带报警功能的扫地机器人的制作方法

本发明涉及扫地机器人领域，具体地，涉及一种带报警功能的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有技术中的扫地机器人功能过于单一，白天在主人外出工作时，机器人仅仅具有清洁的功能，无法满足人们的日常需求，对于家中的意外事故(比如火灾)无法及时报警，从而导致悲剧发生。

因此，提供一种在使用过程中不但可以对家中进行有效地清洁，而且还具有火灾报警功能，及时地通知主人，从而避免悲剧发生的带报警功能的扫地机器人是本发明亟需解决的问题。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的扫地机器人功能过于单一，白天在主人外出工作时，机器人仅仅具有清洁的功能，无法满足人们的日常需求，对于家中的意外事故(比如火灾)无法及时报警，从而导致悲剧发生的问题，从而提供一种在使用过程中不但可以对家中进行有效地清洁，而且还具有火灾报警功能，及时地通知主人，从而避免悲剧发生的带报警功能的扫地机器人。

为了实现上述目的，本发明提供了一种带报警功能的扫地机器人，所述扫地机器人包括：机器人本体和设置在所述机器人本体内部的火灾监控系统；其中，所述火灾监控系统包括：控制器和分别与所述控制器相连的电源模块、烟雾检测器、无线传输模块；所述控制器中设置有烟雾浓度比较阈值，所述烟雾检测器用于检测屋内的烟雾浓度，当检测的烟雾浓度大于所述烟雾浓度比较阈值时，所述控制器通过所述无线传输模块向用户的移动终端上发送报警信号。

优选地，所述带报警功能的扫地机器人还包括：摄像头和图像处理模块，所述摄像头设置在所述所述机器人本体上，且通过所述图像处理模块与所述控制器相连。

优选地，所述摄像头通过支撑杆设置在所述机器人本体的上，且所述摄像头能够沿着竖直方向升降。

优选地，所述机器人本体的上表面设置有与内部相连通的开口，所述机器人本体的内部设置有驱动泵，所述驱动泵上的活塞杆与所述支撑杆相连，且所述驱动泵能够驱动所述摄像头缩入或者伸出所述机器人本体的内部。

优选地，所述开口的边沿铰接设置有盖板，且铰接处设置有舵机，所述舵机与所述控制器相连。

优选地，所述无线传输模块包括：3g模块、4g模块、wifi模块以及zigbee模块。

优选地，所述摄像头采用鱼眼摄像机。

根据上述技术方案，本发明提供的带报警功能的扫地机器人在使用时，利用所述机器人本体对屋内的卫生进行清理，在清理的同时，利用所述火灾监控系统对屋内的安全进行实时监控，其中，所述烟雾检测器用于检测屋内的烟雾浓度，当检测的烟雾浓度大于所述烟雾浓度比较阈值时，所述控制器通过所述无线传输模块向用户的移动终端上发送报警信号，从而有效地提醒用户危险情况，有利于及时处理，减小损失。本发明提供的带报警功能的扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人功能过于单一，白天在主人外出工作时，机器人仅仅具有清洁的功能，无法满足人们的日常需求，对于家中的意外事故无法及时报警，从而导致悲剧发生的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的带报警功能的扫地机器人的结构示意图；

图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的带报警功能的扫地机器人上火灾监控系统的结构示意图。

附图标记说明

1机器人本体3开口

4盖板5摄像头

6支撑杆

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1和图2所示，本发明提供了一种带报警功能的扫地机器人，所述扫地机器人包括：机器人本体1和设置在所述机器人本体1内部的火灾监控系统；其中，所述火灾监控系统包括：控制器和分别与所述控制器相连的电源模块、烟雾检测器、无线传输模块；所述控制器中设置有烟雾浓度比较阈值，所述烟雾检测器用于检测屋内的烟雾浓度，当检测的烟雾浓度大于所述烟雾浓度比较阈值时，所述控制器通过所述无线传输模块向用户的移动终端上发送报警信号。

根据上述技术方案，本发明提供的带报警功能的扫地机器人在使用时，利用所述机器人本体1对屋内的卫生进行清理，在清理的同时，利用所述火灾监控系统对屋内的安全进行实时监控，其中，所述烟雾检测器用于检测屋内的烟雾浓度，当检测的烟雾浓度大于所述烟雾浓度比较阈值时，所述控制器通过所述无线传输模块向用户的移动终端上发送报警信号，从而有效地提醒用户危险情况，有利于及时处理，减小损失。本发明提供的带报警功能的扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人功能过于单一，白天在主人外出工作时，机器人仅仅具有清洁的功能，无法满足人们的日常需求，对于家中的意外事故比如火灾无法及时报警，从而导致悲剧发生的问题。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述带报警功能的扫地机器人还包括：摄像头5和图像处理模块，所述摄像头5设置在所述所述机器人本体1上，且通过所述图像处理模块与所述控制器相连，当用户接受到报警信号时，用户可以向所述控制器发送控制指令，从而打开所述摄像头5，利用所述摄像头5对家中的具体情况进行观察，从而做出更佳地决策。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述摄像头5通过支撑杆6设置在所述机器人本体1的上，且所述摄像头5能够沿着竖直方向升降，用户可以调节所述摄像头5的高度，从而更加清楚地获取家中的图像信息，有利于用户对危险情况地准确判断。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述机器人本体1的上表面设置有与内部相连通的开口3，所述机器人本体1的内部设置有驱动泵，所述驱动泵上的活塞杆与所述支撑杆6相连，且所述驱动泵能够驱动所述摄像头5缩入或者伸出所述机器人本体1的内部，用户可以通过所述驱动泵调节所述支撑杆6的高度，从而间接地调节所述摄像头的高度便于获取更多视角的图像，有利于用户对危险情况地准确判断。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述开口3的边沿铰接设置有盖板4，且铰接处设置有舵机，所述舵机与所述控制器相连。在使用时，当用户需查看屋内的情况时，发送控制指令，则所述舵机控制所述盖板4打开，所述驱动泵驱动所述摄像头伸出所述机器人本体1，从而进行图像获取，完成获取后，所述摄像头收纳至所述机器人本体1内，从而对其进行保护，防止所述摄像头沾灰，影响获取的图像清晰度。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述无线传输模块包括：3g模块、4g模块、wifi模块以及zigbee模块。丰富的无线传输模块，从而便于用户通过移动终端与所述控制器进行信息传递。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述摄像头采用鱼眼摄像机。从而可以360度进行图像获取，有利于用户对危险情况地准确判断。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。