一种交通标识识别测试装置的制作方法

本实用新型涉及交通标识识别测试技术领域，具体为一种交通标识识别测试装置。

背景技术：

随着智能汽车以及无人驾驶技术的快速发展，交通标识识别技术的研究正面临许多新的要求，新挑战，迫切需要有更加快速与适应性良好的检测技术与测试装置，来提升无人驾驶系统的可靠性，实时性。同时，随着现代科学技术的发展，特别是图像处理技术，计算机视觉技术，机器学习技术的长足进步与系统工程思想的深入，人们在对这些技术进行集成的基础上提出了许多新的交通标志检测与识别方法，使得交通标志检测与识别的研究越来越趋向于实际应用，对于传统的在道路上测试无人驾驶系统，一方面，由于无人驾驶系统的不够成熟，其具有一定安全隐患，另一方面，道路测试设备调试时间较长，反馈问题周期长，测试较为麻烦，不适用于无人驾驶系统的前期开发，系统调整改进速度较为缓慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种交通标识识别测试装置，以解决上述背景技术中提出的传统的在道路上测试无人驾驶系统，一方面，由于无人驾驶系统的不够成熟，其具有一定安全隐患，另一方面，道路测试设备调试时间较长，反馈问题周期长，测试较为麻烦，不适用于无人驾驶系统的前期开发，系统调整改进速度较为缓慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种交通标识识别测试装置，包括底座，所述底座的顶部安装有透明罩壳，所述透明罩壳的顶部安装有水泵，所述透明罩壳的内腔顶部安装有喷头，所述喷头的顶部贯穿透明罩壳的顶部并通过管件与水泵的右端出水口连接，所述透明罩壳的顶部右侧安装有烟雾发生器，且烟雾发生器的底部出烟口贯穿透明罩壳，所述透明罩壳的右侧安装有电脑一体机，所述底座的顶部从右至左依次安装有植物模型、交通标志模型、道路模型和交通信号灯模型，且植物模型、交通标志模型、道路模型和交通信号灯模型均位于透明罩壳的内腔，所述道路模型的顶部放置有智能小车，所述智能小车的顶部安装有记录摄像头和蜂鸣器，且蜂鸣器位于记录摄像头的右侧，所述智能小车的顶部右侧安装有行车摄像头，所述智能小车的右侧安装有碰撞检测传感器，所述智能小车的内腔安装有无线通信模块，所述记录摄像头、蜂鸣器、行车摄像头、碰撞检测传感器和无线通信模块均与智能小车的单片机控制器电性连接，所述底座的上表面均匀开设有圆孔，所述植物模型、交通标志模型、道路模型和交通信号灯模型均插接在圆孔内。

优选的，所述透明罩壳的后侧底部连接有排水管，所述底座的上表面四周开设有凹槽，且凹槽内设有密封条，所述透明罩壳的底端位于底座的凹槽内。

优选的，所述道路模型包括直线道路模型和弯道道路模型，且直线道路模型和弯道道路模型通过拼接方式连接在一起。

优选的，所述智能小车为基于51单片机控制的智能小车，所述智能小车的内部安装有蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在电脑一体机上运行无人驾驶系统，控制智能小车在道路模型上运动，对真实的驾驶环境进行模拟，利用智能小车所反馈的问题，对无人驾驶系统进行适当的调整和修改，提高了前期无人驾驶系统的开发速率，同时又没有安全隐患，该装置设有喷头和烟雾发生器，可模拟出下雨天和空气受到污染的驾驶环境，便于测试无人驾驶系统在恶劣条件下的交通标志识别能力，道路模型与交通标志模型可随意变换位置，方便测试不同道路条件下的标志识别能力，智能小车为现有产品，通过对其增加相关功能模块，实现测试功能，使得本装置的功能易于实现，组装和调试该装置较为简单方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型智能小车右视图；

图3为本实用新型底座俯视图。

图中：1底座、2透明罩壳、3水泵、4喷头、5烟雾发生器、6电脑一体机、7植物模型、8交通标志模型、9道路模型、10交通信号灯模型、11智能小车、12记录摄像头、13蜂鸣器、14行车摄像头、15碰撞检测传感器、16无线通信模块、17圆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种交通标识识别测试装置，包括底座1，所述底座1的顶部安装有透明罩壳2，所述透明罩壳2的顶部安装有水泵3，所述透明罩壳2的内腔顶部安装有喷头4，所述喷头4的顶部贯穿透明罩壳2的顶部并通过管件与水泵3的右端出水口连接，所述透明罩壳2的顶部右侧安装有烟雾发生器5，且烟雾发生器5的底部出烟口贯穿透明罩壳2，通过水泵3和喷头4向透明罩壳2内喷洒水流以及烟雾发生器5产生烟雾，可模拟出下雨天和空气受到污染的驾驶环境，便于测试无人驾驶系统在恶劣条件下的交通标志识别能力，所述透明罩壳2的右侧安装有电脑一体机6，所述底座1的顶部从右至左依次安装有植物模型7、交通标志模型8、道路模型9和交通信号灯模型10，且植物模型7、交通标志模型8、道路模型9和交通信号灯模型10均位于透明罩壳2的内腔，所述道路模型9的顶部放置有智能小车11，所述智能小车11的顶部安装有记录摄像头12和蜂鸣器13，且蜂鸣器13位于记录摄像头12的右侧，记录摄像头12用于记录智能小车11的运行情况，所述智能小车11的顶部右侧安装有行车摄像头14，行车摄像头14用于拍摄交通标志并将图像信息上传至电脑一体机6上的无人驾驶系统进行处理，无人驾驶系统处理后再输出控制信息给智能小车11控制其按照交通标志运动，所述智能小车11的右侧安装有碰撞检测传感器15，用于检测智能小车11是否发生碰撞事故，碰撞后通过蜂鸣器13发出警报声，提醒使用者需要排查无人驾驶系统是否出现问题，所述智能小车11的内腔安装有无线通信模块16，用于和电脑一体机6进行双向数据通信，所述记录摄像头12、蜂鸣器13、行车摄像头14、碰撞检测传感器15和无线通信模块16均与智能小车11的单片机控制器电性连接，所述底座1的上表面均匀开设有圆孔17，所述植物模型7、交通标志模型8、道路模型9和交通信号灯模型10均插接在圆孔17内。

其中，所述透明罩壳2的后侧底部连接有排水管，用于排出喷头4喷洒出的水流，所述底座1的上表面四周开设有凹槽，且凹槽内设有密封条，起到密封作用，所述透明罩壳2的底端位于底座1的凹槽内，所述道路模型9包括直线道路模型和弯道道路模型，且直线道路模型和弯道道路模型通过拼接方式连接在一起，通过直线和弯道道路模型可组合出不同的路况，便于进行无人驾驶系统在不同路况条件下的测试，所述智能小车11为基于51单片机控制的智能小车，便于增加功能模块进行连接控制，所述智能小车11的内部安装有蓄电池，为智能小车11提供电能。

工作原理：测试时，在电脑一体机6上运行无人驾驶系统，无线通信模块16选用EMW3162型，其具有WIFI通信功能，无人驾驶系统可通过无线通信模块16向智能小车11传输控制信号控制其运动，行车摄像头14可在运动过程中拍摄交通标志(交通标志主要为交通标志模型8、交通信号灯模型10以及道路模型9上的道路标志线)并将图像信息上传至电脑一体机6上的无人驾驶系统进行处理，无人驾驶系统处理后再输出控制信息给智能小车11控制其按照交通标志进行运动，小车运行过程中，碰撞检测传感器15选用1201F型，用于检测智能小车11是否发生碰撞事故，碰撞后通过蜂鸣器13发出警报声，提醒使用者需要排查无人驾驶系统是否出现问题，记录摄像头12用于记录智能小车11在道路模型9上的运行情况，通过对记录摄像头12记录的数据以及智能小车11的运行情况所反馈的信息，对无人驾驶系统进行不断的调整和修改，可提高前期无人驾驶系统的开发速率，通过水泵3和喷头4向透明罩壳2内喷洒水流以及烟雾发生器5产生烟雾，可模拟出下雨天和空气受到污染的驾驶环境，便于测试无人驾驶系统在恶劣条件下的交通标志识别能力，由于植物模型7、交通标志模型8、道路模型9和交通信号灯模型10均插接在圆孔17内，通过将它们插接在不同的圆孔17内，可改变它们的安装位置，方便测试不同道路条件下无人驾驶系统的标志识别能力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。