集寻车、公安、人防和应急于一体的智能停车方法及系统与流程

本发明涉及停车场管理技术领域，具体涉及一种集寻车、公安、人防和应急于一体的智能停车方法及系统。

背景技术：

随着汽车保有量的直线上升，在一些大中城市“停车难”问题日益凸显，由于城市在建设中考虑不全面，基础设施不配套，造成停车位的严重不足，停车泊位缺口严重，需求与供给的空间不平衡，还有原因就是机动车数量的增长，进一步的加剧了“停车难”。缓解城市停车难，已经成为服务民生，改善人居环境的必然要求。

停车难的主要体现有：车主不知道哪里有车库，哪里有车位，所以经常导致有车无位和有位无车，其直接原因在于：

1、无论露天和室内停车位不公开，数量不透明，位置不清晰，造成用户找不到车位或者出现有位无车、有车无位的情况；

2、由于露天和室内停车具有偏僻和热闹的区别，并存在车位存量不明确，两者间价格具有差异等问题；

3、交警部门对露天及室内监管有难度，难以做出临时应急调度；

4、室内停车作为国防人防建设，肩负防空，避灾责任，交警部门对室内停车场位置、空间监控尤为重要，如城市水灾预警、人防预留空间及战备空间预留。

技术实现要素：

基于此，本发明提供一种集寻车、公安、人防和应急于一体的智能停车方法，解决停车难问题，节省人力，提高停车效率，让车主能够准确快速地找到空余的车位。

本发明还提供上述集寻车、公安、人防和应急于一体的智能停车系统。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种集寻车、公安、人防和应急于一体的智能停车方法，包括如下步骤：

s1：停车场系统采集每个停车场的车位位置；

s2：将车位位置通过后台服务器处理后形成停车定位地图，并标记已被占用或者未被占用的停车位信息；

s3：将停车定位地图通过云端发送至车主端、巡查端及监控端；

s4：车主向后台服务器发送车辆的当前位置信息，获取车辆附近的停车位信息，并通过车主端预约定位停车位，计费，导航到位；

s5：交警通过巡查端接收云端车位信息及车主信息，对车辆的异常情况进行监控、处理及应急调控；

s6：监护人员通过监控端接收云端天气预报的灾情信息对相关停车场及车主端公布预警信息。

上述的集寻车、公安、人防和应急于一体的智能停车方法能够形成停车位地图，并标记已被占用或者未被占用的停车位信息，便于用户清晰地了解到周围停车场的停车状况，以解决停车难问题，通过车位预约的方法，以保证车辆到达时有位置停，提高了停车效率，让车主能够准确快速地找到空余的车位，进一步的，用户可以在车主端上看到预警信息，保证安全出行，交警通过巡查端监控各停车场的停车位，便于做出临时的应急调度。

在其中一些实施例中，所述步骤s4中预约定位停车位前需要会员注册登录，记录会员基本资料，绑定车牌号。

在其中一些实施例中，所述步骤s4中计费是从预约定位的时间开始计费。

在其中一些实施例中，所述步骤s1中车位位置包括室外停车位、道路停车位及室内停车位。

在其中一些实施例中，所述步骤s2中停车位信息包括停车场名称、车位编号、收费标准、具体位置及停车时长。

在其中一些实施例中，所述步骤s5中异常情况包括违章停车、未缴费监控、车辆超时停车及错位停车。

在其中一些实施例中，所述步骤s6中预警信息包括高温提示、低温提示及灾害信息。

在其中一些实施例中，所述车主端为移动端app、wap、基于微信平台开发等等的第三方应用程序中的一种；所述巡查端为移动端app、wap、基于微信平台开发等等的第三方应用程序中的一种；所述监控端为移动端app、wap、基于微信平台开发等等的第三方应用程序中的一种。

一种集寻车、公安、人防和应急于一体的智能停车系统，包括：

数据交互云端，用于车辆信息基础信息的收集，停放信息、天气信息、灾情信息的收集、存储、处理及输出；

停车场采集模块，用于采集每个停车场的车位位置；

后台服务器，用于将车位位置进行存储、处理、标记及发送；

用户端模块，用于消费者的注册登记、停车位的预约定位及计费；

巡查端模块，用于交警对车辆的异常情况进行监控；

监控端模块，用于监控人员对停车场提供防灾预警信息。

上述的集寻车、公安、人防和应急于一体的智能停车系统还包括应急预案调度模块，所述应急预案调度模块用于车位的临时调用。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的集寻车、公安、人防和应急于一体的智能停车方法的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明的集寻车、公安、人防和应急于一体的智能停车方法，包括以下步骤：

s1：停车场系统采集每个停车场的车位位置；

室内停车场安排结合ap布点定位系统，室外停车场采用全球卫星定位系统，准确定位每辆车停放局域、位置。

s2：将车位位置通过后台服务器处理后形成停车定位地图，并标记已被占用或者未被占用的停车位信息；

s3：将停车定位地图通过云端发送至车主端、巡查端及监控端(监控端包括人防监控端及应急监控端)；

s4：车主向后台服务器发送车辆的当前位置信息，获取车辆附近的停车位信息，并通过车主端预约定位停车位，计费，导航到位；

s5：交警通过巡查端接收云端车位信息及车主信息，对车辆的异常情况进行监控、处理及应急调控；

s6：监护人员(监护人员包括人防监护人员和应急监护人员)通过监控端接收云端天气预报的灾情信息对相关停车场及车主端公布预警信息。

上述的集寻车、公安、人防和应急于一体的智能停车方法能够形成停车位地图，并标记已被占用或者未被占用的停车位信息，便于用户清晰地了解到周围停车场的停车状况，以解决停车难问题，通过车位预约的方法，以保证车辆到达时有位置停，提高了停车效率，让车主能够准确快速地找到空余的车位，进一步的，用户可以在车主端上看到预警信息，保证安全出行，交警通过巡查端监控各停车场的停车位，便于做出临时的应急调度。

可选的，步骤s1中停车场包括居住区、写字楼、商场及其他公共场所内所设置的停车场。步骤s1中车位位置包括室外停车位、道路停车位及室内停车位。这是一个大数据融合的过程，将室内室外以及道路上所有的车位智能上传到云端，通过移动端或者其他应用端直接看到所有车位信息，如车位楼层、区域、编号图等等。

所述步骤s4中预约定位停车位前需要会员注册登录，记录会员基本资料，绑定车牌号。会员基本资料主要包括消费者姓名、年龄、手机号等相关资料，绑定车牌号主要指车牌号码与消费者信息进行绑定，也可以临时绑定车牌号，即当消费者驾驶别人的车辆进行停车时，需要临时绑定车牌号，用完之后可直接解除。

步骤s4中计费是从预约定位的时间开始计费，即可以通过买时间的方式让自己获得车位，以保证车辆到达时有位置可以停。车位信息会及时更新，可以很精确的知道停车场中每一辆车还剩下多长的停车时间，时间快到了，系统会及时提醒车主续费。

步骤s2中停车位信息包括停车场名称、车位编号、收费标准、具体位置及停车时长。当车辆去到对应的停车场，可以扫码进场，结账后，可以扫码离场，销户。

步骤s5中异常情况包括违章停车、未缴费监控、车辆超时停车及错位停车。交警在巡查端上发现车辆有异常情况，会对异常车辆进行跟踪与处理，系统也会进行提示，以便于车主尽快处理，防止车辆阻碍别人停车。

整个监管过程描述：首先所有的车位数据(包括室内、室外、道路车位数据)上传至云端，当消费者行驶至某一区域，需要停车时，可以通过手机app直接看到哪里有车位，费用是多少，以及车位的具体导航，同时也可以线上提前预约车位，每个车位都有相应编号，直接停在相对应编号的车位上即可，如果停错车位，app上提示你停错车位，巡警端也会监控到相关信息，如不及时进行纠正，会进行贴牌罚款，停车超时未进行续费，app上也会进行提示，巡警端可通过app直接观察车辆是否停错，交警监管端的管控。

步骤s6中预警信息包括高温提示、低温提示及灾害信息。灾害信息如暴雨警报：室内，高温；风沙警报：室外，发布、预警；使场方、消费者避免人员、财物损失。

车主端为移动端(手机、平板、卫星导航系统等等)app、wap、基于微信平台开发等等的第三方应用程序中的一种；所述巡查端为移动端(手机、平板等等)app、wap、基于微信平台开发等等的第三方应用程序中的一种；监控端为移动端(手机、平板等等)app、wap、基于微信平台开发等等的第三方应用程序中的一种。

本发明的集寻车、公安、人防和应急于一体的智能停车方法的有益效果包括如下：

1、融合所有停车场的车位数据，车主通过一款停车软件(如app、小程序、wap、或基于微信等第三方平台开发)，利用卫星定位系统，知道附近所有室内室外停车场的位置，并且知道每个停车场还剩下多少空位，可以通过移动端直接进行预约定位，以保证车辆到达时有位置可以停，本次操作从预约定位的时间开始计费，即可以通过买时间的方式让自己获得车位，车位信息会及时更新，可以很精确的知道停车场中每一辆车还剩下多长的停车时间，时间快到了，软件会及时提醒车主续费。

2、每辆车和车主都是实名认证，车的信息和车主信息都在系统里面保存，在进入停车场时，车主如果没有预约交费，通过鉴定识别，车主无法进入停车场内，另外，如果是驾驶别人的车，可以临时将自己的信息和车辆信息进行绑定，也可以进行停车。

3、进入相应停车场后，这个停车场的平面图就看可以直接获取，停车场哪个位置还有空闲的停车位就一目了然，方便车主直接找到最近的停车位。

4、交警端：与交警端合作实现信息交互，交警端可准确获知哪些用户或者车主没有交费，一旦出现本来应该空闲的停车为上出现停车车辆，交警端可直接对相对应车辆进行处罚或者通知车主。

5、人防、应急端：这也是比较重要的一个环节，通过与天气预报端进行合作，可以获取所有停车场天气信息，如果该段停车场下暴雨，该停车场的位置可能被水淹，用户就直接可以在app端看到相关信息，就避免了再将车挺入该停车场，体现本发明的防灾预警性，保证用户安全出行。

本发明还提供一种集寻车、公安、人防和应急于一体的智能停车系统，包括：

数据交互云端，用于车辆信息基础信息的收集，停放信息、天气信息、灾情信息的收集、存储、处理及输出；

停车场采集模块，用于采集每个停车场的车位位置；

后台服务器，用于将车位位置进行存储、处理、标记及发送；

后台服务器是信息汇合的平台，同时也是交警、人防部门的监护后台。(后台有，停车场、工作人员、交警、人防、应急)

用户端模块，用于消费者的注册登记、停车位的预约定位及计费；

巡查端模块，用于交警对车辆的异常情况进行监控及对路面需求做出应急调控；

监控端模块，用于监控人员对停车场提供防灾预警信息。

在另一实施例中，集寻车、公安、人防和应急于一体的智能停车系统还包括应急预案调度模块，所述应急预案调度模块用于车位的临时调用。

智能停车系统还包括智能车位筛选模块，用于根据条件匹配适合的停车位，如按条件选定停车场、空余车位号码、停车位置(室内或者室外)、停车位价格等等。

智能停车系统还包括防伪识别模块，用于对车牌号进行识别，确定车牌是否为伪造车牌，以通过巡查端模块告知交警。

智能停车系统还包括智能路线匹配模块，用于根据车辆类型规划匹配的车位及路线，如根据车辆为中型巴士，智能路线匹配模块根据登记的车牌号，识别车辆类型，然后寻找多条的较近合适停车位，以供车主选择，根据车主的选择进行导航，即系统会匹配最合适停车场的路线信息，如与车辆当前位置距离最近、车流最少的停车场的路线信息。

智能停车系统还包括车辆牌照拍摄模块及发卡模块，车辆牌照拍摄模块主要用于拍摄记录车牌号；发卡模块主要用于用户的身份再次识别，记录用户车牌号与发送的卡号相同，并录入车辆进入停车场的时间，以确保车辆在停车场内的安全。

智能停车系统还包括离线导航模块，主要是为了防止在停车场的信号不好，车主找不到车所停位置，系统会在车主选择停车位置后，会将车位附近的地图下载在手机内，并且会在系统内显示车的具体停车位置，以便于车主的寻找。在其中一实施例中，离线导航模块包括离线停车场位平面地图，该离线停车场位平面地图包括停车场的名称、停车场的经纬度、停车场的楼层信息、停车场每个车位的位置信息、停车场每个车位的车位号特征信息、停车场中道路信息及停车场设施信息。停车场每个车位的车位号特征信息包括停车场车位号的模板、停车场车位号字段或者数字的意义、停车场车位号的长度；停车场车位号的模板是根据停车场车位号字段或者数字的意义及停车场车位号的长度信息所建立。

为了避免车位信息采集出现数据误差，智能停车系统还包括超声波探测器及地感式车流量采集器，超声波探测器安装在每个车位上，用于精确采集每个车位的占用信息；地感式车流量采集器设置在每个车位对应区域出入口，用于采集每个车位对应区域的车位占用信息，如根据进出停车场的车辆数据，进一步统计该停车场的空余车位及已被占用车位的数量。

工作时，采集模块采集各停车场的车位信息，反馈给后台服务器，后台服务器进行处理、标记，以便于用户查看，消费者通过用户端模块进行注册登记，填写会员信息，绑定车牌号，资料填完后，可以对停车位进行预约定位，此时，已经开始计费，通过导航，导航至该停车位的停车场，获取停车场的平面图，通过鉴定识别，扫码，进入停车场内，找到对应的停车位，系统会对停车超时预警，车辆违停提示，错位停车提示，车辆超时、未缴费提示，当用户事情处理完后，结账，离场；在停车期间，交警通过巡查端模块对车辆进行监控，并收集车辆、人员信息，若发现车辆排队造成堵塞，会安排人员进行车辆调配，不定时，指定巡查路线，对巡查路线上的停车场的停车信息收集，还会进行异常车辆号码比对，跟踪，停车超时记录，车辆违停记录，并对应急停车临时调度；巡查端模块会进行人防空余位置指标监控，应急灾害信息发布，灾害产生数据提示，方便救援，并会进行应急预案调度，演习预告，避免人员的财物损失。

如图1所示，为本发明的一种用户利用该智能停车系统的智能停车方法，描述如下：车主通过移动端app/微信公众号/wap信息录入等方法寻找到本发明的智能停车系统，通过停车系统进行注册登录，新用户需要绑定车牌或者临时车牌、车主信息等等，旧用户若之前绑定的车牌跟先开的车不同，需要重新绑定车牌信息。

登录后，停车系统会根据车位置或者目的地的位置，搜索附近停车场，进行卫星定位及导航，或者按照调节选定停车场，如输入停车场的名称，或者该停车场所在的大厦；系统会显示该停车场的空余车位数量、车位号码及价格，车主根据需求及条件，对车位进行预约停车(此停车为额定距离、固定时间)或者马上停车，服务器进行数据采集与计算，将车位信息通过车主端反馈给车主，导航，将客户导航至预约的停车位，车主端从预约停车开始计时收费。

同时，在车主端及巡查端上更新停车位的实时信息，停车场管理员及交警对其进行监控、管理，对违停监管，并通过车主端对客户进行提醒，交警会根据情况进行处理和处罚，遇到紧急情况时，交警会对车位进行应急调度；人防、应急监控端会在车主端上公布该停车场的灾情预警；若为室外停车，停车场通过识别器确定qr码，确认后，让其进入，停完车后，自动计算时长；若为室内停车，停车场通过牌照识别确定qr码，确认后，开闸，让其进入，停完车后，通过牌照识别确定qr码计算时长出闸；室外室内均按时结算，支付方法为绑定信用卡或者第三方支付平台支付，支付完成后，将结账信息反馈给客户。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。