1.一种交互式道路交通信号机，其特征在于：包括：局域交换机、通信服务器、灯组驱动及故障检测模块、内部驱动总线、灯控处理器、强电电缆、串行通信线、滤波电源模块、弱电电源线、车辆检测传感模块、传感网络通信方式、各向无线热点、内部局域网、传感网络处理器；所述局域交换机，通过内部网线或外部光纤将外设、通信处理器、传感网络处理器和中心后台服务器连成一体，所述各向无线节点与蓝牙无线设备，也连在内部局域网上，无线节点是交通参与者和信号机最重要的通信方式；此为内部局域网部件；所述灯控处理器、传感网络处理器、通信服务器、内部局域网、各向灯组驱动及故障检测模块、各向车辆检测传感器模块、各向无线WIFI和蓝牙节点、滤波稳压电源构成交互式信号机；所述灯控处理器独立且与所述通信服务器连接通过串行接口以私有协议通信，按安全的控制方案驱动外部各向灯组并检测灯组故障；所述传感网络处理器独立且与通信服务器通过所述内部局域网连接，所采集的车流量数据既可用于现场点控优化，也可提供给后台服务器进行线控和面控优化，传感网络设备连接，有线主要基于RS232、RS485 和现场总线协议，无线主要基于Zigbee、LoRa的常用物联网协议；所述通信服务器主要承担现场设备管理、移动智能终端访问交互、状况回报和后台服务器方案下发、交通信息共享服务，同时也利用现场采集的交通流信息对本地信号机配时优化；所述内部局域网，有线设备连接基于TCP/IP协议的网络设备，本地无线设备连接基于WIFI或蓝牙协议；信号机电源模块，外部供电线路接入该模块后，经过稳压滤波为信号机提供杂波系数小的稳压电源，强电部分电源通过所述强电电缆给外部红绿灯供电，弱电部分电源经过降压稳流，通过所述弱电电源线给内部各处理器、局域网和传感网络供电，此为电源部件；信号机灯控处理器，为8位以上高性能单片机，复位启动迅速；灯控处理器通过所述串行通信线与通信服务器相连，采用非公开的内部私有协议通信，保证安全性；灯控处理器通过内部通信总线驱动灯组驱动及故障检测模块，该模块通过光藕与外部灯组强电隔离，同时检测每路灯组状态，然后再回传给灯控处理器，灯控处理器会根据当前控制方案的相位状态判断绿冲突、灯组坏或灯色异常故障，严重故障做相应降级处理；故障信息会通过所述串行通信线回传给通信处理器，以供故障记录、后台告警和故障维护；此为灯控部件；所述车辆检测传感模块经常布设在交叉口各个方向上，有地感线圈检测、无线地磁检测、视频检测和微波检测的车辆检测技术，无论哪一种技术最终接口都汇聚到信号机机柜内，通过所述传感网络通信方式与传感网络处理器连接；传感网络通信方式既可以是RS485、现场总线的有线方式，也可以是Zigbee 和LoRa的无线方式；传感网络处理器会测算各向交通流平均流量、排队长度、占道率、车头时距、实时请求信息，然后通过所述内部局域网与通信服务器及中心后台通信，统计信息也存储在传感网络处理器中，以供断网重连后查询；此为传感网络部件。