牲畜监控系统的制作方法

文档序号:14250837阅读:347来源:国知局

本发明实施例涉及牲畜养殖技术领域,尤其涉及一种牲畜监控系统。



背景技术:

随着牲畜养殖技术的不断发展,目前的牲畜养殖业的规模化趋势愈来愈明显,对于规模较大的养殖场,最重要的问题是牲畜资产的安全问题。目前,大多养殖场仍采用传统的人工监控方式,由养殖人员定期或不定期的巡查养殖场,以发现并解决养殖场内外出现的安全问题。

但是传统的人工监控方式不能够及时地发现非安全因素,无法有效地保证牲畜资产的安全。另外,对于已经安装了摄像头等监控设备的养殖场,主要由养殖人员根据监控设备监控到的图像或视频进行安全性判断。由于养殖人员可能会忽略图像或视频中的个别信息而未能及时发现非安全因素,导致牲畜资产的损失。并且,人工监控方式以及根据监控视频进行的人工判断方式,均具有较高的人工成本。



技术实现要素:

本发明实施例提供了一种牲畜监控方案,以实现对牲畜养殖区域的实时且有效的监控,提高牲畜资产的安全。

根据本发明的示例性实施例,提供了一种牲畜监控系统,包括:外围摄像设备,设置在牲畜圈养区域的外围,用于采集所述牲畜圈养区域的外围图像;进出口摄像设备,设置在所述牲畜圈养区域的进出口处,用于采集所述牲畜圈养区域的进出口图像;场内摄像设备,设置在所述牲畜圈养区域的内部,用于所述采集牲畜圈养区域的内部图像;中央监控装置,用于根据所述牲畜圈养区域的外围图像、进出口图像或者内部图像确定所述牲畜圈养区域是否存在异常现象。

可选地,所述中央监控装置包括:第一处理单元,用于如果根据所述外围图像,检测到在设定时间段内所述牲畜圈养区域的外围出现人或车辆,或者检测到所述牲畜圈养区域的外围出现人或车辆的持续时长超过预设时长,或者检测到所述牲畜圈养区域的外围的人出现第一预设行为,则确定所述牲畜圈养区域存在异常现象。

可选地,所述中央监控装置包括:第二处理单元,用于如果根据所述进出口图像,检测到通过所述进出口的牲畜的数量和/或身份与牲畜资产变更请求中对应的牲畜数量和/或身份不一致,或者检测到在未进行牲畜资产变更请求时有牲畜通过所述进出口,或者检测到进入所述进出口的人数超过预设人数,则确定所述牲畜圈养区域存在异常现象。

可选地,所述中央监控装置包括:第三处理单元,用于如果根据所述场内图像检测到所述牲畜圈养区域内部的人或牲畜出现第二预设行为,则确定牲畜圈养区域存在异常现象。

可选地,所述第三处理单元还用于:根据所述内部图像获取牲畜的进食信息、健康信息和/或成长信息,并在所述进食信息、所述健康信息和/或所述成长信息确定牲畜圈养区域是否存在异常现象。

可选地,所述第三处理单元用于:根据所述内部图像获取牲畜在预设时间段内出现在预设区域的总时长,并根据所述总时长获取牲畜的进食信息和/或健康信息。

可选地,所述牲畜监控系统还包括:移动摄像设备,用于获取所述牲畜圈养区域外围图像、进出口图像和/或内部图像。

可选地,所述中央监控装置还包括:第四处理单元,用于响应于接收到的抽检指令,获取所述抽检指令对应的抽检目标区域的外围图像、进出口图像和/或和内部图像,并将获取的图像发送至所述抽检指令的发送端。

可选地,所述牲畜监控系统还包括:图像发送设备,用于将采集的所述外围图像、所述进出口图像和/或所述内部图像发送至与所述牲畜监控系统关联的服务器。

可选地,所述牲畜监控系统还包括:报警装置,用于在所述中央监控装置确定所述牲畜圈养区域存在异常时进行报警。

根据本发明实施例的目标牲畜监控方案,本发明实施例的牲畜监控系统,通过在牲畜圈养区域设置外围摄像设备、进出口摄像设备和场内摄像设备,来实时采集牲畜圈养区域内外的图像,并利用中央监控系统根据采集的图像进行异常检测,从而实现了对牲畜养殖区域进行实时且有效的监控,可以及时地检测出牲畜圈养区域的异常现象,有助于提高牲畜资产的安全。

附图说明

图1是根据本发明实施例的一种牲畜监控系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例,对本发明实施例的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。

本领域技术人员可以理解,本发明实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等,既不代表任何特定技术含义,也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

图1示出了根据本发明实施例的一种牲畜监控系统的结构示意图。

本实施例的牲畜监控系统包括外围摄像设备、进出口摄像设备、场内摄像设备和中央监控装置。外围摄像设备设置在牲畜圈养区域的外围,用于采集牲畜圈养区域的外围图像;进出口摄像设备设置在牲畜圈养区域的进出口处,用于采集牲畜圈养区域的进出口处的进出口图像;场内摄像设备设置在牲畜圈养区域的内部,用于采集牲畜圈养区域的内部图像;中央监控装置用于根据牲畜圈养区域的外围图像、进出口图像或者内部图像确定牲畜圈养区域是否存在异常现象。其中,外围摄像设备、进出口摄像设备和场内摄像设备均可以采用设置位置固定且具有摄像范围的普通摄像头,并且,场内摄像设备可以设置位置不固定的移动摄像头,或者摄像范围较大的球形摄像头等。

在该牲畜监控系统中,中央监控装置分别获取外围摄像设备、进出口摄像设备和场内摄像设备采集的图像,并分别对养殖区域的外围图像、进出口图像或者内部图像进行特征检测与提取、对象识别、动作识别等分析处理,从而判断出养殖区域的外围区域、进出口处或者内部区与是否存在非安全因素,并在检测到非安全因素时确定牲畜圈养区域存在异常现象。

通过该牲畜监控系统对牲畜养殖区域进行监控,通过在牲畜圈养区域设置外围摄像设备、进出口摄像设备和场内摄像设备,来实时采集牲畜圈养区域内外的图像,并通过中央监控系统根据采集的图像进行异常检测,以及时地检测出牲畜圈养区域的异常现象,有助于提高牲畜资产的安全。

在实际应用中,在将本实施例的牲畜监控系统安装在牲畜养殖区域(例如养殖场)时,可以预先由养殖人员根据牲畜养殖区域的实际环境及管理情况,对牲畜圈养区域的正常现象和/或异常现象进行人工定义,并可设置正常现象数据库和/或异常现象数据库,以方便中央监控装置根据牲畜圈养区域的图像进行异常现象判断,包括判断出牲畜养殖区域内外是否存在非安全因素,或者,判断出牲畜圈养区域中的牲畜的养殖状态是否存在异常等。

例如,将根据牲畜圈养区域的图像检测到的现象数据,与预先建立的正常现象数据数据库中的数据进行匹配,如果匹配结果为匹配失败,则确定检测到的现象为非正常现象,也即异常现象。而且,还可以设置牲畜监控系统的试用期(例如一周或者一个月),由养殖人员或相关工作人员对中央监控装置在试用期内检测到的异常现象进行人工判断,以判断出检测到的该现象是否确实为异常现象,如果人工判断检测到的该现象为正常现象,可将该现象的数据信息存储到正常现象数据库,使得中央监控装置再次监测到该现象时,将该现象判定为正常现象,从而避免误判。

一种可行的实施方式中,中央监控装置包括第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元(图中未示出)。第一处理单元用于根据牲畜圈养区域的外围图像进行异常判断,如果根据牲畜圈养区域的外围图像,检测到在设定时间段内牲畜圈养区域的外围出现人或车辆,或者检测到牲畜圈养区域的外围出现人或车辆的持续时长超过预设时长,或者检测到牲畜圈养区域的外围的人出现第一预设行为,则确定牲畜圈养区域存在异常现象。

例如,设定时间段内可以为夜间或者养殖场无需进行投放饲料、打扫卫生等操作的非操作时间段,在设定时间段内,如果根据牲畜圈养区域的外围图像检测到牲畜圈养区域外围出现车辆或人,则可以确定牲畜圈养区域的外围存在异常现象。再例如,在非设定时间段内,如果检测到牲畜圈养区域的外围出现人或车辆,并且停留时长超过预设时长(例如3分钟);或者检测到牲畜圈养区域的外围的人出现例如攀爬围墙、在围墙上打洞等第一预设行为,则可以确定牲畜圈养区域的外围存在异常现象。

通过对牲畜圈养区域的外围进行监控,可以及时发现牲畜圈养区域外围的异常现象,从而有效地防止牲畜圈养区域内部的牲畜被从围墙上方或者从围墙上的孔洞等处转移,避免造成牲畜资产损失。

第二处理单元用于根据牲畜圈养区域的进出口图像进行异常判断,如果根据牲畜圈养区域的进出口图像,检测到通过进出口的牲畜的数量和/或身份与牲畜资产变更请求中对应的牲畜数量和/或身份不一致,或者检测到在未进行牲畜资产变更请求时有牲畜通过进出口,或者检测到进入进出口的人数超过预设人数,则确定牲畜圈养区域存在异常现象。

这里,牲畜圈养区域除了被本实施例的牲畜监控系统进行监控之外,还被牲畜资产监管系统进行牲畜资产监管。牲畜资产监管系统可通过采集并识别牲畜的脸部图像或其他标识信息等方式,建立包含牲畜的数量、身份等信息的牲畜信息数据库。牲畜资产变更请求为用户(例如养殖户)在牲畜资产监管系统提出的请求,当用户需要在牲畜圈养区域中增加牲畜、减少牲畜(例如转移牲畜、销售牲畜、淘汰牲畜)时,或者有牲畜死亡时,提出牲畜资产变更请求,并指出所需变更的数量和/或所需变更牲畜的身份。第二处理单元可从牲畜资产监管系统获取牲畜资产变更请求的信息,在根据牲畜圈养区域的进出口图像进行异常检测时,可以根据检测出的通过进出口进入或离开牲畜圈养区域的牲畜的数量和/身份,与资产变更请求中所请求的牲畜数量和/或身份是否一致,来判断出牲畜圈养区域的进出口是否存在异常现象。在未获取牲畜资产变更请求的信息时,如果检测到有牲畜通过进出口,则确定牲畜圈养区域的进出口存在异常现象。

此外,由于养殖场通常需要数量一定的养殖人员来管理养殖场,因此对于需要例如4人管理的养殖场,如果第二处理单元根据养殖场进出口出的图像,检测到5个或5个以上的人进入养殖场,则可以确定养殖场存在异常现象。

通过对牲畜圈养区域的进出口进行监控,可以有效地对牲畜圈养区域中的牲畜进行资产监管,并及时发现牲畜圈养区域进出口处的异常现象,从而保证牲畜资产安全。

第三处理单元用于根据牲畜圈养区域的内部图像进行异常判断,如果根据牲畜圈养区域的内部图像,检测到牲畜圈养区域内部的人或牲畜出现第二预设行为,则确定牲畜圈养区域存在异常现象。

例如,如果检测到牲畜圈养区域内部的人出现例如殴打牲畜等第二预设行为,或者检测到牲畜出现例如攻击其他牲畜、践踏食槽等第二预设行为,则确定牲畜圈养区域的内部存在异常现象。

此外,第三处理单元还用于根据牲畜圈养区域的内部图像获取牲畜的进食信息、健康信息和/或成长信息。

可选地,根据牲畜圈养区域的内部图像,可以获取牲畜在预设时间段内出现在预设区域的总时长,并根据该总时长获取牲畜的进食信息和/或健康信息。例如,预设时间段可以为一天,预设区域可以为食槽区域,将牲畜在一天出现在食槽区域的总时长视为牲畜的进食时长,将进食时长与预设的牲畜进食效率结合,可以相应地确定牲畜在一天内进食量;将确定的进食量与预设的牲畜健康进食量进行对比,可以确定牲畜是否处于健康状态。如果牲畜的进食量小于牲畜健康进食量,则可以确定牲畜处于非健康状态,可以确定牲畜圈养区域存在异常现象。

可选地,根据牲畜圈养区域的内部图像,获取牲畜圈养区域内的牲畜的体型信息,将获取的体型信息输入预先建立的牲畜成长模型,可以确定牲畜的体重等生长信息。此外,根据牲畜圈养区域的内部图像还可以获取牲畜的脸部图像或其他标识信息,用于确定牲畜的身份,并对牲畜进行跟踪监控。

通过对牲畜圈养区域的内部进行监控,可以有效地监控牲畜圈养区域中的牲畜的养殖状态,以及养殖人员的操作,从而及时发现牲畜圈养区域的内部的异常现象,从而保证牲畜的安全生长。

在这里说明,本实施例中牲畜圈养区域内外可能出现的异常现象不限于上述列出的异常现象,在其他实施例中,还可以根据牲畜养殖区域的实际环境、牲畜的生长习性以及牲畜养殖操作规范等,为具体的应用场景定义牲畜养殖区域的正常现象或异常现象。

本实施例中,牲畜监控系统还包括移动摄像设备,用于获取牲畜圈养区域的外围图像、进出口图像和/或内部图像。该移动摄像设备可以采用例如具有摄像功能的机器人,用于对牲畜圈养区域的整体区域或部分区域进行整体巡检。例如,在上述牲畜监控系统的基础上,养殖人员或牲畜圈养区域的相关工作人员,可以通过与本实施例的牲畜监控系统关联的服务器或者客户端,向牲畜监控系统发送巡检指令,以使中间监控系统调用该移动摄像设备,以及调用前述外围摄像装置、进出口摄像装置或者场内摄像装置对养殖场内外进行定期或不定期的巡查,以进一步实现对养殖场的有效监控。

可选地,中央监控系统还包括第四处理单元(图中未示出),用于响应于接收到的抽检指令,获取抽检命令对应的抽检目标区域的图像,并将获取的图像发送至抽检指令的发送端。其中,抽检目标区域可以为牲畜圈养区域的外围、进出口或内部中的任意区域,第四处理单元可通过数据发送端口发送抽检目标区域的图像。这里,抽检命令的发送端可以为与本实施例的牲畜监控系统关联的服务器,用户可根据实际业务需求,通过服务器向中央监控装置下发抽检指令,或者通过与该服务器关联的客户端向服务器发送抽检指令,由服务器将抽检指令下发至中央监控装置,以获取第四处理单元发送的抽检目标区域的图像。

可选地,该牲畜监控系统还包括图像发送设备(例如数据发送端口),用于将采集的牲畜养殖区域的外围图像、进出口图像和/或内部图形发送至与该牲畜监控系统关联的服务器,以使用户可以通过服务器获取牲畜养殖区域的监控图像或监控视频,对牲畜养殖区域进行远程监控。

进一步地,本实施例的牲畜监控系统还包括报警装置,用于在中央监控装置确定牲畜圈养区域存在异常时进行报警,以提示养殖人员或牲畜养殖区域的相关工作人员及时查看异常现象,从而及时采取应对措施,避免异常现象造成牲畜资产的损失,提高牲畜资产的安全性。

例如,可通过蜂鸣器或者闪关灯报警设备发出报警信号,或者,采用向牲畜养殖区域的相关工作人员发送短信、微信等方式发送报警信息。而且,该牲畜监控系统还可以包括显示设备,用于显示异常现象所对应的区域,用于方便工作人员即使对异常现象采取应对措施。

在实际应用中,可以不同设置报警等级,用于对不同的异常现象进行报警。例如,在前述检测到牲畜养殖区域外围出现人或车辆的持续时长超过预设时长时,发出初级预警信号,提示工作人员查看养殖区域的外围;在检测到牲畜养殖区域的外围的人出现例如攀爬围墙的预设行为时,发出高级报警信号,提示工作人员迅速采取防卫措施,保护牲畜资产安全。

本发明实施例的牲畜监控系统,通过在牲畜圈养区域设置外围摄像设备、进出口摄像设备和场内摄像设备,来实时采集牲畜圈养区域内外的图像,并利用中央监控系统根据采集的图像进行异常检测,从而实现了对牲畜养殖区域进行实时且有效的监控,可以及时地检测出牲畜圈养区域的异常现象,有助于提高牲畜资产的安全。而且,该牲畜监控系统无需人工操作即可对牲畜养殖区域进行有效监控,人工成本较低。

需要指出,根据实施的需要,可将本发明实施例中描述的各个部件拆分为更多部件,也可将两个或多个部件或者部件的部分操作组合成新的部件,以实现本发明实施例的目的。

以上实施方式仅用于说明本发明实施例,而并非对本发明实施例的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明实施例的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明实施例的范畴,本发明实施例的专利保护范围应由权利要求限定。

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