一种智能停车系统的制作方法

本实用新型涉及停车技术领域，特别是涉及一种智能停车系统。

背景技术：

随着人们物质生活水平的提高，车辆的数量越来越多，车辆在带给人们出行便利的同时“停车难”、“找车位难”的问题也日渐凸显。车主为了找个停车位，需要花费大量的时间，而且有时候花了大量的时间也找不到车位。并且，由于为了满足停车需要，目前停车场通常会比较大，使得即使车主知道某个车位可以停车，但是在偌大的停车场找到该车位也需要花费很长的时间。这些不仅浪费了车主宝贵的时间，给他们带来不便，而且随之而来的交通堵塞、车辆擦碰事故等安全问题日益严重。所以，如何能使车主快速找到车位进行停车的问题亟待解决。

另外，由于无人驾驶技术的迅猛发展，私人无人驾驶汽车和共享无人驾驶汽车等无人驾驶汽车的停车问题也亟待解决。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种智能停车系统，可以引导用户和无人驾驶汽车快速找到车位进行停车，避免在停车场里来回寻找车位而浪费用户的时间，同时可以降低汽车能耗。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一种智能停车系统，包括：

车辆识别器、车位检测器、服务器、移动终端和无人驾驶汽车，所述服务器分别与所述车辆识别器、所述车位检测器及所述移动终端连接，所述车辆识别器与所述无人驾驶汽车连接；

所述车位检测器安装于车位，用于检测所述车位是否存在车辆，生成车位状态信息，并且所述车位检测器设置有所述车位检测器所检测的车位的编号信息，所述车位检测器将所述车位状态信息及所述编号信息发送至所述服务器；

所述服务器用于接收所述车位状态信息及所述编号信息，并根据所述车位状态信息及所述编号信息，生成停车场空车位电子地图信息，并将所述停车场空车位电子地图信息发送至所述移动终端和所述车辆识别器；

所述车辆识别器安装于停车场的出入闸门处，用于识别有人驾驶汽车和无人驾驶汽车，并向无人驾驶汽车发送所述停车场空车位电子地图信息；

所述移动终端用于接收所述停车场空车位电子地图信息，并将所述停车场空车位电子地图信息显示于用户界面。

在一些实施例中，所述智能停车系统还包括停车场中的视频监控系统，所述视频监控系统与所述服务器连接，用于定位车辆的位置并获取空车位的位置，并将车辆的位置及空车位的位置上传至所述服务器。

在一些实施例中，所述智能停车系统还包括车位锁，所述车位锁与所述服务器连接；

所述车位锁安装于车位，所述车位锁包括控制器，所述控制器与所述服务器连接，用于接收来自所述服务器发送的控制指令，并根据所述控制指令，确定是否允许车辆停入所述车位。

在一些实施例中，所述车位锁还包括固定座、挡臂及电机，所述固定座安装于所述车位，所述挡臂安装于固定座上，并与所述固定座活动连接，所述电机设置于所述固定座内，并分别与所述控制器及所述挡臂连接，所述控制器控制所述电机的旋转，以带动所述挡臂抬起或放下。

在一些实施例中，所述车位锁还包括距离传感器，所述距离传感器与所述控制器连接，所述距离传感器用于检测车辆与所述车位锁的距离。

在一些实施例中，所述车位锁还包括声光报警器，所述声光报警器与所述控制器连接。

在一些实施例中，所述车辆识别器设置有第一通信模块，所述第一通信模块与所述服务器连接，并与所述无人驾驶汽车连接，所述车位检测器设置有第二无线通信模块，所述服务器设置有第三无线通信模块，所述移动终端设置有第四无线通信模块，所述车位锁设置有第五无线通信模块，所述第五无线通信模块与所述控制器连接。

在一些实施例中，所述第一通信模块、所述第二无线通信模块、所述第三无线通信模块、所述第四无线通信模块及所述第五无线通信模块为WIFI模块、GSM模块、GPRS模块或北斗通信模块中的一种或多种组合。

在一些实施例中，所述智能停车系统还包括指示灯，所述指示灯设置于车位，并与所述服务器连接，用于表征所述车位状态。

在一些实施例中，所述智能停车系统还包括中继器，所述中继器分别与所述车辆识别器、所述车位检测器及所述服务器连接。

与现有技术相比较，本实用新型实施例的智能停车系统，通过所述服务器将所述停车场空车位电子地图信息发送给所述移动终端或车辆识别器，并通过所述移动终端将所述停车场空车位电子地图信息显示于用户界面，使得持所述移动终端的用户可以方便的了解到各个车位的状态；通过车辆识别器所述停车场空车位电子地图信息传递给进入停车场的无人驾驶汽车，使其掌握到各个车位的状态，也即哪个车位上存在车辆，哪个车位上不存在车辆，以便于无人驾驶汽车根据停车场空车位电子地图信息快速找到车位进行停车。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型实施例提供的智能停车系统的其中一示意图；

图2为本实用新型实施例提供的智能停车系统的另一示意图；

图3为本实用新型实施例提供的智能停车系统的另一示意图；

图4为本实用新型实施例提供的车位检测器安装的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的车位检测器安装的另一示意图；

图6为本实用新型实施例提供的车位锁的立体结构示意图；

图7为图6所示的车位锁的部分元件的连接关系示意图；

图8为本实用新型实施例提供的智能停车系统的另一示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合或所有的组合。

请参阅图1，为本实用新型实施例提供的一种智能停车系统100。所述智能停车系统100包括车辆识别器10、车位检测器20、服务器30及移动终端 40或无人驾驶汽车50。所述服务器30分别与所述车辆识别器10、所述车位检测器20及所述移动终端40连接，以便于所述服务器30与所述车辆识别器 10、所述车位检测器20及所述移动终端40进行通信。并且，所述车辆识别器10与所述无人驾驶汽车50连接，以便于所述无人驾驶汽车50进行通信。

其中，所述车位检测器20安装于车位，用于检测所述车位是否存在车辆，生成车位状态信息，并且所述车位检测器20设置有所述车位检测器20所检测的车位的编号信息，所述车位检测器20将所述车位状态信息及所述编号信息发送至所述服务器30。所述服务器30用于接收所述车位状态信息及所述编号信息，并根据所述车位状态信息及所述编号信息，生成停车场空车位电子地图信息，将所述停车场空车位电子地图信息发送至所述移动终端40和车辆识别器10。所述车辆识别器10安装于停车场出入口的闸门处，用于识别有人驾驶汽车和无人驾驶汽车，并向无人驾驶汽车50发送所述停车场空车位电子地图信息。具体的，所述车辆识别器10识别和记录进入停车场的车辆，从而识别到车辆是有人驾驶汽车或无人驾驶汽车，同时用于接收所述服务器30发送的停车场空车位电子地图信息，并将其传递给进入停车场的无人驾驶汽车 50。所述移动终端40用于接收所述停车场空车位电子地图信息，并将所述停车场空车位电子地图信息显示于用户界面。通过所述服务器30将所述停车场空车位电子地图信息发送给所述移动终端40，并通过所述移动终端40将所述停车场空车位电子地图信息显示于用户界面，使得持所述移动终端40的用户可以方便的了解到各个车位的状态；所述停车场空车位电子地图信息引导无人驾驶汽车，也即哪个车位上存在车辆，哪个车位上不存在车辆，以便于用户或无人驾驶汽车根据所述停车场空车位电子地图信息快速找到车位进行停车，也即通过所述停车场空车位电子地图信息引导用户或无人驾驶汽车快速找到可用车位进行停车。

请参阅图2，所述智能停车系统100还包括视频监控系统60。所述视频监控系统60安装于停车场出入口、停车场中各条车道上或车位上方。除了用于传统的监控功能外，所述视频监控系统60还用于定位车辆的位置并获取空车位的位置，并将车辆的位置及空车位的位置上传至服务器30)。具体的，通过视频监控系统60的监控摄像头的位置定位其所拍摄到移动的车辆的位置，经过模型运算后将其发送到所述服务器30。然后由所述服务器30将信息推送到所述移动终端40。所述无人驾驶汽车50在进入停车场时，如果有空的停车位，就自动根据无人驾驶汽车50所要去的目的地计算离目的地最近的空车位，并进行预留及上传至所述服务器30，此后，其它车辆将无法驶入预留车位。

请参阅图3，所述智能停车系统100还包括车位锁70。所述车位锁70安装于车位，所述车位锁70包括控制器701，所述控制器701与所述服务器30 连接，用于接收来自所述服务器30发送的控制指令，并根据所述控制指令，确定是否允许车辆停入所述车位。通过所述车位锁70与所述服务器进行通信，以判断是否允许车辆停入所述车位，可有效防止出现车辆停到不该停的车位上的情况。

所述车辆识别器10设置有第一通信模块，所述第一通信模块与所述服务器30连接，以便所述车辆识别器10与所述服务器30进行通信，从而接收所述服务器30发送的停车场空车位电子地图信息。并且，所述第一通信模块与所述无人驾驶汽车50连接，以便所述车辆识别器10与所述无人驾驶汽车50 进行通信，从而将所述停车场空车位电子地图信息发送至所述无人驾驶汽车 50。所述的无人驾驶汽车50和所述的车辆识别器10的通讯协议，是经过无人驾驶汽车生产商认证的。无人驾驶汽车50在收到停车命令，并且到达停车场后，才能接受停车场空停车场空车位电子地图信息。其中，所述第一通信模块可以为无线通信模块，其包括但不限于：WIFI模块、全球移动通信系统 (Global System for Mobile communication，GSM)模块或北斗通信模块。在一些其它实施例中，所述第二无线通信模块还可以为蓝牙模块、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)通讯模块、红外模块等。

请参阅图4和图5，所述车位检测器20安装于所述车位。其中，每个车位安装一个车位检测器20。在一些实施例中，还可以多个车位安装一个车位检测器20，例如，所述车位检测器20为监控摄像头时，可将该监控摄像头安装于车位上方，并且多个车位用一个监控摄像头。所述车位检测器20安装的位置及数量不受限制，只要能保证所述车位检测器20可检测到所述车位是否存在车辆即可。例如，所述车位检测器20可安装于所述车位的上方也可以安装于所述车位的地面下。其中，对于室内的停车场的车位，所述车位检测器 20可安装于所述车位的上方也可以安装于所述车位的地面下，对于室外的停车场的车位，所述车位检测器20可安装于所述车位的地面下。如采用电钻等工具在地面打孔，然后将所述车位检测器20嵌入地下，并与地面保持平行，然后用水泥或强力胶固定安装于所述车位的地面下。所述车位检测器20包括但不限于：地磁检测器、超声波检测器、红外检测器、监控摄像头等。所述车位检测器用于检测所述车位是否存在车辆，生成车位状态信息。其中，所述车位状态信息包括所述车位为空闲状态(所述车位不存在车辆)、所述车位为已占状态(所述车位存在车辆)等。而且，所述车位检测器20设置有所述车位检测器20所检测的车位的编号信息。例如，车位附近设置有标有车位的编号的指示牌，通过所述车位检测器20可以对该指示牌上的车位的编号进行识别，以获取及存储车位的编号信息于所述车位检测器20；或者，也可以将车位的编号信息通过人工输入编号信息的操作预先存储于所述车位检测器20 中。所述编号信息中包括车位的编号，如“B01”、“B02”等。

所述车位检测器20设置有第二无线通信模块，通过所述第二无线通信模块将所述车位状态信息及所述编号信息发送至所述服务器30。其中，所述第二无线通信模块包括但不限于：WIFI模块、GSM模块或北斗通信模块。在一些其它实施例中，所述第二无线通信模块还可以为蓝牙模块、GPRS通讯模块、红外模块等。

所述服务器30分别与所述车辆识别器10、所述车位检测器20及所述移动终端40连接，用于接收所述车位状态信息及所述编号信息，并根据所述车位状态信息及所述编号信息，生成停车场空车位电子地图信息，将所述停车场空车位电子地图信息发送至所述移动终端40和所述车辆识别器10。所述移动终端40用于接收所述停车场空车位电子地图信息，并将所述停车场空车位电子地图信息显示于用户界面，以便持所述移动终端40的用户根据所述停车场空车位电子地图信息快速的进行停车。在车辆停好后，所述移动终端40可以通过用户点击所述移动终端40上显示的所述停车场空车位电子地图信息中所停的车位的图标，从而在所述移动终端40中记录所停的车位的具体位置，以便在取车时快速定位引导到该车位的具体位置。在一些实施例中，在车辆停好后，所述移动终端40还可以自动记录所停的车位的具体位置。其中，所述停车场空车位电子地图信息包含有每个车位的编号及对应的车位的状态，并且根据车位的状态可以在所述移动终端40用不同的颜色或形状等标识进行展示。例如，绿色表示车位为空闲状态，橘黄色表示车位为已占状态。由于可能还存在固定或专用的车位，因此在所述服务器30中预存固定或专用的车位的编号信息，例如，“B03”为专用的车位，并在所述移动终端40上显示灰色以表示该车位为固定或专用的车位。所述颜色的显示可以是所述移动终端 40的系统默认的颜色，也可由持所述移动终端40的用户自定义设置。并且，所述停车场空车位电子地图信息为可以动态生成的，例如，可以根据停车场实际布局生成所述停车场空车位电子地图信息，如某个可用车位从哪个入口进入最近、更方便，某个可用车位从那个出口出最近、更方便的路径均进行标识或提醒。

在一些实施例中，所述服务器30还可以接收所述移动终端40发送的请求预定车位信息，并根据所述请求预定车位信息，为持所述移动终端40的用户提供预定车位。其中，预定车位的规则及通过预定车位进行停车的收费规则根据实际情况(如车位的具体位置等)自定义设置。

在一些实施例中，所述服务器30还可以根据车主常去的场所(如车主的工作场所或者家庭住址等)，发送推送信息至所述移动终端40，以便向车主推送最近的空闲车位进行停车。

所述服务器30设置有第三无线通信模块，通过所述第三无线通信模块接收来自所述车位检测器20发送的所述车位状态信息及所述编号信息，以及通过所述第三无线通信模块将所述停车场空车位电子地图信息发送至所述移动终端40。所述移动终端40设置有第四无线通信模块，通过所述第四无线通信模块接收来自所述服务器30发送的所述停车场空车位电子地图信息。其中，所述第三无线通信模块与所述第四无线通信模块包括但不限于：WIFI模块、 GSM模块GPRS模块或北斗通信模块。所述第三无线通信模块、所述第四无线通信模块均与所述第二无线通信模块类似，因此，在此处不作赘述。

需要说明的是，所述服务器30可以是各种类型的服务器，例如，私有部署的PC类服务器、小型机类服务器以及云服务器等。所述移动终端40包括但不限于：平板电脑、智能手机、车载导航仪或可穿戴设备等。使用所述移动终端40的用户可以包括但不限于：司机、停车场的管理人员、智能停车系统的管理人员等。司机通过所述移动终端40可以快速了解车位情况，以便快速、方便的进行停车，并且，还可以快速了解到该车位的具体位置，以便快速停车或停车后的取车；停车场的管理人员通过所述移动终端40可以进行车位的检查及核对，发现故障，及时检修；智能停车系统的管理人员可以通过所述移动终端40设置所述智能停车系统中各个功能的权限，管理、分析所述智能停车系统产生的各种数据。

请参阅图6和图7，为本实用新型实施例提供的车位锁70。所述车位锁 70安装于车位，并且每个车位安装一个车位锁。所述车位锁70包括控制器 701。所述控制器701与所述服务器30连接，以便于与所述服务器30进行通信。例如，接收来自所述服务器30发送的控制指令，并根据所述控制指令，确定是否允许车辆停入所述车位，如在所述服务器30设置有使用车位的权限信息，该权限信息中包含有车位使用权限的用户信息，当匹配到驾驶车辆的车主为有权限的驾驶员(固定车位使用者、预订使用车位者)时，所述服务器30可以发送允许车辆停入的控制指令至所述车位锁70，所述车位锁70根据所述允许车辆停入的控制指令，进入可停入状态，以允许车辆停入所述车位。

所述车位锁70包括还固定座702、挡臂703、电机704及距离传感器705。7所述固定座702安装于所述车位，所述挡臂703安装于固定座502上，并与所述固定座702活动连接，所述电机704设置于所述固定座702内，并分别与所述控制器701及所述挡臂703连接，所述控制器701控制所述电机704 的旋转，以带动所述挡臂703抬起或放下。所述距离传感器705与所述控制器701连接，所述距离传感器705用于检测车辆与所述车位锁70的距离。所述挡臂703的初始状态为抬起状态，当检测到所述距离小于预设的距离阈值时，所述控制器701获取所述车辆的验证信息，并发送所述验证信息至所述服务器30，所述服务器30根据所述验证信息进行验证，以判断是否允许车辆停入所述车位，当验证通过时，发送允许停入的控制指令至所述控制器701，所述控制器701根据所述允许停入的控制指令，控制所述电机704的旋转，以带动所述挡臂703放下，进而允许车辆停入所述车位，车辆停入一段时间后，若检测到所述距离大于预设的距离阈值时，所述控制器701可以控制所述电机704的旋转，以带动所述挡臂703抬起，以防止不该停入该车位的车辆停入该车位。当验证未通过时，发送禁止停入的控制指令至所述控制器701，所述控制器701根据所述禁止停入的控制指令，控制所述电机704不进行旋转，以使所述挡臂703保持初始的抬起状态，进而禁止车辆停入所述车位。

所述车位锁70还设置有第五无线通信模块，所述第五无线通信模块与所述控制器701连接。所述控制器701通过所述第五无线通信模块接收来自所述服务器30发送的控制指令。其中，所述第五无线通信模块包括但不限于 WIFI模块、GSM模块、GPRS模块或北斗通信模块。所述第五无线通信模块与所述第二无线通信模块类似，因此，在此处不作赘述。通过所述车位锁70 可以有效的防止出现车辆停到不该停的车位(如：固定车位、已被预订的车位等)上的情况。并且，所述车位锁70还包括声光报警器706，所述声光报警器706与所述控制器701连接。所述车位锁70用于发出声音信号及光信息，以提示所述车位锁70是否被人撬动或者电压不足等。所述声音信号及光信息具体为以下任意组合：蜂鸣器响、语音提示、灯光闪烁等。

需要说明的是，所述车位锁70可以为各种类型的车位锁，例如，遥控车位锁等。

请参考图8，所述智能停车系统100还包括指示灯90及中继器80。所述指示灯90设置于车位，并且每个车位设置有一个所述指示灯90。所述指示灯90与所述服务器30连接，该连接可以是无线连接也可以是有线连接。所述指示灯90用于表征所述车位状态。例如，所述指示灯90为绿色时，表示车位为空闲状态；所述指示灯90为红色时，表示车位为已占状态。由于存在可能还存在固定或专用的车位，因此，还可以通过所述指示灯90为黄色时来表示该车位为固定或专用的车位。所述中继器80分别与所述车辆识别器10、车位检测器20、及所述服务器30连接，该连接可以是无线连接也可以是有线连接。在一些实施例中，所述中继器80还与所述视频监控系统60连接。由于所述中继器80的具有通过对信号的重新发送或者转发，来扩大网络传输的距离的功能，因此所述中继器80可用于确保所述服务器30能够准确地接受到每个车位上的所述车位检测器20发出所述车位状态信息及所述编号信息。

本实用新型实施例提供的智能停车系统100，通过所述服务器30将所述停车场空车位电子地图信息发送给所述移动终端40和所述车辆识别器10，并通过所述移动终端40将所述停车场空车位电子地图信息显示于用户界面；通过述车辆识别器10将所述停车场空车位电子地图信息传递给无人驾驶汽车，使得持所述移动终端40的用户和所述无人驾驶汽车50可以方便的了解到各个车位的状态，也即哪个车位上存在车辆，哪个车位上不存在车辆，以便于用户快速找到车位进行停车，并且，通过所述车位锁70与所述服务器进行通信，以判断是否允许车辆停入所述车位，可有效防止出现车辆停到不该停的车位上的情况。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。