一种智能交通系统及其管理方法与流程

本发明涉及交通系统，更具体地说是指一种智能交通系统及其管理方法。

背景技术：

随着互联网+概念的普及以及诸多城市交通问题的日益突出，智慧交通乃至智慧城市系统越来越被大众所重视和渴求。智慧交通是一个系统工程，涉及机械、电子、光学以及图形学等技术领域。智慧交通不仅仅能缓解城市交通拥堵问题，更多的体现在提高公共设施的运行效率，保证百姓的正常生产和生活。

目前的城市交通系统只是一种静态的且固定区域的画面监控，各个监控数据都是独立的，比如路况监控过程中，仅仅涉及路况摄像头获取的数据，并不能结合其他采集终端采集的数据，更无法做到综合监控的效果，功能较为单一，导致交通监控和调度等准确度不高。

因此，有必要设计一种新的系统，实现不同终端获取的数据共享，丰富化系统功能，提高交通监控和调度的准确度。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种智能交通系统及其管理方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能交通系统，包括：

数据采集单元，用于获取交通的图像数据；

监控单元，用于对图像数据进行处理，且控制数据采集单元的数据采集和传输；

数据支撑单元，用于将处理后的图像信息以及交通信息进行分析；

管理单元，用于根据交通的图像数据，依照图像数据种类进行路况信息诱导、管理停车数据、同步公交到站信息、控制移动违法的执行；

运营指挥单元，用于呈现分析结果。

其进一步技术方案为：所述数据采集单元包括路况监控子单元、电子卡口子单元、电子警察子单元以及道路安防子单元；其中，所述路况监控子单元，用于获取路况图像数据；所述电子卡口子单元，用于卡口的车辆以及人员流动的图像数据；所述电子警察子单元，用于获取交通违法或交通事故的图像数据；所述道路安防子单元，用于获取道路安防的图像数据。

其进一步技术方案为：所述监控单元包括数据预处理子单元以及信号控制子单元；

所述数据预处理子单元，用于对图像数据进行处理；

所述信号控制子单元，用于控制数据采集单元的数据采集和传输。

其进一步技术方案为：所述管理单元包括交通诱导子单元、停车管理子单元、公交站牌子单元以及移动管理子单元；

所述交通诱导子单元，用于路况信息的诱导；

停车管理子单元，用于获取路边停车数据，并管理停车信息；

公交站牌子单元，用于获取公交车辆的运行数据，并同步公交到站信息；

移动管理子单元，用于采集违章违规的车辆数据，控制移动违法的执行。

其进一步技术方案为：所述数据支撑单元包括数据处理子单元以及数据管理子单元；

所述数据处理子单元，用于对处理后的图像信息进行计算特征相匹配的数据路由，并根据数据路由进行数据处理；

所述数据管理子单元，用于处理后的图像信息进行存储，并对处理后的图像信息以及交通信息进行校验、清洗、转换以及归档。

其进一步技术方案为：所述数据支撑单元还包括数据服务子单元以及生成子单元；

所述数据服务子单元，用于对用户身份和权限进行管理和认证，并对访问接口进行标准化处理；

所述生成子单元，用于通过数据分析和挖掘技术对处理后的图像信息生成交通查询报表。

其进一步技术方案为：所述数据管理子单元包括元数据存储模块以及数据仓库模块；

所述元数据存储模块，用于处理后的图像信息进行存储；

所述数据仓库模块，用于对处理后的图像信息进行校验、清洗、转换以及归档。

其进一步技术方案为：所述运营指挥单元包括交通监测子单元以及数据分析子单元；

所述交通监测子单元，用于基础交通数据采集平台采集传送的监控视频；

所述数据分析子单元，用于所有处理完成的交通数据按照类型划分到对应前端展示模块。

本发明还提供了一种智能交通系统的管理方法，包括：

获取交通的图像数据；

对图像数据进行处理，且控制数据采集单元的数据采集和传输；

将处理后的图像信息以及交通信息进行分析；

根据交通的图像数据，依照种类进行路况信息诱导、停车信息管理安排、公交到站信息同步、移动违法执行的控制；

呈现分析结果。

其进一步技术方案为：所述将处理后的图像信息以及交通信息进行分析，包括：

对处理后的图像信息进行计算特征相匹配的数据路由，并根据数据路由进行数据处理；

处理后的图像信息进行存储；

对处理后的图像信息进行校验、清洗、转换以及归档。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设置数据采集单元、监控单元、数据支撑单元、管理单元以及运营指挥单元，利用数据采集单元采集高速公路的运行情况到城市公交车辆、司乘人员、运行线路、路况监控、乘客统计等多个维度到的图像数据进行日常路网运行监测与协调管理，由监控单元做图像数据的预处理后，再由数据支撑单元做分析，结合管理单元做多个方面的控制，并由运营指挥单元做结果反馈和运营指挥，实现不同终端获取的数据共享，丰富化系统功能，提高交通监控和调度的准确度。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能交通系统的示意性框图；

图2为本发明实施例提供的一种智能交通系统的数据采集单元的示意性框图；

图3为本发明实施例提供的一种智能交通系统的监控单元的示意性框图；

图4为本发明实施例提供的一种智能交通系统的管理单元的示意性框图；

图5为本发明实施例提供的一种智能交通系统的数据支撑单元的示意性框图；

图6为本发明实施例提供的一种智能交通系统的数据管理子单元的示意性框图；

图7为本发明实施例提供的一种智能交通系统的运营指挥单元的示意性框图；

图8为本发明实施例提供的一种智能交通系统的管理方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

图1为本发明实施例提供的一种智能交通系统的示意性框图。该一种智能交通系统应用于服务器中。该服务器可以为分布式服务平台中的一台服务器，通过其余子系统采集数据传输至服务器，以使得服务器可以对数据进行分析，再将分析结果反馈至用户终端。

图1为本发明实施例提供的一种智能交通系统的示意性框图。如图1所示，该智能交通系统包括：

数据采集单元110，用于获取交通的图像数据；

监控单元120，用于对图像数据进行处理，且控制数据采集单元110的数据采集和传输；

数据支撑单元130，用于将处理后的图像信息以及交通信息进行分析；

管理单元140，用于根据交通的图像数据，依照图像数据种类进行路况信息诱导、管理停车数据、同步公交到站信息、控制移动违法的执行；

运营指挥单元150，用于呈现分析结果。

在一实施例中，如图2所示，上述的数据采集单元110包括路况监控子单元111、电子卡口子单元112、电子警察子单元113以及道路安防子单元114；其中，所述路况监控子单元111，用于获取路况图像数据；所述电子卡口子单元112，用于卡口的车辆以及人员流动的图像数据；所述电子警察子单元113，用于获取交通违法或交通事故的图像数据；所述道路安防子单元114，用于获取道路安防的图像数据。

数据采集单元110专注于视频和图像相关交通数据信息的采集，各子单元的核心数据采集设备是高清网络红外摄像头，摄像头将采集到的过车、人员流动等数据信息传输给监控单元120进行数据预处理。

上述的图像数据包括车辆超速、闯红灯、不按道行驶等违法行为的图像或视频，形成交通违法行为的证据记录。

其中，路况监控子单元111具体是广角摄像头，城市各个道路口配置高倍率、支持红外功能的广角摄像头，形成城市高空瞭望监控体系。各广角摄像头通过客户端平台预留的接口规则实现自动化联动，以及与服务平台实时连接。可将实时路况视频投放到大屏幕上，看到具体的道路拥堵、治安等情况，从而参与到对机动车、非机动车实时密度、车流量、车型等数据的深入统计和采集，为服务平台大数据分析提供数据支持。此外，实时监控视频同步保存到交通管控平台的数据库中，可在该平台查询保存的历史路况视频。

电子卡口子单元112是由系统视频监控点设立的、根据城市治安重点区域设立的摄像头，布控点主要集中在商业金融街、社区、城市主要路段、交通枢纽等，布控点将采集的图像、音频、报警信息通过网络实时传输到后台控制系统，并与公安系统实现数据信息共享。

电子卡口子单元112的卡口以布置在主要交通数据道路口的摄像机为依托，配备补光机、地感线圈、高清晰数码照相机、网络接入设备、以及具有智能识别与计算功能的配套管理软件，当车辆进入地感线圈范围，补光机自动补光，高清数码照相机自动拍照，摄像机参与全程的监控。识别软件对采集传输到控制系统的高清照片智能识别出车牌号，计算软件根据单位时间车辆通过数量计算车流量以及断面车辆总数等。高清卡口系统采用先进的光电技术、图像处理技术、模式识别技术对过往的每一辆汽车拍下图像，并自动识别车辆的拍照，将信息数据保存到服务器数据库中。卡口系统可捕捉到肇事车辆、违章车辆、黑名单车辆等，并对公路运行车辆的构成、流量分布、违章情况进行不间断的自动记录。

电子警察子单元113通过自动化监测与测量技术捕获交通违法或交通事故，利用网络将采集到的信息传回公安系统处理分析，可实现对路面车辆的实时监督，并与智慧城市系统进行联网和数据共享，将保存视频上传公安部门数据库统一管理。其中，高清闯红灯电子警察系统广泛应用于城市十字交叉路口、人行道口、限时道路、主辅路进出口、公交专用道等处。系统利用先进的光电、计算机、图像处理、模式识别、远程数据访问等技术，通过车辆唯一的车牌号的条件，对监控路面过往的每一辆机动车和车牌号图像进行连续全天候实时记录。以地感线圈与视频技术对过往车辆进行检测，当运动目标超过限速值时或路口信号在红灯状态下。一体化高清摄像机进行违章车辆抓拍，完整抓拍车辆违章过程的3张图片。图片清晰显示信号灯状态、停车线位置、违法车道、违法车辆的车牌号码、车牌颜色、车身颜色、车辆类型、违法时间、地点、车速和行驶方向等信息。

在一实施例中，如图3所示，所述的监控单元120包括数据预处理子单元121以及信号控制子单元122；

数据预处理子单元121，用于对图像数据进行处理；

信号控制子单元122，用于控制数据采集单元110的数据采集和传输。

监控单元120作为信息传输的桥梁和控制平台，用于视频和图像相关交通数据信息的处理以及相关信息采集设备的信号控制等操作，将采集信息处理、交通信息分析、交通事件监测、智能行为分析、信号控制、指挥调度、道路管理、违法管理等业务功能集为一体，可实现对监控、抓拍、编解码、智能分析设备的集中控制管理以及图像视频资源的增值应用，数据获取单元中路况监控子单元111、电子卡口子单元112、电子警察子单元113、道路安防子单元114采集到的数据均通过接入监控单元120再进入数据支撑单元130。

首先，监控单元120会将模糊、残缺、无效的图像数据挑选出来，进行初筛选，将筛选过的图像数据根据数据采集设备所属子系统类型，分别传入到数据支撑单元130中进行进一步数据处理，数据获取单元中每个子单元受控于各子系统控制器，子系统控制器受监控单元120控制，监控单元120可根据道路车流量、交通事故等情况调节采集设备的采集频率、违章数据分等级采集、采集设备的起闭、摄像头的转动和拉近、现场指挥人员的远程调度等功能。

交通的图像数据种类具有多样性、随时性、连续性的特点，不同功能的数据采集设备采集对应系统的图像数据，再通过统一的监控单元120向数据支撑单元130传输。

在一实施例中，如图4所示，所述管理单元140包括交通诱导子单元141、停车管理子单元142、公交站牌子单元143以及移动管理子单元144；

交通诱导子单元141，用于路况信息的诱导；

停车管理子单元142，用于获取路边停车数据，并管理停车信息；

公交站牌子单元143，用于获取公交车辆的运行数据，并同步公交到站信息；

移动管理子单元144，用于采集违章违规的车辆数据，控制移动违法的执行。

交通诱导子单元141分为动态路况交通诱导和静态车位交通诱导，以实时动态分配和发布理论为核心，综合应用监测、通讯、系统集成、控制、gps、gis等高新技术，动态地向驾驶员提供最优路径引导指令和丰富的实时交通信息。公共车辆(出租车、运营性质车辆等)采用车内诱导系统，车辆上安装定位系统、信息接收装置和路径优化装置，可实时在单个车辆和信息中心之间传输交通信息。社会车辆(私家车等)采用车外诱导系统，通过数据获取单元的车辆检测器等设备采集的交通图像数据，分析道路车流量信息，引导车辆密集区域车流群合理选择道路。以地磁型道路流量检测、静态停车信息采集、道路视频监控检测、卡口信号系统检测、交警即时上传信息五种方式采集交通流量信息，通过诱导信息编辑管理与审核发布、交通信息分析处理与生成、诱导信息统计分析与数据报表等功能模块的处理，将处理生成后的数据通过交通诱导大屏幕、停车服务网、市政交通发布平台、汽车导航、电信语言平台等方式发布交通流量信息。

停车管理子单元142由前端设备、后台管理模块和其他支撑系列三个部分组成。前端设备通过车位检测器检测路边停车泊位是否有车停靠，用户可通过手机通讯或对应app发起路边停车申请并实现缴费。手持pda移动终端主要为巡检执法人员工具，通过接受后台指令，巡检执法人员根据pda上信息到指定位置完成违章拍照、罚单处理等流程。后台管理模块根据收集到的数据，负责道路停车设备管理、交易处理、客户服务数据储存处理等，并可与交通运行后台中心、交通管理平台对接，实现数据共享与交换。其他支撑模块有网络模块，包括数据网络和语音网络两部分，用于检测设备间的自组网络、pda等移动设备与后台的无线数据网络、拨打短号实现停车付费等。用户门户网站实现用户信息注册、充值交易、投诉等服务，功能与移动终端app类似。以及平台资金控制中心、辖区运营部、呼叫中心等支撑系统。通过连接车位检测器、路边违法停车自动抓拍、停车诱导等模块获取路边停车数据，通过用户服务、指挥调度、停车费管理、交易处理、停车诱导屏、罚单处理等功能模块实现一系列的路边车辆停车管理服务。

公交站牌子单元143包括公交车载终端、监控调度中心和通信网络模块三个部分组成。通过车载终端采集公交车运营产生的相关数据，利用3g/4g网络把车辆实时运行数据和现场视频录像发送到监控调度中心，监控调度中心对前端数据进行整合、分析、处理和存储，实现对车辆和人员的调度、监控、生成各种类型的数据报表。公交电子站牌作为公交站牌子单元143的模块，通过gps、地理信息系统技术、智能传感器、3g视频等技术的结合，指挥管理系统调度公交车gps到站数据到电子站牌预报系统，实现车辆、站牌同步到站提醒。电子站牌附带有多媒体视频播放、乘客反馈建议、公众信息发布等功能。

通过在公交车上安装的半球摄像机和gps定位系统实现相关数据的采集，并通过移动网络将数据传送给电子站牌集中管理系统和电子站牌led报站信息发布控制系统。通过管理控制系统将车辆地理位置信息发布到电子站牌led、lcd显示屏上，将到站语音提醒发送到车载tts语音发布终端上，从而实现公交车地理位置、电子站牌提示、语音提醒三个平台的信息同步功能。

移动管理子单元144采用车载影像监控系统，实现智能违法抓拍功能。将智能违法抓拍球放置在预置点、禁停区域，并设置违停规则，球机在获取相关设置信息后，会对启用的预置点实时码流检测跟踪车辆，当发现违停车辆出现后，球机完成对违章车辆的各种抓拍，并完成处罚图片的合成，经过运营商通信网络发送给后端平台。后端平台会将违停车辆违章过程以视频方式进行记录，将违停图片和视频上传至缴费处罚系统，审核完成后上传到交警信息处理平台进行处罚。

具体地，上述的移动管理子单元144通过移动车载取证系统作为主要信息采集设备，以单兵执法pda手持终端作为系统业务处理平台，后台通过应用、网络数据库，服务器等设备支撑移动系统的执法任务。车载取证系统通过安装在移动稽查车上的广角摄像头、雷达测速仪等设备采集数据，系统使用最新图像采集、视频检测识别技术，可对车辆进行准确检测，并可实现大角度的抓拍识别，输出高清图片、违章录像以及车辆相关信息，通过对高清视频的动态分析和先进的视频分析算法，实现全方位的图像采集、抓拍、智能分析、数据记录，可提高警务效率、治理交通隐患、保障社会公共安全。单兵执法pda手持终端通过警员登录认证后，可以完成交通业务服务的处理、公安信息查询、专用设备信息、数据同步更新、警力定位调度、违法查询统计、系统用户角色的管理和维护等功能服务。后台可通过pda手持终端内置gps等组件实现全天候监听交通执法人员业务处理情况，查看执法巡查路线等。

在一实施例中，如图5所示，上述的数据支撑单元130包括数据处理子单元131以及数据管理子单元132；

数据处理子单元131，用于对处理后的图像信息进行计算特征相匹配的数据路由，并根据数据路由进行数据处理；

数据管理子单元132，用于处理后的图像信息进行存储，并对处理后的图像信息以及交通信息进行校验、清洗、转换以及归档。

上述的数据支撑单元130还包括数据服务子单元133以及生成子单元134；

数据服务子单元133，用于对用户身份和权限进行管理和认证，并对访问接口进行标准化处理；

生成子单元134，用于通过数据分析和挖掘技术对处理后的图像信息生成交通查询报表。

另外，在一实施例中，如图6所示，上述的数据管理子单元132包括元数据存储模块1321以及数据仓库模块1322；

元数据存储模块1321，用于处理后的图像信息进行存储；

数据仓库模块1322，用于对处理后的图像信息进行校验、清洗、转换以及归档。

数据支撑单元130侧重于各个系统之间的数据共享与交换、进行数据的二次挖掘分析，并为城市运营指挥系统提供前端形象化的展示。数据支撑单元130围绕数据与交换而设计，作为数据层与业务层之间的平台，以实现数据采集与传输、业务响应与服务功能。

数据处理子单元131对各应用子系统的每一次数据交换请求，计算与数据报特征相匹配的数据路由，并根据数据路由的定义顺序调用相应的数据处理服务，以此来达到数据库之间数据信息的共享传递。数据处理子单元131能够处理内部不同业务系统间、内部与外部单位之间各种业务系统间的信息交换。

数据管理子单元132是整个数据支撑单元130的核心，由元数据存储模块1321以及数据仓库模块1322两个部分组成。元数据存储模块1321是从各业务系统获取相关数据后以原始数据信息进行存储，用于描述数据集的内容、质量、表示方式、空间参考等其他特征，而数据仓库模块1322不能识别的数据格式需要进行转换，从而符合数据库存储标准。数据仓库模块1322则是基于各业务系统元数据的基础上，对数据进行校验、清洗、转换、归档等操作能够动态配置实现各类不同主题的信息处理，包括过车数据、违章数据、交通实况数据、交通运行指数、拥堵分析数据等主题数据的分类存储，这部分操作需要对数据的有效性进行鉴定，符合要求的数据根据数据模型标准按照主题域进行归档，保存至数据仓库的物理存储结构，同时系统也会组织数据库对数据仓库中元数据进行存储。

在建筑物库、车辆信息库等基础数据库的基础上，通过数据清洗、转换、集成等操作，构成交通类业务应用所需要的业务数据库，实现数据向信息的转变。数据在处理前需要验证有效性，即数据是否完整、时效性是否达到要求等。符合要求的数据需根据数据模型标准按照主题域进行归档，保存至数据仓库的物理存储结构，系统同时组织数据库对数据仓库中元数据的存储。

数据服务子单元133主要是由用户统一身份认证与权限管理和接口与服务系统两个部分组成。统一身份认证通过集中管理不同应用子平台的用户身份存贮方式和认证方式，实现同一用户在系统所有子平台中身份一致，系统子应用不需要再额外的浪费资源去关心用户的身份认证过程。接口与服务系统根据要求设计符合国家计算机行业技术标准的接口信息，实现独有的数据、时空信息承载、专题数据挖掘等一系列服务功能。

生成子单元134以处理后的交通图像数据为基础，通过数据分析、挖掘等技术手段生成一系列的交通查询报表，以数据存储为技术的相关交通类前端应用。主要围绕数据分析、数据报表、数据查询、数据挖掘以及各种基于交通管理数据存储技术为主题开发的一系列应用，包括交通综合管控服务、交通应急指挥系统中前端界面化违章高发区域地理位置展示、各时段违章数量统计展示、路边停车位分布展示等。

在一实施例中，如图7所示，上述的运营指挥单元150包括交通监测子单元151以及数据分析子单元152；

交通监测子单元151，用于基础交通数据采集平台采集传送的监控视频；

数据分析子单元152，用于所有处理完成的交通数据按照类型划分到对应前端展示模块。

运营指挥单元150通过交通监测子单元151可实时观看由数据获取单元采集传送的监控视频，数据分析子单元152可将所有分析结果按照类型划分到对应前端展示，包括车辆地理位置监控、路口车流量分布、警力部署、执法统计、路边停车统计、公交路线展示等。

交通监测子单元151通过大数据存储统计，展示统计存储系统概况，包括数据库数量、数据表数量、主机数量、服务器节点数量等。通过平台告警统计，可在可视化大屏上展示各种告警状况，包括今日主机报警、服务报警总数、性能报警总数等。通过主机、服务监控，可实时监测主机运行状态、cpu使用率、数据库、网络服务等。以及datax服务器监控、数据同步服务监控、接口转态分析等功能。

数据分析子单元152通过调用电子卡口、视频监控、交通诱导等系统的数据联动，实现各交通业务系统高度集成与融合。通过地理信息系统，实现交通信息图层的叠加展示，支持地理轨迹、热力分布、3d地图、3d地球等图形组件的展示，并可实时路况分析。可通过接收处理后的交通数据，实现交通管控数据分析展示，包括车流量统计与对比、车辆违章统计、违法多发地点统计、进出城流量统计等。

上述的一种智能交通系统，通过设置数据采集单元110、监控单元120、数据支撑单元130、管理单元140以及运营指挥单元150，利用数据采集单元110采集高速公路的运行情况到城市公交车辆、司乘人员、运行线路、路况监控、乘客统计等多个维度到的图像数据进行日常路网运行监测与协调管理，由监控单元120做图像数据的预处理后，再由数据支撑单元130做分析，结合管理单元140做多个方面的控制，并由运营指挥单元150做结果反馈和运营指挥，实现不同终端获取的数据共享，丰富化系统功能，提高交通监控和调度的准确度。

图8是本发明实施例提供的一种智能交通系统的管理方法的示意性框图。如图8所示，对应于以上一种智能交通系统，本发明还提供一种智能交通系统的管理方法。该一种智能交通系统的管理方法由上述智能交通系统的管理方法执行。具体地，请参阅图8，该智能交通系统的管理方法，包括：

获取交通的图像数据；

对图像数据进行处理，且控制数据采集单元110的数据采集和传输；

将处理后的图像信息以及交通信息进行分析；

根据交通的图像数据，依照种类进行路况信息诱导、停车信息管理安排、公交到站信息同步、移动违法执行的控制；

呈现分析结果。

在一实施例中，所述将处理后的图像信息以及交通信息进行分析，包括：

对处理后的图像信息进行计算特征相匹配的数据路由，并根据数据路由进行数据处理；

处理后的图像信息进行存储；

对处理后的图像信息进行校验、清洗、转换以及归档。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述一种智能交通系统及其管理方法的具体实现过程，可以参考前述系统实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。