一种挖掘装载机油门控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种挖掘装载机油门控制系统，属于工程机械技术领域。

背景技术：

工程机械发动机配备三阶段电控发动机后，只能用电子油门控制发动机转速。挖掘装载机一般配备两个电子油门，按操作方式一般分为手油门和脚油门，脚油门控制装载作业和行驶时的发动机转速，手油门控制挖掘作业时的发动机转速。在实际作业中，两个电子油门存在不断切换的操作需求，如果不对油门切换进行控制，则存在手动油门控制发动机高转速时，车辆高速起步的安全隐患，也不利于发动机的平稳运行。如何合理的、准确的实现两个电子油门的互相切换，关系到车辆起步的安全性和发动机运行的平稳性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种挖掘装载机油门控制系统。根据座椅位置的不同自动进行油门切换的控制，以实现双电子油门的合理切换。

本实用新型的技术方案：

一种挖掘装载机油门控制系统，包括手油门、脚油门和座椅位置传感器，手油门、脚油门和座椅位置传感器分别与油门控制器连接；油门控制器经CAN总线与发动机控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型能根据座椅位置的不同自动实现手油门和脚油门双电子油门的合理切换，避免发动机转速瞬间剧烈变化。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图；

图2是本实用新型的工作流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。

实施例

一种挖掘装载机油门控制系统，如图1所示，包括手油门、脚油门和座椅位置传感器，手油门、脚油门和座椅位置传感器分别与油门控制器连接；油门控制器经CAN总线与发动机控制器连接。

本实用新型的工作过程及原理

本实用新型由油门控制器、座椅位置传感器、手油门和脚油门组成，手油门、脚油门和座椅位置传感器分别接入油门控制器，再由油门控制器通过CAN总线向发动机控制器发送指令。本实用新型控制系统主要控制手油门的生效时机。

油门控制器采集座椅位置传感器信号和换挡手柄信号进行分析，判断当前主机工作状态，再根据主机工作状态确定是否向发动机控制器发送转速指令。

本实用新型中的车辆为挖掘装载机，挖掘装载机是一种多功能的工程车辆，可进行多种工程和后勤保障作业；挖掘装载机前端配有装载装置，后端配有挖掘装置。挖掘装载机驾驶室内的座椅为旋转座椅，当座椅朝向挖掘装载机前端时，挖掘装载机为装载/行驶作业状态；当座椅朝向挖掘装载机后端时，挖掘装载机为挖掘作业状态；两种不同的作业状态对油门的控制要求是不同的。

油门控制器将车辆状态分为装载/行驶状态和挖掘状态两种状态，装载/行驶状态时脚油门有效，手油门无效，避免车辆高速起步；挖掘状态且无换挡信号时，手油门有效；挖掘状态且有换挡信号时，手油门无效。当车辆进行作业状态切换时，预设发动机转速变化的缓冲时间，避免发动机转速瞬间剧烈变化。

图2是本实用新型的工作流程示意图。图中两个大棱形表示挖掘装载机的两个不同工作状态。当挖掘装载机处于挖掘状态时，挖掘位置开关应该是位于接通位置，而装载位置开关应该是位于关断位置，在该状态下如果没有接到抵挡信号，通过手油门可以在3秒钟内将发动机转速提升至手油门对应转速。当挖掘装载机处于装置/行驶状态时，挖掘位置开关应该是位于关断位置，而装载位置开关应该是位于接通位置，在该状态下手油门无效，3秒钟内发动机转速降至怠速状态，由脚油门控制。本实用新型还设有报警装置，当座椅位置传感器、油门控制器出现故障时，及时报警并提示故障位置，以便检修人员及时处理。