用于提供用于至少一个车辆的信号的方法与流程

本发明涉及用于提供用于至少一个车辆的信号的一种方法和一种设备，其中，所述至少一个车辆位于到交通节点中的驶入口前方，所述方法包括以下步骤：检测在所述交通节点的驶出口处的交通密度，根据在所述交通节点的驶出口处的交通密度提供信号。

背景技术：

已知，例如通过在驾驶员信息系统中的信号向车辆的操作员提供例如在位于前面的交通线路上的事件，所述交通线路例如用于高效地导航至所输入的目标地点。例如也提供具有高动态性的信号，所述信号例如进行警告以防直接地出现的危险、如例如拥堵的或者停住的车辆。

技术实现要素：

用于提供用于至少一个车辆——所述至少一个车辆位于到交通节点中的驶入口前方——的信号的、根据本发明的方法或者根据本发明的设备包括，检测在交通节点的驶出口处的交通密度，并且根据在交通节点的驶出口处的交通密度提供信号。

如在此对于根据本发明的方法列举的那样，车辆不但可以是未载人的车辆而且可以是载人的车辆。在此，道路交通工具同样是可能的，以及能漂浮的、能潜水的或者能飞行的交通工具以及包括这些不同的交通工具类型中的多种交通工具也是可能的。如在此对于根据本发明的方法列举的那样，车辆可以例如涉及半自动化或者高度自动化的车辆。

本发明具有这样的优点：在驶入交通节点中之前已经可以通过信号向位于到交通节点中的驶入口前方的车辆有利地通知在交通节点的所期望的驶出口处的交通密度。例如在高交通密度的时间内，这可以被证明是有利的。由于在从环形交通出来的所期望的驶出口的区域中的高的交通密度——例如拥堵，例如从交通节点的驶入口来的车辆例如仅仅可以驶入交通节点中，但不可以在从交通节点出来的所期望的驶出口处驶出。有利地，在车辆驶入交通节点中之前，可以通过信号提供在交通节点的驶出口的区域中的交通密度。因此，能够在交通节点的区域中实现车辆的有利的前瞻性驾驶，在车辆驶入交通节点中之前已经可以将在交通节点的所期望的驶出口的区域中的交通密度一同考虑到车辆的运行中。因此，根据本发明的方法能够实现在交通节点的驶出口处的、当前存在的或者短时间内即将到来的高的交通密度——如例如交通堵塞或者拥堵——的前瞻性的求取。因此，例如也可以通知车辆的操作员最大可能的到交通节点中的驶入时刻。信号可以有利地用于驾驶员信息系统或者用于使车辆半自动化或者自动化的系统，以便改善通过交通节点的车辆的流率(Durchflussrate)。

此外，例如也可以有利地直接地预测即将到来的在交通节点处的拥堵状况。

在一种特别优选的实施方式中，所述车辆根据所述信号驶入所述交通节点中或者在所述交通节点的驶入口的区域中制动和/或停止。以此方式可以有利地避免以下状况：在所述状况下，车辆驶入交通节点中，但由于在所期望的驶出口处的高的交通密度而不可以通过从交通节点出来的所期望的驶出口驶出。如果车辆例如由于例如过高的交通密度而不可以通过从交通节点出来的所期望的驶出口驶出，则通过所提供的信号可以前瞻性地阻挡车辆驶入交通节点中。因此，可以有利地防止由于在交通节点中的车辆引起的、可能妨碍其他车辆的拥堵或者堵塞并且有利地提高在交通节点处的车辆的流率。通过在交通节点处的改善的流率可以在总体平衡上有利地更高效地利用能源。

有利地，从外部的数据源调取代表至少一个另外的车辆的至少一个轨迹的数据值，其中，所述另外的车辆的至少一个轨迹使所述另外的车辆到所述交通节点中的另外的驶入口与所述另外的车辆从所述交通节点出来的另外的驶出口连接，其中，根据所述另外的车辆的轨迹创建所述信号。因此，可以有利地实现合作的行驶方案，在所述行驶方案中，在相同的交通节点处，所述车辆与一个或多个另外的车辆相协调地驶入交通节点中或者例如在交通节点的驶入口的区域中制动或者停车。因此，例如以下车辆可以在交通节点的驶入口的区域中停下来并且例如也可以允许另外的车辆优先行驶：所述车辆的所期望的驶出口例如由于高的交通密度而被堵塞。

有利地，也可以通过至少一个另外的车辆的至少一个另外的轨迹有利地求取在车辆从交通节点出来的所期望的驶出口处的交通密度。因此，在较高的自动化程度的系统中可以识别存在的和即将到来的高的交通密度并且可以如此提供信号，使得有利地提高在交通节点处的车辆的流率。

被证明为有利的是，检测在所述另外的车辆从所述交通节点出来的另外的驶出口处的另外的交通密度，并且根据所述另外的交通密度检测所述信号。以此方式，例如可以通过平衡在交通节点的不同的驶出口处的不同的交通密度来有利地进一步改善在交通节点处的车辆的流率。

在一种特别有利的方法中，基于所述信号向所述另外的车辆传送另外的信号，所述另外的信号通知所述另外的车辆：所述车辆是否驶入所述交通节点中还是在所述交通节点的驶入口的区域中制动和/或停止。因此，可以向另外的车辆传送车辆的行驶意图。以此方式，在具有高的自动化程度的系统中，可以通过合作的行驶策略有利地良好地相互协调在交通节点处的不同车辆并且因此进一步改善在交通节点处的车辆的流率。

特别有利地，根据所提供的信号运行所述车辆，并且根据所提供的信号决定：所述车辆是否驶入所述交通节点中。

此外，有利地，所述信号的提供如此实现，使得至少向所述车辆的操作员输出所述信号，其中，所述输出光学地和/或声学地和/或触觉地实现。以此方式，车辆的操作员可以根据信号例如自身决定：车辆是应驶入交通节点中还是应在到交通节点中的驶入口的区域中制动和/或停止，以便借此对于例如另外的车辆能够实现：不受阻碍或者简化地行驶通过交通节点。

在一种有利的实施例中，交通节点为环形交通。环形交通的特征在于由状况决定的优先行驶规定，由此，根据本发明的方法用于作为交通节点的环形交通的用处特别高。

根据本发明，提供用于至少一个车辆的信号的设备可供使用，其中，所述设备包括交通密度检测系统，其中，借助于所述交通密度检测系统检测在交通节点的驶出口处的交通密度，并且所述设备此外包括第一机构，借助于所述第一机构根据在所述交通节点的驶出口处的交通密度提供信号。

优选地，交通密度检测系统和/或第一机构构造用于实施根据至少一个方法权利要求所述的方法。

有利地，计算机程序构造用于实施根据方法权利要求中至少一项所述的方法。

在从属权利要求中说明并且在说明书中列举本发明的有利的扩展方案。

附图说明

在附图中示出并且在以下描述中详细地阐述本发明的实施例。附图示出：

图1单纯示例性地示出车辆，所述车辆包括根据本发明的设备，借助于所述设备执行根据本发明的用于提供用于至少一个车辆的信号的方法，

图2是根据本发明的用于提供用于至少一个车辆的信号的方法的一个实施例，

图3是根据本发明的用于提供用于至少一个车辆的信号的方法的示例性的流程图。

具体实施方式

在图1中单纯示例性地示出车辆100，所述车辆包括根据本发明的设备110，借助于所述设备执行根据本发明的用于提供用于至少一个车辆100的信号的方法。

在该实施例中，设备110包括交通密度检测系统101。借助于交通密度检测系统101检测在交通节点200的驶出口220处的交通密度150。

交通密度检测系统101也可以包括例如导航系统或者也可以包括其他系统，所述其他系统包括地图，所述地图显示例如具有交通节点200或者例如也具有动态的交通流的道路走向。因此，可以借助于地图检测交通密度150、151、交通节点200、车辆100、120的轨迹121、130或者各个车辆100、120到交通节点200中的驶入口210、211和/或各个车辆100、120从交通节点200出来的驶出口220、221。

交通密度检测系统101的一种另外的实施方式设置发送和接收单元107。所述发送和接收单元能够实现：附加地或者与已经描述的实施方式无关地，例如从外部的数据源调取交通密度150、151和/或车辆100、120的轨迹121、130。在本申请的上下文中，外部的数据源理解为以下数据源：所述数据源相对于车辆100、120在外部，这意味着，所述数据源不被车辆100、120所包括。在此，例如可以以缺失的轨迹121、130和/或交通密度150、151扩展地图。在本发明中，例如尤其可以至少部分地从外部的数据源调取另外的轨迹151和/或交通密度150、151和/或交通节点200和/或驶入口210、211和/或驶出口220、221。

此外，这种类型的交通密度检测系统101此外可以包括交通密度读取单元106，借助于所述交通密度读取单元可以例如从地图中读取交通密度。

此外，用于运行至少一个车辆100的设备110包括第一机构111，借助于所述第一机构根据在交通节点200的驶出口220处的交通密度提供信号。

此外，在该实施例中，设备110可以包括第二机构112，借助于所述第二机构根据所提供的信号运行车辆100并且根据所提供的信号决定：车辆100是否驶入交通节点200中。第二机构112设计用于根据所提供的信号进行车辆100的每种可能的运行。这不但包括从安全相关的角度的运行，而且包括从运动相关的角度的运行。

图2示出根据本发明的用于提供用于至少一个车辆100的信号的方法的一个实施例。在图2中示出交通节点200。在该实施例中，交通节点200涉及环形交通。但交通节点200可以是例如道路交叉路口或者是一个或者多个支路到主交通路线中的入口。这可以涉及具有由状况决定的优先行驶规定的交通节点200或者也涉及具有不由状况决定的或者仅仅部分地由状况决定的优先行驶规定的交通节点200、即例如具有红绿灯的交叉路口。

如在图1中示出的那样，在该实施例中，车辆100位于到交通节点200的驶入口210前方。在图1中通过箭头示出车辆100通过交通节点200的轨迹130。因此，车辆100的轨迹130使车辆100到交通节点200中的驶入口110与车辆100从交通节点200出来的驶出口220连接。

在本申请的上下文中，驶入口210、211或者驶出口220、221可理解为道路的、连接到交通节点200上的区域。在此，是涉及驶入口210、211还是涉及驶出口220、221可相对于相应的车辆100、120来考虑，其中，在沿着车辆100、120的轨迹121、130的行驶方向上看，车辆100、120通过车辆100、120到交通节点200中的驶入口210、211驶入并且接着通过驶出口220、211又从交通节点200驶出。

在该实施例中，检测在交通节点200的驶出口220处的交通密度150。在交通节点200的驶出口220处的交通密度150的检测可以例如也前瞻性地进行。

根据车辆100从交通节点200出来的驶出口220处的交通密度150提供信号。所述信号可以例如表明，车辆100是否能够直接行驶通过交通节点200。所述信号可以例如说明：根据预给定的标准，在交通节点200的驶出口220处的交通密度150是否超出一阈值。因此，信号可以例如说明：在交通节点200的驶出口220处的交通密度150是否过高以致于不能够实现车辆100通过驶出口220从交通节点200驶出。在该实施例中，车辆100根据所述信号驶入交通节点200中或者在交通节点200的驶入口210的区域中制动和/或在那里停车。车辆100是否驶入交通节点200中的决定可以例如取决于阈值。

例如在车到车通信中，如在该实施例中那样，另外的车辆120可以包括在所述方法中。在该实施例中，例如从外部的数据源调取代表另外的车辆120的轨迹121的数据值。在此，另外的车辆120的轨迹121使另外的车辆120到交通节点200中的另外的驶入口211与另外的车辆120从交通节点200出来的另外的驶出口221连接。在该实施例中，也根据另外的车辆120的轨迹121产生信号。在该实施例中，根据至少一个另外的轨迹121检测在驶出口220处的交通密度150。

此外，在该实施例中，除了交通密度150之外，检测在另外的车辆120从交通节点200出来的另外的驶出口221处的另外的交通密度151并且根据另外的交通密度151检测信号。

在图2中示出的实施例中，基于所述信号向另外的车辆120传送另外的信号，所述另外的信号通知另外的车辆120：车辆100是驶入交通节点200中还是在交通节点200的驶入口210的区域中制动和/或停止。

在该实施例中，根据所提供的信号运行车辆100。根据所提供的信号决定，车辆100是否驶入交通节点200中。

在该实施例中，信号的提供如此实现，使得至少向车辆100的操作员140输出信号。在此，信号的输出可以光学地和/或声学地和/或触觉地实现。

此外，在所述方法中，例如也可以考虑周围环境数据值，由车辆100的周围环境和/或由另外的车辆120的周围环境如例如交通指示牌、红绿灯、停车线或者引起优先行驶规定和车辆100、120的停止和/或制动的其他标记确定所述周围环境数据值。

图3示出根据本发明的的用于提供用于至少一个车辆的信号的方法的示例性的流程图。

在步骤300中，方法开始。

在步骤301中，检测在交通节点200的驶出口220处的交通密度。

在步骤302中，根据在交通节点200的驶出口220处的交通密度提供信号。

在步骤303中，方法结束。

不言而喻地，还能够实现另外的实施例和所示出的实施例的混合形式。