本发明涉及车辆辅助驾驶相关技术领域，特别是指一种辅助驾驶方法、装置及电子设备。
背景技术：
在车联网逐渐被普及的今天，车内智能后视镜获得了越来越广泛的应用，智能后视镜的行车记录、导航、adas辅助驾驶功能越来越受青睐。安装在车上的摄像头可以实时获取路况图像信息。但是遇到夜间行车或者雾霾雨雪等恶劣天气状况下，摄像头受到光线影响，驾驶员获得前方的图像信息有限，经常遇到模糊看不清前方路况问题，影响行车安全。
在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：当前对于恶劣道路状况下基于驾驶者的视线受阻，导致容易出现驾驶安全事故。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种辅助驾驶方法、装置及电子设备，能够在恶劣道路状况下给用户提供有效的辅助，降低驾驶员基于视线受阻导致的安全事故的发生。
基于上述目的本发明提供的一种辅助驾驶方法，包括：
获取当前路段的第一视频；其中，所述第一视频中记录有当前路段的道路图像信息；
基于所述第一视频，结合当前车辆的参数信息，控制视频播放，使得所述第一视频中的车辆位置与当前车辆的位置相匹配；其中，所述参数信息至少包括位置信息和车速信息中的一种。
可选的，所述获取当前路段已有的第一视频的步骤之前还包括：
检测当前路段的路况信息并判断当前路段是否为不良路况；其中，所述不良路况为预设的不利于用户驾驶的道路状态；
若当前路段为不良路况，则获取当前路段的第一视频。
可选的，所述判断当前路段是否为不良路况的步骤包括：
检测当前路段的视线对应的清晰度，判断所述清晰度是否小于预设的清晰度阈值；
若是，则判定进入诊断区间，并且对所述诊断区间进行计时处理，得到所述诊断区间的持续时间；
判断所述诊断区间的持续时间是否超过预设的时间阈值；
若是，则判定当前路段为不良路况。
可选的，所述判断当前路段是否为不良路况的步骤还包括：
检测当前路段的位置信息；
基于当前路段的位置信息，获取本地或者服务器中对应的路况标签信息；其中，所述路况标签信息为已有对不同路段的路况状态进行标注的信息；
根据获取的路况标签信息确定当前路段是否为不良路况。
可选的，所述第一视频中包含相关标签信息；所述相关标签信息包括：导航位置信息、清晰度级别信息、车道信息、时间信息、车速信息、时长信息中的至少一种。
可选的，所述相关标签信息中的不同信息按照预设的优先级进行排序。
可选的，所述获取当前路段的第一视频的步骤包括：
将所述相关标签信息中的不同信息根据预设的优先级分别赋予不同的权重系数；
将所述相关标签信息中的不同信息对应的参数值分别与相应的权重系数相乘，计算得到信息匹配度；
选取所述信息匹配度最高对应的视频作为当前路段的第一视频。
可选的，所述控制视频播放通过如下算法实现：
a＝p1/p2；
其中，△t为预先设置的一个播放所述第一视频的时间段值；y(△t)为所述第一视频在△t时间段内的视频播放速率；p1为当前车辆中视频播放的帧率；p2为所述第一视频对应的帧率；v(t)为当前车辆在t时刻的行驶速度；vi(ti)为所述第一视频中车辆在ti时刻的行驶速度；时刻t以及ti～tn均处于△t时间段内。
可选的，所述控制视频播放通过如下步骤实现：
基于当前车辆的位置信息以及车速信息，按照预设的间隔距离设置连续的位置同步点；
基于获取的第一视频、视频中车辆的速度信息以及位置信息，计算得到与所述位置同步点相匹配的播放节点；
控制车辆中视频的播放，并且在每个位置同步点按照预设的播放节点进行播放控制。
可选的，该方法还包括：若当前路段为不良路况，则提前向驾驶员发出预设的警示信息。
本申请还提供了一种辅助驾驶装置，包括：
视频获取单元，被配置为获取当前路段的第一视频；将获取的第一视频发送给同步播放单元；其中，所述第一视频中记录有当前路段的道路图像信息；
同步播放单元，被配置为接收所述视频获取单元发送的第一视频，并且基于所述第一视频，结合当前车辆的参数信息，控制视频播放，使得所述第一视频中的车辆位置与当前车辆的位置相匹配；其中，所述参数信息至少包括位置信息和车速信息中的一种。
可选的，所述辅助驾驶装置还包括：
路况检测单元，被配置为检测当前路段的路况信息并判断当前路段是否为不良路况；若当前路段为不良路况则向视频获取单元发送获取视频指令；其中，所述不良路况为预设的不利于用户驾驶的道路状态；
可选的，所述路况检测单元还被配置为，
检测当前路段的视线对应的清晰度，判断所述清晰度是否小于预设的清晰度阈值；
若是，则判定进入诊断区间，并且对所述诊断区间进行计时处理，得到所述诊断区间的持续时间；
判断所述诊断区间的持续时间是否超过预设的时间阈值；
若是，则判定当前路段为不良路况。
可选的，所述路况检测单元还被配置为，
检测当前路段的位置信息；
基于当前路段的位置信息，获取本地或者服务器中对应的路况标签信息；其中，所述路况标签信息为已有对不同路段的路况状态进行标注的信息；
根据获取的路况标签信息确定当前路段是否为不良路况。
可选的，所述第一视频中包含相关标签信息，所述相关标签信息中的不同信息按照预设的优先级进行排序，其中，所述相关标签信息包括：导航位置信息、清晰度级别信息、车道信息、时间信息、车速信息、时长信息中的至少一种。
可选的，所述视频获取单元还被配置为，
将所述相关标签信息中的不同信息根据预设的优先级分别赋予不同的权重系数；
将所述相关标签信息中的不同信息对应的参数值分别与相应的权重系数相乘，计算得到信息匹配度；
选取所述信息匹配度最高对应的视频作为当前路段的第一视频。
可选的，所述同步播放单元中的控制视频播放通过如下算法计算：
a＝p1/p2；
其中，△t为预先设置的一个播放所述第一视频的时间段值；y(△t)为所述第一视频在△t时间段内的视频播放速率；p1为当前车辆中视频播放的帧率；p2为所述第一视频对应的帧率；v(t)为当前车辆在t时刻的行驶速度；vi(ti)为所述第一视频中车辆在ti时刻的行驶速度；时刻t以及ti～tn均处于△t时间段内。
可选的，所述同步播放单元还被配置为，
基于当前车辆的位置信息以及车速信息，按照预设的间隔距离设置连续的位置同步点；
基于获取的第一视频、视频中车辆的速度信息以及位置信息，计算得到与所述位置同步点相匹配的播放节点；
控制车辆中视频的播放，并且在每个位置同步点按照预设的播放节点进行播放控制。
可选的，还包括预警单元，被配置为若当前路段为不良路况，则提前向驾驶员发出预设的警示信息。
本申请还提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的方法。
从上面所述可以看出，本发明提供的辅助驾驶方法、装置及电子设备，通过对当前路段的路况的监测，并且在出现不良路况时，通过获取已有的第一视频，进而基于获取的所述第一视频，结合当前车辆的参数信息，控制视频播放，使得视频中的车辆位置与当前车辆的位置相匹配，也即实现了视频播放中车辆位置与当前实际车辆的位置同步。这样使得驾驶员可以通过查看第一视频中的视野信息，进而得到当前路段对应的路况信息，避免由于路况不良导致的安全隐患。因此，本申请能够在恶劣道路状况下给用户提供有效的辅助，降低驾驶员基于视线受阻导致的安全事故的发生。
附图说明
图1为本发明提供的辅助驾驶方法一个实施例的流程示意图；
图2为本发明提供的辅助驾驶装置一个实施例的结构框图；
图3为本发明提供的执行辅助驾驶方法的设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
本申请主要基于当前恶劣天气情况下，例如夜间、阴雨、雾霾等可视条件较差环境下，基于驾驶员视线不良导致容易出现安全驾驶事故的情况，提出了一种针对恶劣天气或夜间行车等环境中，利用后视镜行车记录或者车载播放设备用于辅助驾驶员进行安全有效驾驶的方法。具体如下实施例所述。
实施例一，
参照图1所示，为本发明提供的辅助驾驶方法一个实施例的流程示意图。由图可知，所述辅助驾驶方法包括：
步骤s2，获取当前路段的第一视频；其中，所述第一视频中记录有当前路段的道路图像信息；也即本方案的基础是需要当前路段相应的已保存有第一视频，可选的，所述第一视频既可以是以往通过该路段的车辆在视野良好状况下拍摄的视频，然后上传到云端存储，也可以是政府或者地图导航等企业利用专业设备录制的清晰视频或者利用软件构建的模拟视频。当然这里获取视频的路径既可以是车辆本地存储空间也可以是与之通信连接的云端。所述道路图像信息是指这里的第一视频并不限于只能使用视频格式，也可以是截图或者照片等其他形式。此外，所述第一视频还可以为针对当前路段存在前方施工路况、车辆遮挡路况等不利于用户驾驶的路况信息下，预先保存的不存在相应路况的视频。
在本申请一些可选的实施例中，考虑到是否需要辅助驾驶需要有一定的预先条件，因此需要对当前路段相应的检测判断，由此本申请所述辅助驾驶方法还包括：
步骤s1，检测当前路段的路况信息并判断当前路段是否为不良路况；若当前路段为不良路况，则获取当前路段已有的第一视频。其中，所述不良路况为预设的不利于用户驾驶的道路状态；例如为雨雾、夜间等不良天气状况，也可以是道路危险弯道或者容易出现错觉等道路环境，或者是前方施工路况、车辆遮挡路况等不良路况。基于在这些路况中，驾驶员出现安全事故的危险大大提高，因此有必要进行辅助驾驶。
在本申请一些可选的实施例中，所述判断当前路段是否为不良路况的步骤s1包括：
步骤s11，检测当前路段的视线对应的清晰度，判断所述清晰度是否小于预设的清晰度阈值；其中，所述清晰度一般是指驾驶员能够观察的视野清晰程度，通常可以利用车载摄像头进行识别，例如利用车载后视镜的前视摄像头的清晰度参数，或者利用已有的实时视频图像的清晰度检测算法，能够获得当前视频图像的清晰度值c，与预先设定的清晰度阈值v比较。当然这里的判断过程也可以基于驾驶员的人为判定是否为不良路况或者进入到后续判断步骤中。
步骤s12，若清晰度小于预设的清晰度阈值，表示当前视野状况不良，则判定进入诊断区间，并且对所述诊断区间进行计时处理，得到所述诊断区间的持续时间；若清晰度大于或等于预设的清晰度阈值，则表示清晰度处于可接受范围，暂不需要启动辅助驾驶。基于检测过程可能出现短暂的清晰度降低导致误判，因此本申请提出进一步判断清晰度较低所持续的时间，进而准确判断当前是否为不良路况。当然也可以基于步骤s11中的判断直接判定是否为不良路况。
步骤s13，判断所述诊断区间的持续时间是否超过预设的时间阈值；通过对诊断区间持续时间的判断，可以确定当前路段并非是信号跳变或者瞬时清晰度降低带来的误判，进而实现路况的准确判断。例如：若清晰度c<v，且在超过阈值后持续一个时间t，若t大于预设的时间阈值t，证明驾驶员视野清晰度不够，也即遇到天气环境恶劣或光线不足的情况，需要启动辅助驾驶。
步骤s14，若诊断区间的持续时间超过预设的时间阈值，则判定当前路段为不良路况。若持续时间没超过预设的时间阈值，则表示路况不良是瞬时的，不需要启动辅助驾驶。
在本申请另一些可选的实施例中，所述判断当前路段是否为不良路况的步骤s1还包括：
步骤s101，检测当前路段的位置信息；其中，所述位置信息为当前车辆所处路段对应的位置信息，具体可以使用车载gps或者其他定位设备实现位置的定位。
步骤s102，基于当前路段的位置信息，获取本地或者服务器中对应的路况标签信息；其中，所述路况标签信息为已有车辆或设备对不同路段的路况状态进行标注的信息；这里，对于路况设置的标签信息既可以是政府或者相应的地图导航公司对于危险路段或者不良路况做出的标记，也可以是基于每个车辆在驾驶过程中已经出现安全事故或者遭遇危险过程后上传到后台服务器得到的标记信息，这样可以使得当前车道只需要知道所处路段即可获知当前路段是否为不良路况，而不需要利用车辆中的设备进行检测判断，这样不仅使得路况的判断更加准确有效，而且避免信号延迟带来的误差，提高辅助驾驶的安全性和可靠性。
步骤s103，根据获取的路况标签信息确定当前路段是否为不良路况。
可选的，所述第一视频中需要设置有相关标签信息；且使得所述相关标签信息中的不同信息按照预设的优先级进行排序；其中，所述相关标签信息包括：导航位置信息、清晰度级别信息、车道信息、时间信息、车速信息、时长信息中的至少一种。这样，通过优先级排序不仅能够有利于当前车辆对于第一视频的检索，而且有利于选取最匹配的第一视频用于辅助驾驶。当然，这里的相关标签信息也可以相应的根据需要调整设计，例如增加更多的信息或者减少一些信息。
在本申请一些可选的实施例中，所述获取当前路段的第一视频的步骤s2包括：
步骤s21，将所述相关标签信息中的不同信息根据预设的优先级分别赋予不同的权重系数；例如对于必须匹配的信息导航位置信息可以设置更高的权重，这样可以根据这些信息筛选出最匹配的第一视频，例如：位置匹配、车道相同、车速相近、时长较长的视频。
步骤s22，将所述相关标签信息中的不同信息对应的参数值分别与相应的权重系数相乘，计算得到信息匹配度；
步骤s23，选取所述信息匹配度最高对应的视频作为当前路段的第一视频。
在本申请另一些可选的实施例中，所述辅助驾驶方法还包括：步骤s4，若当前路段为不良路况，则可以提前向驾驶员发出预设的警示信息。例如，通过语音播报的方式提示用户。可选的，所述警示信息既可以是基于危险路段设置的警示信息，也可以是结合车载雷达的检测发出的警示信息。
步骤s3，基于所述第一视频，结合当前车辆的参数信息，控制视频播放，使得所述第一视频中的车辆位置与当前车辆的位置相匹配，也即实现了视频中车辆与当前车辆的位置同步；其中，所述参数信息至少包括位置信息和车速信息中的一种。
可选的，所述控制视频播放通过如下算法计算：
a＝p1/p2；
其中，△t为预先设置的一个播放所述第一视频的时间段值；y(△t)为所述第一视频在△t时间段内的视频播放速率；p1为当前车辆中视频播放的帧率；p2为所述第一视频对应的帧率；v(t)为当前车辆在t时刻的行驶速度；vi(ti)为所述第一视频中车辆在ti时刻的行驶速度；时刻t以及ti～tn均处于△t时间段内。所述帧率比值系数a用于使得第一视频与当前车辆中设备的帧率相适配。
需要说明的是，基于车辆驾驶过程中可能无法做到时时刻刻的获取第一视频来进行播放控制，因此本申请算法设定一个时间系数△t用于进行阶段性调节，保证视频播放的同步性。也即本申请通过不断的获取△t时间段长度的视频来进行辅助驾驶，其中△t的取值既可以是用户设置的一个数值也可以是一个不断调节的取值，例如若是当前视频进行控制播放过程中出现卡顿，则表示获取视频频率太高，需要将△t调大，反之，则可以将△t调小，而对于辅助驾驶来说，△t越小则控制将会越精确，但是同样的对于网络以及设备资源需求也越高，本申请中的△t可以根据这两者相应的设计调整。
也即通过上述同步算法，使得当前车辆的位置移动与视频中车辆的位置移动保持一致，进而使得当前车辆的实际视野环境与获取的第一视频中的视野环境基本一致，这样能够有利于驾驶员从第一视频中获取相关道路信息并且对当前车辆进行有效的驾驶控制，提高驾驶的安全性。
优选的，上述算法中基于每个△t中可能存在一定的误差，因此可以设置在每个△t时间段的初始节点进行位置同步运算，保证新的△t时间段在播放初始时刻视频中车辆的位置与当前实际车辆的位置保持一致。
当然，基于位置同步的机理，本申请还可以采用其他形式的同步算法实现，例如利用视频中车辆车速以及时间已知，因此可以得到每个画面对应的实际位置，进而可以利用视频中的位置与当前实际位置进行调整来控制视频的播放，目的使得当前车辆实际位置与视频中正在播放的位置对应即可。
可选的，所述控制视频播放通过如下步骤实现：
步骤s31，基于当前车辆的位置信息以及车速信息，按照预设的间隔距离设置连续的位置同步点；也即利用车辆的导航位置，按照导航精度可以设置一个间隔距离，例如每个10米作为一个位置同步点，这样，可以使得在每个位置同步点与播放的视频实现同步，进而保证位置同步的准确有效。
步骤s32，基于获取的第一视频、视频中车辆的速度信息以及位置信息，计算得到与所述位置同步点相匹配的播放节点；基于视频中车辆的速度信息和位置信息已知，则可以相应的计算视频中对应的位置同步点，结合视频可以得到视频对应所述位置同步点的播放节点；
步骤s33，控制车辆中视频的播放，并且在每个位置同步点按照预设的播放节点进行播放控制。也即，在当前车辆经过设置的位置同步点时，将控制视频中对应的播放节点与所述位置同步点相匹配，进而能够保证视频中车辆视野位置与当前车辆位置的准确同步，提高辅助驾驶的准确性。
由上述实施例可知，本申请提供的辅助驾驶方法，通过对当前路段的监测，并且在出现不良路况时，进一步通过获取已有的第一视频，进而基于获取的所述第一视频，结合当前车辆的参数信息，控制视频播放，使得视频中的车辆位置与当前车辆的位置相匹配，也即实现了视频播放中车辆位置与当前实际车辆的位置同步。这样使得驾驶员可以通过查看第一视频中的视野信息，进而得到当前路段对应的路况信息，避免由于路况不良导致的安全隐患。因此，本申请能够在恶劣道路状况下给用户提供有效的辅助，降低驾驶员基于视线受阻导致的安全事故的发生。
实施例二，
参照图2所示，为本发明提供的辅助驾驶装置一个实施例的结构框图。由图可知，所述辅助驾驶装置包括：
视频获取单元102，被配置为获取当前路段的第一视频；将获取的第一视频发送给同步播放单元103；其中，所述第一视频中记录有当前路段的道路图像信息；
同步播放单元103，被配置为接收所述视频获取单元102发送的第一视频，并且基于所述第一视频，结合当前车辆的参数信息，控制视频播放，使得所述第一视频中的车辆位置与当前车辆的位置相匹配；其中，所述参数信息至少包括位置信息和车速信息中的一种。
在本申请一些可选的实施例中，所述辅助驾驶装置还包括：路况检测单元101，被配置为检测当前路段的路况信息并判断当前路段是否为不良路况；若当前路段为不良路况则向视频获取单元102发送获取视频指令；
在本申请一些可选的实施例中，所述路况检测单元101还被配置为，
检测当前路段的视线对应的清晰度，判断所述清晰度是否小于预设的清晰度阈值；
若是，则判定进入诊断区间，并且对所述诊断区间进行计时处理，得到所述诊断区间的持续时间；
判断所述诊断区间的持续时间是否超过预设的时间阈值；
若是，则判定当前路段为不良路况。
在本申请一些可选的实施例中，所述路况检测单元101还被配置为，
检测当前路段的位置信息；
基于当前路段的位置信息，获取本地或者服务器中对应的路况标签信息；其中，所述路况标签信息为已有车辆或设备对不同路段的路况状态进行标注的信息；
根据获取的路况标签信息确定当前路段是否为不良路况。
在本申请一些可选的实施例中，所述第一视频中包含相关标签信息，所述相关标签信息中的不同信息按照预设的优先级进行排序，其中，所述相关标签信息包括：导航位置信息、清晰度级别信息、车道信息、时间信息、车速信息、时长信息中的至少一种。
在本申请一些可选的实施例中，所述视频获取单元102还被配置为，
将所述相关标签信息中的不同信息根据预设的优先级分别赋予不同的权重系数；
将所述相关标签信息中的不同信息对应的参数值分别与相应的权重系数相乘，计算得到信息匹配度；
选取所述信息匹配度最高对应的视频作为当前路段的第一视频。
在本申请一些可选的实施例中，所述同步播放单元103中的控制视频播放通过如下公式计算：
a＝p1/p2；
其中，△t为预先设置的一个播放所述第一视频的时间段值；y(△t)为所述第一视频在△t时间段内的视频播放速率；p1为当前车辆中视频播放的帧率；p2为所述第一视频对应的帧率；v(t)为当前车辆在t时刻的行驶速度；vi(ti)为所述第一视频中车辆在ti时刻的行驶速度；时刻t以及ti～tn均处于△t时间段内。
在本申请一些可选的实施例中，所述同步播放单元还被配置为，
基于当前车辆的位置信息以及车速信息，按照预设的间隔距离设置连续的位置同步点；
基于获取的第一视频、视频中车辆的速度信息以及位置信息，计算得到与所述位置同步点相匹配的播放节点；
控制车辆中视频的播放，并且在每个位置同步点按照预设的播放节点进行播放控制。
在本申请一些可选的实施例中，所述辅助驾驶装置还包括预警单元104，被配置为若当前路段为不良路况，则提前向驾驶员发出预设的警示信息。
基于实施例所述装置具有与方法对应的特征，因此也自然具有同样的效果，本申请实施例对此不再重复赘述。
需要说明的是，本申请中的第一视频可以利用常见的智能后视镜进行预览播放，进而使得能够通过智能后视镜行车记录实时保存的录像文件，即第一视频，判断出恶劣环境，通过当前位置信息实时调取图像，利用导航标签信息查询该路段已保存最新清晰图像视频，利用视频速度同步算法开启预览窗口，提前预览并同步显示该路段视频。该方法不仅无需增加任何硬件成本，利用现有的后视镜自身特性通过软件方法即可实现，成本低，而且能够帮助驾驶员提前看清楚路况信息及周围障碍物状况，提高智能后视镜前方视觉的辅助驾驶能力，保证安全行车，减少恶劣环境下的交通事故发生。
进一步可选的，获取的第一视频与实际拍摄的路况视频可以分屏显示在后视镜屏上，通过比较判断，遇到危险路段可以预警规避；而且还可以通过hud显示在前挡风玻璃下面被车前盖遮挡的部分，大屏幕方便查看；或者通过hud显示在后挡风玻璃上，给后车提醒作用，防止追尾。
实施例三，
参照图3所示，为本发明提供的执行辅助驾驶方法的设备的硬件结构示意图。该设备包括：
至少一个处理器201以及存储器202，图3中以一个处理器201为例。
执行辅助驾驶方法的设备还可以包括：输入装置203和输出装置204。
处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
存储器202作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的辅助驾驶方法对应的程序指令/模块。处理器201通过运行存储在存储器202中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的辅助驾驶方法。
存储器202可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据辅助驾驶装置的使用所创建的数据等。此外，存储器202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器202可选包括相对于处理器201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至辅助驾驶装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置203可接收输入的数字或字符信息，以及产生与辅助驾驶装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置204可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器202中，当被所述一个或者多个处理器201执行时，执行上述任意方法实施例中的辅助驾驶方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：
(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iphone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：pda、mid和umpc设备等，例如ipad。
(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如ipod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(5)其他具有数据交互功能的电子装置。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。