激光切割设备管理方法、装置、系统、介质和计算机设备与流程

文档序号:16365618发布日期:2018-12-22 08:25阅读:338来源:国知局
激光切割设备管理方法、装置、系统、介质和计算机设备与流程

本发明涉及自动化控制和智能制造技术领域,特别是涉及一种激光切割设备管理方法、装置、系统、介质和计算机设备。



背景技术:

随着激光技术的不断发展和进步,激光切割设备越来越多地被应用到工业制造领域。随着工业设备不断往信息化和网络化方向的发展,激光切割领域亟需更加方便和快捷的管理手段。

传统的激光切割设备管理方式是在现场对激光切割设备进行设备状态监控和管理,完成数据查看和参数设置等功能。传统的设备管理方法只能对激光切割设备进行现场监控管理,存在管理便利性低的问题。



技术实现要素:

基于此,有必要针对上述问题,提供一种能够提高管理便利性的激光切割设备管理方法、装置、系统、介质和计算机设备。

一种激光切割设备管理方法,所述方法包括:

通过无线网络发送数据查询指令至激光切割设备,所述数据查询指令用于所述激光切割设备获取对应的状态数据;

通过无线网络接收所述激光切割设备对应所述数据查询指令返回的状态数据;

将所述状态数据以图形界面的形式输出显示。

一种激光切割设备管理装置,所述装置包括:

指令发送模块,用于通过无线网络发送数据查询指令至激光切割设备,所述数据查询指令用于所述激光切割设备获取对应的状态数据;

数据接收模块,用于通过无线网络接收所述激光切割设备对应所述数据查询指令返回的状态数据;

数据显示模块,用于将所述状态数据以图形界面的形式输出显示。

一种激光切割管理系统,所述系统包括激光切割设备和移动终端,所述移动终端通过无线网络与所述激光切割设备连接,

所述移动终端用于通过无线网络发送数据查询指令至激光切割设备;通过无线网络接收所述激光切割设备对应所述数据查询指令返回的状态数据;以及将所述状态数据以图形界面的形式输出显示;

所述激光切割设备用于根据所述数据查询指令获取对应的状态数据,将获取的状态数据返回至所述移动终端。

一种计算机设备,包括处理器和存储器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行以下步骤:

通过无线网络发送数据查询指令至激光切割设备,所述数据查询指令用于所述激光切割设备获取对应的状态数据;

通过无线网络接收所述激光切割设备对应所述数据查询指令返回的状态数据;

将所述状态数据以图形界面的形式输出显示。

一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行以下步骤:

通过无线网络发送数据查询指令至激光切割设备,所述数据查询指令用于所述激光切割设备获取对应的状态数据;

通过无线网络接收所述激光切割设备对应所述数据查询指令返回的状态数据;

将所述状态数据以图形界面的形式输出显示。

上述激光切割设备管理方法、装置、系统、介质和计算机设备,通过无线网络发送数据查询指令至激光切割设备,通过无线网络接收激光切割设备对应数据查询指令返回的状态数据,将状态数据以图形界面的形式输出显示。通过无线网络与激光切割设备进行通信,获取激光切割设备的状态数据并以图形界面的形式输出显示,实现对激光切割设备的远程监控,用户可以非常方便灵活地在各个场合和地点查看激光切割设备的状况,提高了激光切割设备的管理便利性。

附图说明

图1为一个实施例中激光切割设备管理方法的流程图;

图2为另一个实施例中激光切割设备管理方法的流程图;

图3为一个实施例中激光切割设备管理装置的结构框图;

图4为另一个实施例中激光切割设备管理装置的结构框图;

图5为一个实施例中激光切割管理系统的结构框图;

图6为一个实施例中激光切割设备中数控系统的基本框架图;

图7为一个实施例中移动终端中应用程序的基本框架图;

图8为一个实施例中移动终端中应用程序的运行流程图;

图9为一个实施例中激光切割设备中数控系统的数据处理模块的运行流程图;

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

在一个实施例中,提供了一种激光切割设备管理方法,如图1所示,该方法包括:

步骤S130:通过无线网络发送数据查询指令至激光切割设备。

数据查询指令用于激光切割设备获取对应的状态数据。具体地,可将移动终端通过无线网络与激光切割设备进行通信,发送数据查询指令进行数据查询,可以是远程获取机床设备当前运行和加工数据进行查看,也可以是远程调取历史运行和加工数据进行数据分析等。移动终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑等等。当操作人员需要查看激光切割设备的状态数据时,可通过移动终端发送数据查询指令至激光切割设备。在切割机床运行的过程中,激光切割设备的数控系统中的数控软件会将机床加工与运行的数据提取出来,数控系统内部的数据处理模块根据数据查询指令从数控软件中获取对应所需的数据,并对数据进行基本的处理得到所需要的信息,例如对数据进行过滤和调制处理,然后将得到的信息以无线网络的形式传输至移动终端,实现远程信息监控。

步骤S140:通过无线网络接收激光切割设备对应数据查询指令返回的状态数据。在激光切割设备根据数据查询指令提取对应状态数据后,移动终端通过无线网络接收激光切割设备返回的状态数据。

步骤S150:将状态数据以图形界面的形式输出显示。移动终端将接收的状态数据通过图形界面的形式显示,以便工作人员对激光切割设备的状态进行观察。具体地,移动终端对接收的状态数据进行解调和统计处理,得到激光切割设备加工和运行的状态及统计信息在图形界面上进行显示,显示的内容主要包括实时加工信息、设备当前状态和工艺参数等。

上述激光切割设备管理方法,通过无线网络与激光切割设备进行通信,获取激光切割设备的状态数据并以图形界面的形式输出显示,实现对激光切割设备的远程监控,用户可以非常方便灵活地在各个场合和地点查看激光切割设备的状况,提高了激光切割设备的管理便利性。

在一个实施例中,如图2所示,步骤S150之后,该方法还包括步骤S160和步骤S170。

步骤S160:接收根据显示的状态数据输入的任务指派数据。

当工作人员通过移动终端查看激光切割设备的状态数据之后,可根据激光切割设备目前的状态输入任务指派数据,对激光切割设备进行任务调度。具体地,任务指派数据可包括生产任务的生产设备要求数量、生产任务类型、生产时间、生产要求等信息。本实施例中,任务指派数据包括加工任务编号和加工数量,加工任务编号表征对应的加工任务类型。通过标号指代不同的加工任务类型,简化操作,提高了激光切割设备的操作管理便利性。

步骤S170:根据任务指派数据生成任务指派指令并通过无线网络发送至激光切割设备。

任务指派指令用于激光切割设备进行任务调度。移动终端在接收到任务指派数据之后,通过无线网络发送对应的任务指派指令至激光切割设备。激光切割设备的数控系统中的数据处理模块根据任务指派指令提取得到加工任务编号和加工数量,根据加工任务编号选择对应的加工程序并传输给数控系统进行加工,并加工完所要求的数量。

本实施例中,工作人员可根据显示的激光切割设备的状态数据输入相应的任务指派数据,结合激光切割设备的状态远程对激光切割设备进行任务调度,同样可提高激光切割设备的操作管理便利性。

在一个实施例中,继续参照图2,步骤S140之后,该方法还包括步骤S180。

步骤S180:根据状态数据对激光切割设备进行状态分析,并在激光切割设备出现异常停机时输出报警提示信息。

步骤S180可以是在步骤S160之前,也可以是在步骤S160之后,或者与步骤S160同时进行。移动终端可预先存储状态分析标准数据,根据状态分析标准数据对采集得到的状态数据进行分析。具体地,移动终端在检测到激光切割设备处于停机状态时,若停机时长超过预设阈值,则判定激光切割设备出现异常停机,输出报警提示信息以便工作人员及时对激光切割设备进行检修。输出报警提示信息的具体方式并不是唯一的,可以是通过显示预设信息进行报警,可以是通过语音播报进行报警,可以是控制报警灯点亮或闪烁进行报警,也可以是结合以上三种报警方式中的至少两种进行报警。以移动终端为手机为例,可以是通过手机显示屏显示预设图片或文字信息进行报警,也可以是通过手机扬声器播放预设提示语音信息进行报警等。

在一个实施例中,步骤S140之后,该方法还包括步骤S190。

步骤S190:根据状态数据进行统计分析,生成数据报表并存储。

步骤S190同样可以是在步骤S160之前,也可以是在步骤S160之后,或者与步骤S160同时进行。具体地,移动终端接收的状态数据包括激光切割设备的历史状态数据,根据激光切割设备的历史状态数据进行统计分析,例如对生产效率、机床稼动率、能源消耗等数据进行统计分析,并生成报表进行存储,为机床的管理提供数据参考。

此外,在一个实施例中,如图2所示,步骤S130之前,该方法还包括步骤S110和步骤S120。

步骤S110:与激光切割设备建立通信连接,并通过无线网络发送初始化请求指令至激光切割设备。

初始化指令用于激光切割设备获取图形界面所需要的初始化数据。具体地,移动终端通过无线网络建立与激光切割设备中数控系统的数据处理模块的连接,然后发送初始化请求指令向数控系统请求图形界面所需要的初始化数据,初始化数据主要包含移动终端的显示界面刚开始启动时所需要显示的加工信息、状态信息等。

步骤S120:通过无线网络接收激光切割设备对应初始化请求指令返回的初始化数据,并根据初始化数据进行图形界面初始化处理。

移动终端在接收到激光切割设备中数控系统的数据处理模块返回的初始化数据之后,将初始化数据加载到图形界面完成界面的初始化处理,工作人员可通过初始化后的图形界面查看激光切割设备的加工信息和状态信息,作为后续进行参数查看和任务调度操作的参考依据。

应该理解的是,虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中,提供了一种激光切割设备管理装置,如图3所示,该装置包括指令发送模块130、数据接收模块140和数据显示模块150。

指令发送模块130用于通过无线网络发送数据查询指令至激光切割设备,数据查询指令用于激光切割设备获取对应的状态数据。

数据接收模块140用于通过无线网络接收激光切割设备对应数据查询指令返回的状态数据。

数据显示模块150用于将状态数据以图形界面的形式输出显示。

上述激光切割设备管理装置,通过无线网络与激光切割设备进行通信,获取激光切割设备的状态数据并以图形界面的形式输出显示,实现对激光切割设备的远程监控,用户可以非常方便灵活地在各个场合和地点查看激光切割设备的状况,提高了激光切割设备的管理便利性。

在一个实施例中,如图4所示,激光切割设备管理装置还包括任务指派模块160和任务调度模块170。

任务指派模块160用于在数据显示模块150将状态数据以图形界面的形式输出显示之后,接收根据显示的状态数据输入的任务指派数据。本实施例中,任务指派数据包括加工任务编号和加工数量,加工任务编号表征对应的加工任务类型。通过标号指代不同的加工任务类型,简化操作,提高了激光切割设备的操作管理便利性。

任务调度模块170用于根据任务指派数据生成任务指派指令并通过无线网络发送至激光切割设备。任务指派指令用于激光切割设备进行任务调度。

本实施例中,工作人员可根据显示的激光切割设备的状态数据输入相应的任务指派数据,结合激光切割设备的状态远程对激光切割设备进行任务调度,同样可提高激光切割设备的操作管理便利性。

在一个实施例中,继续参照图4,激光切割设备管理装置还包括停机预警模块180。停机预警模块180用于在数据接收模块140通过无线网络接收激光切割设备对应数据查询指令返回的状态数据之后,根据状态数据对激光切割设备进行状态分析,并在激光切割设备出现异常停机时输出报警提示信息。

可预先存储状态分析标准数据,根据状态分析标准数据对采集得到的状态数据进行分析。具体地,在检测到激光切割设备处于停机状态时,若停机时长超过预设阈值,则判定激光切割设备出现异常停机,输出报警提示信息以便工作人员及时对激光切割设备进行检修。

在一个实施例中,激光切割设备管理装置还包括数据统计模块190。数据统计模块190用于在数据接收模块140通过无线网络接收激光切割设备对应数据查询指令返回的状态数据之后,根据状态数据进行统计分析,生成数据报表并存储。

具体地,接收的状态数据包括激光切割设备的历史状态数据,根据激光切割设备的历史状态数据进行统计分析,例如对生产效率、机床稼动率、能源消耗等数据进行统计分析,并生成报表进行存储,为机床的管理提供数据参考。

此外,在一个实施例中,如图4所示,激光切割设备管理装置还包括初始化请求模块110和界面初始化模块120。

初始化请求模块110用于在指令发送模块130通过无线网络发送数据查询指令至激光切割设备之前,与激光切割设备建立通信连接,并通过无线网络发送初始化请求指令至激光切割设备,初始化指令用于激光切割设备获取图形界面所需要的初始化数据。

界面初始化模块120用于通过无线网络接收激光切割设备对应初始化请求指令返回的初始化数据,并根据初始化数据进行图形界面初始化处理。

关于激光切割设备管理装置的具体限定可以参见上文中对于激光切割设备管理方法的限定,在此不再赘述。上述激光切割设备管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中,提供了一种激光切割管理系统,如图5所示,该系统包括激光切割设备和移动终端210,移动终端210通过无线网络与激光切割设备连接。移动终端210用于通过无线网络发送数据查询指令至激光切割设备;通过无线网络接收激光切割设备对应数据查询指令返回的状态数据;以及将状态数据以图形界面的形式输出显示。激光切割设备用于根据数据查询指令获取对应的状态数据,将获取的状态数据返回至移动终端。

具体地,移动终端通过无线网络与激光切割设备的数控系统220中的数据处理模块222进行通信获取所需的状态数据。数控系统220中的数控软件首先会将机床加工与运行的数据提取出来,数据处理模块222从数控软件中获取数据,对数据进行基本的处理得到所需要的信息,并将信息以无线网络的形式传输至移动终端,实现远程信息监控。数控系统220的基本框架如图6所示,其中,数据处理模块222包含数据获取、数据处理和数据传输三个部分。

移动终端210可以是智能手机、平板电脑或笔记本电脑等。以智能手机为例,智能手机上的应用程序通过智能手机的无线通讯接口从无线网络中获取数控系统220提供的数据和信息,然后以图形界面的形式将数据和信息与用户进行交互。移动终端210中应用程序的基本框架如图7所示,包含通讯接口、数据处理和图形界面三个部分。

移动终端210中的应用程序通过对数控系统220中的数据进行采集和计算,将激光切割设备的加工和运行状态及统计信息在图形界面上进行显示,显示的内容主要包括实时加工信息、设备当前状态、工艺参数等。通过移动终端210中的应用程序将激光切割设备加工和运行各个方面的数据和信息反馈给用户,用户可以通过移动终端非常方便灵活地在各个场合和地点查看机床设备的生产和运行状况从而方便、快捷地实现设备的远程监控。

在一个实施例中,移动终端210通过无线网络发送数据查询指令至激光切割设备之前,还与激光切割设备建立通信连接,并通过无线网络发送初始化请求指令至激光切割设备;通过无线网络接收激光切割设备对应初始化请求指令返回的初始化数据,并根据初始化数据进行图形界面初始化处理。激光切割设备根据初始化指令获取图形界面所需要的初始化数据。

移动终端210中应用程序的运行流程和数控系统220中数据处理模块222的运行流程分别如图8和图9所示。移动终端210的应用程序启动后首先通过无线网络建立与数控系统220的数据处理模块222的连接,然后向数控系统220请求图形界面所需要的初始化数据,初始化数据主要包含应用程序界面刚开始启动时所需要显示的加工信息、状态信息等,初始化完成后便等待用户的操作指令,如果用户在应用程序界面上执行了相关操作,应用程序则根据操作的类型向数据处理模块222发送指令,数据处理模块222通过无线网络反馈相应的信息和数据,移动终端210的应用程序接收到信息和数据之后,便会在图形界面上进行显示,从而完成人机交互和对机床设备的远程监控。数控系统220内部的数据处理模222块与数控系统同时启动,在激光切割设备运行过程中只要有数据产生,数据处理模块222便会进行处理,并等待移动终端210的应用程序访问。

在一个实施例中,移动终端210在将状态数据以图形界面的形式输出显示之后,还接收根据显示的状态数据输入的任务指派数据;根据任务指派数据生成任务指派指令并通过无线网络发送至激光切割设备。激光切割设备根据任务指派指令进行任务调度。

在一个实施例中,移动终端210通过无线网络接收激光切割设备对应数据查询指令返回的状态数据之后,还根据状态数据对激光切割设备进行状态分析,并在激光切割设备出现异常停机时输出报警提示信息。

在一个实施例中,移动终端210通过无线网络接收激光切割设备对应数据查询指令返回的状态数据之后,还根据状态数据进行统计分析,生成数据报表并存储。

具体地,基于移动终端210接收的状态数据,移动终端210的应用程序还可以具状态数据进行进一步处理和计算,结合数控系统220内部对应的功能逻辑从而实现远程的管理功能。其中,远程管理功能主要包含生产任务指派、生产状态管理、数据报表分析等。

具体地,生产任务指派主要是通过移动终端210向数控系统220发送任务指派指令来实现,当用户需要对激光切割设备进行新的加工任务指派时,首先在移动终端210的应用程序中输入加工任务编号和加工数量,应用程序通过无线网络将指令传输给数控系统220里面的数据处理模块222,数据处理模块222根据任务编号从数控系统220中选择对应的加工程序并传输给数控系统220进行加工,并加工完所要求的数量。

生产状态管理主要是对激光切割设备的运行状态进行分析,对异常停机进行监控和判断,一旦停机时间超出正常值便对用户发出警告,通知用户及时确认问题,并进行处理。

数据报表分析则主要是对历史数据进行统计分析,对生产效率、机床稼动率、能源消耗等数据进行统计分析并生成报表,为激光切割设备的管理提供数据参考。

上述激光切割管理系统,能够方便快捷地在移动终端210上实现对激光切割设备的远程管理,用户可以通过移动终端210非常方便灵活地在各个场合和地点查看激光切割设备的生产和运行状况,并根据这些信息进行高效、精益的管理和决策。

在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是终端,其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种激光切割设备管理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解,图10中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括处理器和存储器,存储器存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,使得处理器执行以下步骤:通过无线网络发送数据查询指令至激光切割设备,数据查询指令用于激光切割设备获取对应的状态数据;通过无线网络接收激光切割设备对应数据查询指令返回的状态数据;将状态数据以图形界面的形式输出显示。

在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:接收根据显示的状态数据输入的任务指派数据;根据任务指派数据生成任务指派指令并通过无线网络发送至激光切割设备;任务指派指令用于激光切割设备进行任务调度。

在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:根据状态数据对激光切割设备进行状态分析,并在激光切割设备出现异常停机时输出报警提示信息。

在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:根据状态数据进行统计分析,生成数据报表并存储。

在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:与激光切割设备建立通信连接,并通过无线网络发送初始化请求指令至激光切割设备;初始化指令用于激光切割设备获取图形界面所需要的初始化数据;通过无线网络接收激光切割设备对应初始化请求指令返回的初始化数据,并根据初始化数据进行图形界面初始化处理。

在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,使得处理器执行以下步骤:通过无线网络发送数据查询指令至激光切割设备,数据查询指令用于激光切割设备获取对应的状态数据;通过无线网络接收激光切割设备对应数据查询指令返回的状态数据;将状态数据以图形界面的形式输出显示。

在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:接收根据显示的状态数据输入的任务指派数据;根据任务指派数据生成任务指派指令并通过无线网络发送至激光切割设备;任务指派指令用于激光切割设备进行任务调度。

在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:根据状态数据对激光切割设备进行状态分析,并在激光切割设备出现异常停机时输出报警提示信息。

在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:根据状态数据进行统计分析,生成数据报表并存储。

在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:与激光切割设备建立通信连接,并通过无线网络发送初始化请求指令至激光切割设备;初始化指令用于激光切割设备获取图形界面所需要的初始化数据;通过无线网络接收激光切割设备对应初始化请求指令返回的初始化数据,并根据初始化数据进行图形界面初始化处理。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1