽车追尾的方法。

比如，在高速公路上同向行驶的a汽车和b汽车，a汽车位于b汽车的前方，若a汽车因故急减速，则安装在a汽车上的第一移动设备会第一时间将a汽车的急减速信息和位置信息传送至远程服务端，远程服务端向预定范围内的汽车发送a汽车的状态信息，当安装在b汽车上的第二移动设备接收到远程服务端发送的指示a汽车急减速状态、a汽车位置及ab两汽车车距的状态信息后，通过语音播报装置播报该状态信息并警告b汽车采取相应的应对措施，同时显示装置(如导航地图)会显示a汽车的位置和ab两汽车的车距(如a汽车在地图上显示为红色，b汽车在地图上显示为蓝色)。当b汽车安全超过a汽车时停止播报，同时显示装置上显示a汽车位置和ab两汽车的车距的画面自动取消。

再比如，在高速公路上同向行驶的还有d汽车，d汽车位于b汽车的后方，b汽车在接收到a汽车的状态信息的同时，将b汽车自身的状态信息传送至远程服务端，远程服务端将b汽车的位置、车速以及bd两汽车的车距等状态信息发送至d汽车，d汽车的移动设备根据b汽车的状态信息判断是否需要做出相应的应对措施，以避免与b汽车发送追尾事故。

通过上述实施方式，用于防止汽车追尾的装置或系统通过定位系统获取汽车的位置信息，不仅精确度高且不受恶劣天气影响，可以在汽车处于危险行驶状态时及时向其后方车辆发出警告信息，很大程度上减小了汽车追尾碰撞事故的发生概率。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。