一种全智能自动停车塔库无人控制系统的制作方法

本发明涉及一种全智能自动停车塔库无人控制系统及其运作方式，尤其是一种基于车牌智能识别的塔库停车的无人控制系统，属于微电子机械系统技术领域。

背景技术：

常规停车塔库系统均需要人工协助操作控制处理器发出指令。这种系统的缺陷是：（1）停车入库时需要工作人员判断车是否停靠到位，查询并选择空闲的泊车位，最后手动控制plc将车辆送至停车位；（2）取车出库时需要工作人员查询车牌对应的泊车位，再手动控制plc将车辆从泊车位取出至出口处。过程比较繁杂，人工操作要求比较高，相应的成本比较高，安全性比较差，停取车效率比较低。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种全智能自动停车塔库无人控制系统，系统操作简单，具有操作简单，成本低，效率高等特点，且与常规停车塔库有较好的兼容性。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种全智能自动停车塔库无人控制系统，其特征在于：包括停车部分和取车部分的无人电气控制plc；

停车部分，从汽车进入入口处压线开始；通过车牌智能识别技术自动拍照提取车牌信息；通过传感器确认车内无生命存在；系统自动选择空闲泊车位；再由系统内部将其与车牌信息捆绑；通过通信协议发送信号控制plc；最后plc机械将车送至泊车位；通过传感器确认车辆停靠安全稳定。

取车部分，从app或者触屏输入车牌号；进行停车费用支付；系统获取车辆牌照信息，通过内部查找，找出与车牌绑定的泊车位；通过通信协议发送信息控制plc；plc机械找到相应位置进行取车；最后将车送至出口处，车主将车开出库。

作为优选方案，所述的全智能自动停车塔库无人控制系统，其特征在于：压线识别所用到的传感器为重力传感器或压敏传感器。

作为优选方案，所述的全智能自动停车塔库无人控制系统，其特征在于：所述车牌智能识别技术运用到摄像头和图像处理技术，其中包括图像采集、预处理、车牌定位、字符分割与识别和结果输出。

作为优选方案，所述的全智能自动停车塔库无人控制系统，其特征在于：所述确认车内无生命存在所用到的传感器为生命传感器。

作为优选方案，所述的全智能自动停车塔库无人控制系统，其特征在于：所述确认车辆停靠安全稳定所用到的传感器为超声波传感器。

作为优选方案，所述的全智能自动停车塔库无人控制系统，其特征在于：系统与plc通信所用协议为485通信协议。

所述的全智能自动停车塔库无人控制系统，其特征在于：所述停车部分工作过程包括以下步骤：

步骤1）、汽车进入入口处压线，传感器检测到数据，发送信号至处理器；

步骤2）、车牌智能识别技术自动拍照并处理、提取相关车牌信息，将文本信息传送至处理器；

步骤3）、传感器检测车厢内无生命存在，发送信息至处理器；

步骤4）、处理器系统自动选择空闲泊车位；

步骤5）、处理器系统将车位与车牌信息进行捆绑；

步骤6）、通过通信协议，处理器发送控制信号控制plc；

步骤7）、plc机械将车送至泊车位；

步骤8）、通过传感器确认车辆停靠安全稳定，完成停车。

所述的全智能自动停车塔库无人控制系统，其特征在于：所述取车部分工作过程包括以下步骤：

步骤1）、车主从app或者触屏输入车牌号；

步骤2）、通过支付平台进行停车费用支付；

步骤3）、处理器系统获取车辆牌照信息，通过内部查找，找出与车牌绑定的泊车位；

步骤4）、通过通信协议，处理器发送控制信号控制plc；

步骤5）、plc机械找到相应位置进行取车；

步骤6）、最后将车送至出口处，车主将车开出库。

有益效果：本发明提供的全智能自动停车塔库无人控制系统，采用车牌智能识别系统和多种传感器组成智能化的信息获取系统，并且自动控制plc停取车辆实现无人控制的功能。建立在人工控制停车塔库系统的基础上，系统结构简单，保留了人工控制停车塔库系统的车牌智能识别技术的优势。同时，相对于原有的人工控制系统，大大缩小人工成本，具有停取车快，等候时间短，安全性高，系统智能等特点。

附图说明

图1是本发明停车部分的流程图；

图2是本发明取车部分的流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。

如图1至图2所示，一种全智能自动停车塔库无人控制系统。

本发明提供的全智能自动停车塔库无人控制系统通过以下步骤运作：

停车部分

（a）采用重力传感器或压敏传感器，对汽车进入入口处进行识别；

（b）车牌智能识别技术自动拍照并处理、提取相关车牌信息，将文本信息传送至处理器；

（c）传感器检测车厢内无生命存在，发送信息至处理器；

（d）处理器系统自动选择空闲泊车位；

（e）处理器系统将车位与车牌信息进行捆绑；

（f）通过通信协议，处理器发送控制信号控制plc；

（g）plc机械将车送至泊车位；

（h）通过传感器确认车辆停靠安全稳定，完成停车。

取车部分

（a）车主从app或者触屏输入车牌号；

（b）通过支付平台进行停车费用支付；

（c）处理器系统获取车辆牌照信息，通过内部查找，找出与车牌绑定的泊车位；

（d）通过通信协议，处理器发送控制信号控制plc；

（e）plc机械找到相应位置进行取车；

（f）最后将车送至出口处，车主将车开出库。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于电气控制PLC的全智能自动停车塔库的无人控制系统及其运作方式，具体是一种基于车牌智能识别的塔库停车的无人控制系统，由于车牌智能识别的技术已然成熟，其所进行的识别快速而准确，尤其应用于智能停车系统，效率的提高十分显著。由此为基础所设计的全智能自动停车塔库，无需工作人员的参与及繁杂的进出库手续。结合电气控制PLC技术，该自动停车塔库系统停取车快，等候时间短，安全性高，系统智能。

技术研发人员：谈俊燕;葛惟唯;杨雪
受保护的技术使用者：河海大学常州校区
技术研发日：2017.10.27
技术公布日：2018.03.23