一种适用于地下停车场的智能泊车系统的制作方法

本实用新型涉及智能泊车技术领域，特别涉及一种适用于地下停车场的智能泊车系统。

背景技术：

汽车在人们的日常生活中一直扮演着十分重要的角色。随着经济的发展和生活节奏的加快，人们购买私家汽车的数量大大增加，使得停车变得日益困难；目前，造成停车困难的一方面原因是车辆较多而停车场较少，另一部分原因是部分车主在停车场随意停放车辆，造成部分停车位不能充分利用，同时，现有的停车场不能对进入的车辆进行引导，司机需要自己寻找停车位，使停车效率较低，也可能造成停车场拥堵。

机场、车站、地铁站、大型购物广场、住宅区、旅游景点等配备了大型停车场，这些停车场内部车位众多、车道复杂，人工管理的泊车秩序比较混乱、泊车效率低，且车辆容易磕碰、划伤，占据非安全性交通事故的很大比例。

针对目前状况，一方面，已开发研制出的汽车服务产品，如泊车引导系统、智能寻车系统以及自动泊车辅助系统，尽管只是实现几米范围内的车辆位置与姿态自动调节功能，也大大降低了车辆磕碰的事故率；而泊车引导系统则通过实时显示停车场各区域的空闲车位数，引导人较有秩序地找到车位，但人还是不能从枯燥的泊车过程中解脱出来，而且一旦空余车位密度较小时仍容易发生堵车。另一方面，已开发研制出的全自动停车场完全可以代替人泊车和取车，但限于其中电子液压传动系统的高昂建造成本，此类停车场一般只有几百个车位且要根据应用环境进行定制，不适合大规模量产，同时现有的停车长内全天 24小时亮灯较为耗能，停车需要找很久车位导致过多的尾气排放，不利于环境环保。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种适用于地下停车场的智能泊车系统，解决了现有技术中不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种适用于地下停车场的智能泊车系统，包括泊车管理终端、车辆、环境感知模块、中央处理模块、车位选择装置、泊车导轨装置、车辆位置传感器和语音提示报警装置，所述车位选择装置内设有停车卡，所述泊车管理终端通过无线通信连接环境感知模块和中央处理模块，所述停车场泊车模式1、泊车模式2和泊车模式3上均安装有无线传感单元和智能节点单元，所述车辆配有无线车载通信模块，所述车辆通过无线通信连接车位选择装置，所述车位选择装置通过无线通信连接泊车导轨装置，所述泊车导轨装置通过无线通信连接车辆位置传感器，所述车辆位置传感器通过无线通信连接语音提示报警装置，所述语音提示报警装置通过无线通信连接中央处理模块，所述中央处理模块通过无线通信模块连接泊车模式1、泊车模式2和泊车模式3。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述泊车管理终端为一台电脑。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线传感单元与智能节点单元相连，可通过有线网络或无线网络方式相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线传感单元与智能节点单元相连，无线传感单元检测车位是否停有车辆信息，将检测的车位信息发送给智能节点单元。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中央处理模块中设有处理器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述泊车导轨装置上安装有自动感应泊车指引灯。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的一种适用于地下停车场的智能泊车系统，通过设置的智能泊车系统对车辆停车过程全程管理，车辆无需自行寻找车位，该智能泊车系统为每台车辆分配一个车位，车位一经选定，其他车无法进入，避免乱停乱放，先经过环境感知模块对车辆的大小宽度进行分辨后，再通过设置的中央处理模块内的处理器，处理选择适合的泊车模式，同时会经过处理器自动匹配到离车最近的车位，然后通过其模式对车位进行锁定，然后从该车位置到预定车位的一条灯亮起，汽车按指引灯的指示到达预定车位，便于人们更好的快速停泊，车辆位置传感器用于检测车辆停放情况，并将数据通过通讯总线上传到泊车管理终端，泊车管理终端自动将此车位设为在用车位；车辆离开后，泊车管理终端自动将此车位设为空车位。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图中：1、泊车管理终端；2、车辆；3、环境感知模块；4、中央处理模块； 5、停车卡；6、车位选择装置；7、泊车导轨装置；8、车辆位置传感器；9、语音提示报警装置；10、泊车模式3；11、泊车模式2；12、泊车模式1。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种适用于地下停车场的智能泊车系统，包括泊车管理终端1、车辆2、环境感知模块3、中央处理模块4、车位选择装置6、泊车导轨装置7、车辆位置传感器8和语音提示报警装置9，所述车位选择装置 6内设有停车卡5，所述泊车管理终端1通过无线通信连接环境感知模块3和中央处理模块4，所述停车场泊车模式1、泊车模式2和泊车模式3上均安装有无线传感单元和智能节点单元，所述车辆2配有无线车载通信模块，所述车辆2 通过无线通信连接车位选择装置6，所述车位选择装置6通过无线通信连接泊车导轨装置7，所述泊车导轨装置7通过无线通信连接车辆位置传感器8，所述车辆位置传感器8通过无线通信连接语音提示报警装置9，所述语音提示报警装置 9通过无线通信连接中央处理模块4，所述中央处理模块4通过无线通信模块连接泊车模式112、泊车模式211和泊车模式310。

泊车管理终端1为一台电脑。

无线传感单元与智能节点单元相连，可通过有线网络或无线网络方式相连。

无线传感单元与智能节点单元相连，无线传感单元检测车位是否停有车辆信息，将检测的车位信息发送给智能节点单元。

中央处理模块4中设有处理器。

泊车导轨装置7上安装有自动感应泊车指引灯。

具体的，使用时，通过先经过环境感知模块对车辆的大小宽度进行分辨后，再通过设置的中央处理模块内的处理器，处理选择适合的泊车模式，同时会经过处理器自动匹配到离车最近的车位，然后通过其模式对车位进行锁定，然后从该车位置到预定车位的一条灯亮起，汽车按指引灯的指示到达预定车位，车辆位置传感器用于检测车辆停放情况，并将数据通过通讯总线上传到泊车管理终端，泊车管理终端自动将此车位设为在用车位；车辆离开后，泊车管理终端自动将此车位设为空车位，便于人们更好的快速停泊。

本实用新型的一种适用于地下停车场的智能泊车系统，通过设置的智能泊车系统对车辆停车过程全程管理，车辆无需自行寻找车位，该智能泊车系统为每台车辆分配一个车位，车位一经选定，其他车无法进入，避免乱停乱放，先经过环境感知模块对车辆的大小宽度进行分辨后，再通过设置的中央处理模块内的处理器，处理选择适合的泊车模式，同时会经过处理器自动匹配到离车最近的车位，然后通过其模式对车位进行锁定，然后从该车位置到预定车位的一条灯亮起，汽车按指引灯的指示到达预定车位，便于人们更好的快速停泊，车辆位置传感器用于检测车辆停放情况，并将数据通过通讯总线上传到泊车管理终端，泊车管理终端自动将此车位设为在用车位；车辆离开后，泊车管理终端自动将此车位设为空车位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。