1.一种车辆报警装置，其特征在于，包括：
无线传输模块；
车辆定位模组，用于获取所述车辆的定位信息；
车辆姿态传感器，包括用于检测车辆的加速度参数的加速度计；
处理器，与所述车辆定位模组、所述无线传输模块、所述加速度计连接，还通过所述车辆的车辆总线与所述车辆的雷达系统连接并获取表征所述车辆与障碍物距离的距离参数；
其中，所述处理器在所述加速度参数大于第一预设阈值、所述距离参数小于第二预设阈值时控制所述无线传输模块向预设对象发送包含所述定位信息的报警信息。
2.根据权利要求1所述的车辆报警装置，其特征在于，所述车辆姿态传感器还包括用于获取所述车辆的倾角参数的陀螺仪，所述陀螺仪与所述处理器连接。
3.根据权利要求2所述的车辆报警装置，其特征在于，所述陀螺仪为微机械陀螺仪，所述加速度计为微机械加速度计。
4.根据权利要求1-3任一权项所述的车辆报警装置，其特征在于，所述车辆定位模组包括卫星定位模块。
5.根据权利要求4所述的车辆报警装置，其特征在于，所述车辆定位模组还包括射频定位模块，所述射频定位模块包括射频读写器和射频应答器。
6.根据权利要求5所述的车辆报警装置，其特征在于，所述射频读写器为有源射频读写器，所述射频应答器为有源射频应答器。
7.根据权利要求1所述的车辆报警装置，其特征在于，所述无线传输模块为4G通信模块。
8.根据权利要求1或7所述的车辆报警装置，其特征在于，所述处理器为微控制器。
9.根据权利要求1所述的车辆报警装置，其特征在于，所述车辆报警装置还包括声光报警器，所述声光报警器包括蜂鸣器和闪烁灯，所述蜂鸣器和所述闪烁灯均与所述处理器连接。
10.一种车辆报警系统，其特征在于，包括：
如权利要求1-9任一权项所述的车辆报警装置；
车辆报警服务器，与车辆报警装置连接；
其中，所述车辆报警服务器在接收到事故车辆的车辆报警装置的报警信息后向所述事故车辆附近的车辆报警装置发送预警信息，并向指定通讯设备发送报警求救信息。