一种车辆起步提醒方法及系统与流程

本发明涉及信息提醒技术，尤其涉及一种车辆起步提醒方法及系统。

背景技术：

随着社会的进步以及科技的发展，汽车已经成为人们日常生活中重要的出行工具之一。目前各大中城市均具有较大的交通压力，特别是在上下班高峰期，汽车驾驶员经常会面临拥堵的状况。而在各个路口设置交通灯，这在一定程度上能对道路车流起到规范和分流作用，缓解了交通压力。因此，驾驶员遇到红灯时需要停车，直到交通灯变绿才能重新起步继续行驶，这就需要驾驶员在每次停车等待过程中保持精神高度集中，才能在交通灯变绿时及时驱动车辆起步。然而有些时候，由于多次堵塞和等待，驾驶员可能会放松注意力，难以及时获知交通灯的状况变化情况而及时起步，甚至可能会因为未能做好准备而匆忙启动起步，导致交通事故发生。为了解决这一问题，设计出了一种针对车辆起步的提醒方案。

目前，现有的车辆起步提醒方案主要是利用摄像头获取交通灯图像进行分析，然后根据分析结果，利用指示灯和扬声器来进行起步提醒。但是这一方案却存有不少缺点，例如：1、当遇到较为复杂或多车道的交通灯时候，仅凭单一的交通灯图像数据，难以准确判断交通灯对应的车道，容易导致因判断了其他车道的交通灯而造成误提醒；2、遇到前车遮挡等视线不佳的情况，起步提醒的功能无法实现或实现效果欠佳；3、提醒的途径过于简单，不能为驾驶员提供较为充分的提醒信息进行参考及准备。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种车辆起步提醒方法及系统，可提高准确性、可靠性和稳定性。

本发明所采用的第一技术方案是：一种车辆起步提醒系统，包括：

多个车载系统，用于采集路面信息以及接收由云端服务器传来的实时交通信息，结合采集得到的路面信息以及由云端服务器传来的实时交通信息，进行数据分析处理后得到交通灯状态结果，根据得到的交通灯状态结果，进行数据展示；将得到的交通灯状态结果上传至云端服务器；

云端服务器，用于提供实时交通信息；

所述多个车载系统与云端服务器通信连接。

进一步，所述实时交通信息包括由第三方服务器提供的实时交通信息，或利用车载系统上传的交通灯状态结果进行校准处理后得到的实时交通信息。

进一步，所述车载系统包括：

采集模块，用于采集路面信息；

接收模块，用于接收由云端服务器传来的实时交通信息；

分析模块，用于结合采集得到的路面信息以及由云端服务器传来的实时交通信息，进行数据分析处理后得到交通灯状态结果，将得到的交通灯状态结果分别传输至展示模块及发送模块；

发送模块，用于将传来的交通灯状态结果上传至云端服务器；

展示模块，用于将传来的交通灯状态结果进行数据展示；

所述分析模块分别与采集模块、接收模块、发送模块及展示模块连接。

进一步，所述结合采集得到的路面信息以及由云端服务器传来的实时交通信息，进行数据分析处理后得到交通灯状态结果，具体包括：

对路面信息和实时交通信息进行纠错和比较处理后，得到交通灯状态结果。

进一步，所述采集得到的路面信息包括车道信息、车况信息、路面拥堵状况信息和/或交通灯状态信息。

进一步，所述根据得到的交通灯状态结果，进行数据展示，具体包括：

根据得到的交通灯状态结果，进行交通灯状态信息以及时间倒数信息的展示。

进一步，所述第三方服务器为交管局服务器。

本发明所采用的第二技术方案是：一种车辆起步提醒方法，包括以下步骤：

车载系统采集路面信息以及接收由云端服务器传来的实时交通信息；

车载系统结合采集得到的路面信息以及由云端服务器传来的实时交通信息，进行数据分析处理后得到交通灯状态结果，根据得到的交通灯状态结果，进行数据展示，以及将得到的交通灯状态结果上传至云端服务器。

进一步，所述实时交通信息包括由第三方服务器提供的实时交通信息，或利用车载系统上传的交通灯状态结果进行校准处理后得到的实时交通信息。

进一步，所述根据得到的交通灯状态结果，进行数据展示这一步骤，具体包括：

根据得到的交通灯状态结果，进行交通灯状态信息以及时间倒数信息的展示。

本发明方法及系统的有益效果是：本发明通过结合采集得到的路面信息以及由云端服务器传来的实时交通信息，进行数据分析处理后得到交通灯状态结果，接着根据交通灯状态结果进行数据展示，以及将交通灯状态结果上传至云端服务器，由此可得，相较于传统方案仅凭单一交通灯图像数据而得出的交通灯状态结果，本发明则通过采集到的路面信息与由云端服务器传来的实时交通信息的结合，从而分析处理得出最终所需的交通灯状态结果，这样不仅能大大提高了交通灯状态结果的准确性和有效性，而且当车载系统无法采集到路面信息或云端服务器无法传来实时交通信息时，车载系统仍能得到交通灯状态结果，大大提高整个提醒系统的可靠性和稳定性。

此外，由云端服务器所提供的实时交通信息包括由第三方服务器提供的实时交通信息，或利用车载系统上传的交通灯状态结果进行校准处理后得到的实时交通信息，因此能进一步地提高车载系统最终分析得到的交通灯状态结果的准确性和有效性；还有，本发明还根据交通灯状态结果，进行交通灯状态信息以及时间倒数信息的展示，这样令提醒方式更加人性化，给驾驶员提供充分的提醒信息，有助于驾驶员及时做好准备，避免意外发生。

附图说明

图1是本发明一种车辆起步提醒系统的结构框图；

图2是本发明一种车辆起步提醒方法的步骤流程图；

图3是本发明一种车辆起步提醒系统的一具体实施例结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

如图1所示，本发明提供一种车辆起步提醒系统，包括：

多个车载系统，用于采集路面信息以及接收由云端服务器传来的实时交通信息，结合采集得到的路面信息以及由云端服务器传来的实时交通信息，进行数据分析处理后得到交通灯状态结果，根据得到的交通灯状态结果，进行数据展示；将得到的交通灯状态结果上传至云端服务器；

云端服务器，用于提供实时交通信息；

所述多个车载系统与云端服务器通信连接。

由上述可见，相较于传统方案仅凭单一交通灯图像数据而得出的交通灯状态结果，本发明结合了采集到的路面信息以及由云端传来的实时交通信息，进行交通灯状态的综合分析处理后得出交通灯状态结果，其具有高的准确性和有效性，而且当车载系统无法或难以采集到有效的路面信息或云端服务器无法传来实时交通信息时，车载系统仍能得到交通灯状态结果进行起步提醒，大大提高整个提醒系统的可靠性和稳定性。

进一步作为本系统的优选实施例，所述实时交通信息包括由第三方服务器提供的实时交通信息，或利用车载系统上传的交通灯状态结果进行校准处理后得到的实时交通信息。

具体地，对于所述利用车载系统上传的交通灯状态结果进行校准处理后得到的实时交通信息，其可为：将多个车载系统上传的交通灯状态结果进行相互比较综合校准处理后得到的实时交通信息，例如，对于车辆a的起步提醒，云端服务器可将车辆a所处的同一路段上的其它车载系统所上传的交通灯状态结果进行相互比较综合校准处理，然后将得到的数据作为实时交通信息下发至车辆a的车载终端，这样通过同一路段的其它车载系统所共享的交通灯状态结果来实现实时交通信息的获取，能更加符合实际情况，进一步提高实时交通信息的准确性和有效性；

对于所述利用车载系统上传的交通灯状态结果进行校准处理后得到的实时交通信息，其也可为：利用多个车载系统上传的交通灯状态结果对由第三方服务器提供的实时交通信息进行校准处理后得到的实时交通信息，例如，对于车辆a的起步提醒，云端服务器可将车辆a所处的同一路段上的其它车载系统所上传的交通灯状态结果，对由第三方服务器提供的这一路段的实时交通信息进行校准处理，将校准处理后得到的数据作为所需下发至车辆a的实时交通信息；

对于所述利用车载系统上传的交通灯状态结果进行校准处理后得到的实时交通信息，其也可为：利用由第三方服务器提供的实时交通信息对多个车载系统上传的交通灯状态结果进行综合校准处理后得到的实时交通信息，例如，对于车辆a的起步提醒，车辆a处于路段1，云端服务器利用由第三方服务器提供的路段1的实时交通信息，对路段1上的其它车载系统所上传的交通灯状态结果进行综合校准处理，将校准处理后得到的数据作为所需下发至车辆a的实时交通信息。

由上述可见，下发至车载系统的实时交通信息是经过校准后的实时交通信息，这样能够进一步地提高实时交通信息的准确性和有效性，从而进一步地提高起步提醒的准确性和有效性。

进一步作为本系统的优选实施方式，对于所述采集得到的路面信息，其可为由本车采集得到的路面信息，也可为云端服务器中由其它车载系统上传的路面信息，也就是说，对于所述车载系统，其还可用于将采集得到的路面信息上传至云端服务器；对于所述云端服务器，其还可用于将由其它车载系统上传来的路面信息下发至对应的车载系统中。由此可见，通过云端技术，任一车载终端可获取同一路段其它车载系统所共享的路面信息，扩大了信息获取的途径，提高了起步提醒的有效性和全面性，因此，尽管当前车辆自身无法或难以采集得到有效的路面信息，也可通过云端技术获得有用的路面信息，大大提高起步提醒的稳定性、可靠性以及有效性。

进一步作为本系统的优选实施例，所述车载系统包括：

采集模块，用于采集路面信息；

接收模块，用于接收由云端服务器传来的实时交通信息；

分析模块，用于结合采集得到的路面信息以及由云端服务器传来的实时交通信息，进行数据分析处理后得到交通灯状态结果，将得到的交通灯状态结果分别传输至展示模块及发送模块；

发送模块，用于将传来的交通灯状态结果上传至云端服务器；

展示模块，用于将传来的交通灯状态结果进行数据展示；

所述分析模块分别与采集模块、接收模块、发送模块及展示模块连接。

进一步作为本系统的优选实施例，所述发送模块还可用于将路面信息上传至云端服务器。

进一步作为本系统的优选实施例，所述结合采集得到的路面信息以及由云端服务器传来的实时交通信息，进行数据分析处理后得到交通灯状态结果，具体包括：

对路面信息和实时交通信息进行纠错和比较处理后，得到交通灯状态结果。

进一步作为本系统的优选实施例，所述采集得到的路面信息包括车道信息、车况信息、路面拥堵状况信息和/或交通灯状态信息。

进一步作为本系统的优选实施例，所述根据得到的交通灯状态结果，进行数据展示，具体包括：

根据得到的交通灯状态结果，进行交通灯状态信息以及时间倒数信息的展示。

进一步作为本系统的优选实施例，所述第三方服务器为交管局服务器。

如图2所示，基于上述系统，本发明还提供一种车辆起步提醒方法，包括以下步骤：

s101、车载系统采集路面信息以及接收由云端服务器传来的实时交通信息；

s102、车载系统结合采集得到的路面信息以及由云端服务器传来的实时交通信息，进行数据分析处理后得到交通灯状态结果，根据得到的交通灯状态结果，进行数据展示，以及将得到的交通灯状态结果上传至云端服务器。

进一步作为本方法的优选实施例，所述实时交通信息包括由第三方服务器提供的实时交通信息，或利用车载系统上传的交通灯状态结果进行校准处理后得到的实时交通信息。

进一步作为本方法的优选实施例，对于所述采集得到的路面信息，其可为由本车采集得到的路面信息，也可为云端服务器中由其它车载系统上传的路面信息，也就是说，本方法还包括以下步骤：

车载终端将采集得到的路面信息上传至云端服务器；

和/或，

云端服务器将将由其它车载系统上传来的路面信息下发至对应的车载系统中。

进一步作为本方法的优选实施例，所述结合采集得到的路面信息以及由云端服务器传来的实时交通信息，进行数据分析处理后得到交通灯状态结果这一步骤，具体包括：

对路面信息和实时交通信息进行纠错和比较处理后，得到交通灯状态结果。

进一步作为本方法的优选实施例，所述采集得到的路面信息包括车道信息、车况信息、路面拥堵状况信息和/或交通灯状态信息。

进一步作为本方法的优选实施例，所述根据得到的交通灯状态结果，进行数据展示这一步骤，具体包括：

根据得到的交通灯状态结果，进行交通灯状态信息以及时间倒数信息的展示。

进一步作为本方法的优选实施例，所述第三方服务器为交管局服务器。

以下结合具体优选实施例来对本发明做更进一步的详细阐述。

如图3所示，本发明主要包括多个车载系统以及与多个车载系统通信连接的云端服务器；

所述车载系统，用于采集路面信息以及接收由云端服务器传来的实时交通信息，结合采集得到的路面信息以及由云端服务器传来的实时交通信息，进行数据分析处理后得到交通灯状态结果，根据得到的交通灯状态结果，进行数据展示；将得到的交通灯状态结果上传至云端服务器；

所述云端服务器，用于提供实时交通信息，以及接收由多个车载系统上传来的交通灯状态结果。

(一)、车载系统

所述车载系统优选包括：

①、采集模块，用于采集路面信息；

具体地，所述采集得到的路面信息包括车道信息、车况信息、路面拥堵状况信息和/或交通灯状态信息；

②、接收模块，用于接收由云端服务器传来的实时交通信息；

具体地，所述接收模块主要用于接收由云端服务器传来的数据包，其中所述的数据包中包含有实时交通信息；

③、分析模块，用于结合采集得到的路面信息以及由云端服务器传来的实时交通信息，进行数据分析处理后得到交通灯状态结果，将得到的交通灯状态结果分别传输至展示模块及发送模块；

具体地，所述分析模块将由云端服务器传来的实时交通信息以及由采集模块采集得到的路面信息，进行分析处理后，得出综合数据反馈，即交通灯状态结果；

④、发送模块，用于将传来的交通灯状态结果上传共享至云端服务器；

⑤、展示模块，用于将传来的交通灯状态结果进行数据展示。

其中，所述分析模块分别与采集模块、接收模块、发送模块及展示模块连接。

(二)、云端服务器

所述云端服务器主要提供云数据服务，提供实时交通信息至车载系统，同时接收由各个车载系统上传来的交通灯状态结果。

其中，对于云端服务器所提供的实时交通信息，其优选包括由第三方服务器提供的实时交通信息，或利用车载系统上传的交通灯状态结果进行校准处理后得到的实时交通信息。

对于所述第三方服务器，其所提供的实时交通信息应是可靠、稳定的数据，因此，所述第三方服务器可优选为交管局服务器，这样则能保证提供的实时交通信息是准确、可靠且稳定的，进一步提供后续分析处理所得到的交通灯状态结果的准确性。

对于上述系统，其具体起步提醒流程步骤包括有：

s201、车辆通过采集模块采集路面信息，然后将采集得到的路面信息反馈至分析模块中；

s202、车辆在采集路面信息的同时，通过接收模块接收由云端服务器传来的实时交通信息，然后将接收到的实时交通信息反馈至分析模块中；

s203、车辆的分析模块结合采集得到的路面信息以及由云端服务器传来的实时交通信息，进行数据分析处理后得到交通灯状态结果；

具体地，分析实时交通信息和采集得到的路面信息，对路面信息和实时交通信息进行纠错和比较处理后，得到合理、准确的交通灯状态结果，也就是说，得到的交通灯状态结果是将采集得到的路面信息与提供的实时交通信息，两者进行综合纠正、比较整理而得到的结果，这样能够保证结果的准确性，提高起步提醒的准确性、有效性，以及系统的稳定性和可靠性；

其中，对于所述对路面信息和实时交通信息进行纠错和比较处理后，得到交通灯状态结果这一步骤，其具体包括以下步骤：

将采集得到的路面信息，如路面拥堵状况信息、交通灯状态信息(即红绿灯数据)，与由云端服务器传来的实时交通信息中所包含的对应信息，进行差分均值运算，然后按照最大均值方差的限制，获取中间结果作为最终得到的运算结果；

然后，按照数据所对应的类型、采用策略的不同而进行相应的选取确定，例如，交通灯状态信息(即红绿灯数据)以由第三方服务器所提供的实时交通信息中对应的数据为准，而路面拥堵状况信息则以上述采集得到的路面信息和由云端服务器传来的实时交通信息而计算分析处理后得到的结果为主，即上述运算结果中得到的路面拥堵状况信息为主，接着将这些最终选取确定的数据作为最终所需的交通灯状态结果发送至展示模块和发送模块；其中，对于数据的类型，可采用不同策略来进行推送，以进一步保证数据的准确性；

s204、分析模块将步骤s203得到的交通灯状态结果分别传输至展示模块以及发送模块；

s205、发送模块将传来的交通灯状态结果共享上传至云端服务器，做数据校准；

s206、展示模块将传来的交通灯状态结果进行数据展示；

具体地，展示模块获取传递过来的数据后，给出更人性化的数据展示，如进行交通灯状态信息以及时间倒数信息的展示提醒，以及遇到危急情况下以蜂鸣音进行提醒等；

s207、驾驶员在收到数据展示和提醒后，提前选择合理的驾驶路线和速度。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。