一种基于CAN总线的大型青储机遥控系统的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，尤其是一种基于CAN总线的大型青储机遥控系统。

背景技术：

青储机是青稞饲料收割机械中最普遍和常用的机械之一，主要用来进行青稞或玉米等农作物的收割和贮存。由于青储机只提供单驾驶员独立操作，青储机收割作业过程中，驾驶员除了控制车辆方向盘、油门、制动、各种照明、指示灯外，还需要操作喷料管操作手柄或按键，驾驶员的操作劳动强度较大，无法顾及前方障碍及后方喷料筒，造成易撞击割台、极易喷撒物料和工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可以极大减少割台及前方部件的撞击；大大提高农机工作效率；极大的减少物料抛洒，减少损耗的一种基于CAN总线的大型青储机遥控系统

本实用新型的技术方案是：

一种基于CAN总线的大型青储机遥控系统，包括远程控制器主机和遥控手柄，远程控制器主机包括集成控制器、CAN总线和无线数据收/发模块，集成控制器通过CAN总线与青储机机载控制器连接，集成控制器通过无线数据收/发模块与遥控手柄连接。

所述遥控手柄包括外壳、电路板，外壳正面设置控制键，外壳背面设置电池位，电路板安装在外壳内，电路板上设置蓝牙模块。

所述蓝牙模块包括：发送单元，用于发送蓝牙配对请求；接收单元，用于接收集成控制器根据所述蓝牙配对请求返回的响应消息，所述响应消息中携带集成控制器的设备标识以及表征通信质量的信息；确定单元，用于根据所述表征通信质量的信息确定集成控制器；配对单元，用于与集成控制器建立蓝牙配对。

所述远程控制器主机设置蓝牙指示灯，蓝牙指示灯分别与集成控制器及无线数据收/发模块连接。

本实用新型无需改装原车线路，安装方便快捷，通过遥控手柄实现双人操作，可以极大减少割台及前方部件的撞击，大大提高农机工作效率，极大的减少物料抛洒，减少损耗。

附图说明

图1是本实用新型的架构框图。

具体实施方式

一种基于CAN总线的大型青储机遥控系统，包括远程控制器主机和遥控手柄，远程控制器主机包括集成控制器、CAN总线，蓝牙数据收/发模块，集成控制器通过CAN总线与青储机机载控制器连接，集成控制器通过蓝牙数据收/发模块与遥控手柄连接，远程控制器主机设置蓝牙指示灯，蓝牙指示灯分别与集成控制器及无线数据收/发模块连接。

所述遥控手柄包括外壳、电路板，外壳正面设置控制键，外壳背面设置电池位，电路板安装在外壳内，电路板上设置蓝牙模块，蓝牙模块包括：发送单元，用于发送蓝牙配对请求；接收单元，用于接收集成控制器根据所述蓝牙配对请求返回的响应消息，所述响应消息中携带集成控制器的设备标识以及表征通信质量的信息；确定单元，用于根据所述表征通信质量的信息确定集成控制器；配对单元，用于与集成控制器建立蓝牙配对。

本实用新型的远程控制器主机通过CAN-BUS接入青储机机载控制器，无须改装青储机线路，只要插在青储机机载控制器数据总线接口上即可；副驾以遥控手柄操作主机功能，灵活可靠，可实现以J-1939,ISO11783等多种数据标准的大型农业控制，可大大提高农机的工作效率。

远程控制器主机通过BLE连接到蓝牙模块(采用HID协议)，当副驾操作时主芯片收到操作数据，青储机机载控制器跟据操作数据和主机CAN-BUS配合收发数据达到控制主机的目地，当主驾操作和副驾冲突时，青储机机载控制器检测到冲突并停止在CAN-BUS上的收发数据，可避免和主驾冲突，所有操作都以主驾为主，安全可靠。

最后应当说明的是:以上实施实例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。