一种无人机遥控器和无人机控制系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机遥控器和无人机控制系统。

背景技术：

随着科技的不断进步，无人机的应用越来越广泛，人们通过遥控器可以控制无人机进行拍照、测绘和植保等。

目前，无人机的飞行范围受限于遥控器的遥控距离，为了解决这一痛点，可以通过多个相距一定距离的遥控器控制无人机，在无人机飞行过程中不断切换遥控器以对无人机进行控制，从而增加了遥控距离，无形中扩大了无人机的飞行范围。多个遥控器控制无人机是通过在遥控器与无人机上设置GPS定位装置，遥控器和无人机之间通过无线通信共享地理位置坐标，无人机通过地理位置坐标计算无人机与各个遥控器的距离以确定与之连接的遥控器，或根据无线通信信号的强弱自动切换遥控器。

但是无线通信信号强弱或者GPS定位受环境因素影响，导致出现信号强弱与距离无关或者GPS定位失效的情况，无人机无法根据距离和无线通信信号强弱确定与之连接的遥控器，使得无人机处于无遥控器控制状态，并且由于手持遥控器的多个用户一般相距较远，当前用户无法通知靠近无人机的用户对无人机进行控制，造成多个手持遥控器的用户无法协同作业以对无人机进行控制的问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于：提供一种无人机遥控器和无人机控制系统，以解决多个手持无人机遥控器的用户无法协同作业以对无人机进行控制的问题。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

提供一种无人机遥控器，所述无人机遥控器包括：主控模块、无线通信模块和语音信号处理模块；

所述主控模块的一端连接所述无线通信模块，另一端连接所述语音信号处理模块；

所述主控模块用于将所述无线通信模块接收到的第一语音信号输出至所述语音信号处理模块，以触发所述语音信号处理模块依据所述第一语音信号进行语音播放；以及将所述语音信号处理模块生成的第二语音信号输出至所述无线通信模块，以通过所述无线通信模块对所述第二语音信号进行发送；

所述语音信号处理模块用于依据所述第一语音信号进行语音播放以及采集用户声音生成所述第二语音信号。

可选地，所述语音信号处理模块包括扬声器和麦克风；

所述扬声器与所述主控模块的语音信号输出端连接，用于根据所述主控模块输出的所述第一语音信号播放语音；

所述麦克风与所述主控模块的语音信号输入端连接，用于采集用户的声音生成所述第二语音信号并输出至所述主控模块。

可选地，所述语音信号处理模块还包括数模转换单元；

所述数模转换单元的输入端与所述主控模块连接，所述数模转换单元的输出端与所述扬声器连接；

所述数模转换单元用于将所述主控模块输出的第一语音信号转换为模拟信号输出至所述扬声器，以驱动所述扬声器依据所述模拟信号播放语音。

可选地，所述语音信号处理模块还包括模数转换单元；

所述模数转换单元的输入端与所述麦克风连接，所述模数转换单元的输出端与所述主控模块连接；

所述模数转换单元用于将所述麦克风输出的第二语音信号转换为数字信号后输出至所述主控模块。

可选地，所述无人机遥控器还包括：按键模块；

所述按键模块与所述主控模块连接，用于接收按键操作；

所述主控模块用于依据所述按键模块接收到的按键操作生成第三语音信号，或者，将所述第三语音信号输出至所述语音信号处理模块或者输出至所述无线通信模块。

可选地，所述按键模块包括：切换按键，所述切换按键与所述主控模块连接；

所述主控模块用于根据用户对所述切换按键的切换操作将所述第一语音信号输出至所述语音信号处理模块，或者，从所述语音信号处理模块接收所述第二语音信号。

可选地，所述无人机遥控器还包括显示模块，所述显示模块与所述主控模块连接；

所述主控模块还用于依据所述按键模块接收到的按键操作，向所述显示模块输出显示信号，以驱动所述显示模块依据所述显示信号进行显示。

可选地，所述显示模块为至少两个LED显示灯；

显示模块用于依据所述显示模块输出的显示信号点亮相应的LED显示灯。

可选地，所述无线通信模块包括：WiFi通信模块、蓝牙通信模块、移动网络通信模块和红外通信模块中的至少一个。提供一种无人机控制系统，所述无人机控制系统包括无人机和多个本实用新型实施例所述的无人机遥控器。

本实用新型实施例的有益效果为：

本实用新型实施例的无人机遥控器包括：主控模块、无线通信模块和语音信号处理模块；所述主控模块的一端连接所述无线通信模块，另一端连接所述语音信号处理模块；所述主控模块用于将所述无线通信模块接收到的第一语音信号输出至所述语音信号处理模块，以触发所述语音信号处理模块依据所述第一语音信号进行语音播放；以及将所述语音信号处理模块生成的第二语音信号输出至所述无线通信模块，以通过所述无线通信模块对所述第二语音信号进行发送；所述语音信号处理模块用于依据第一语音信号进行语音播放以及采集用户声音生成所述第二语音信号，本实用新型实施例的无人机遥控器实现了多个无人机遥控器之间的语音通信，多个用户之间能够通过无人机遥控器进行语音通信，以协同作业对无人机进行控制。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的一种无人机遥控器的第一结构框图。

图2为本实用新型实施例的一种无人机遥控器的第二结构框图。

图3为本实用新型实施例的一种无人机遥控器的第三结构框图。

图4为本实用新型实施例的一种无人机遥控器的第四结构框图。

图5为本实用新型实施例的一种无人机遥控器的分解结构示意图。

图6为本实用新型实施例的一种无人机控制系统的示意图。

图中：

10-主控模块；20-线通信模块；30-语音信号处理模块；301-扬声器；302-麦克风；303-数模转换单元；304-模数转换单元；40-按键模块；401-切换按键；50-显示模块；100-无人机；200-无人机遥控器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实用新型实施例的一种无人机遥控器的结构框图。

如图1所示，本实用新型实施例的无人机遥控器包括：主控模块10、无线通信模块20和语音信号处理模块30。

其中，主控模块10的一端连接无线通信模块20，另一端连接语音信号处理模块30，主控模块10用于将无线通信模块20接收到的第一语音信号输出至语音信号处理模块30，以触发语音信号处理模块30依据第一语音信号进行语音播放；以及将语音信号处理模块30生成的第二语音信号输出至无线通信模块20，以通过无线通信模块20对第二语音信号进行发送，第二语音信号由语音信号处理模块30采集用户声音所生成。

具体地，无人机遥控器包括主体(图1中未示出)，主体可以是由上壳体和下壳体组装而成，上壳体和下壳体之间形成容纳主控模块10、无线通信模块20和语音信号处理模块30的内腔，主控模块10连接电源后，可以通过电源管理为与之连接的无线通信模块20和语音信号处理模块30提供工作电压或电流，无人机遥控器可以通过发送控制指令远程控制无人机执行预设操作。

在本实用新型实施例中，无线通信模块20可以是WiFi通信模块、蓝牙通信模块、移动网络通信模块和红外通信模块中的至少一个，多个无人机遥控器上设置无线通信模块20后可以进行无线通信，例如，多个无人机遥控器之间可以通过无线通信模块20实现多个无人机遥控器之间的语音通信。

在本实用新型的一个应用示例中，为了使得无人机的飞行范围不受无人机遥控器的遥控距离限制，可以通过多个用户手持无人机遥控器相距一定距离对无人机进行控制，多个用户可以通过无人机遥控器进行语音通信，例如，在用户A手持无人机遥控器控制无人机飞行过程中，用户发现无人机和无人机遥控器之间的无线通信信号变弱或者无人机遥控器发出无人机脱离遥控范围的警示时，用户A可以通过手持的无人机遥控器与用户B进行语音通信，以通知用户B对无人机进行控制，用户B在其手持的无人机遥控器播放用户A的语音后，可以通过无人机遥控器对无人机进行控制，实现了多个用户之间通过无人机遥控器的语音通信进行协同作业，避免了无人机无法自动切换遥控器使得无人机处于无控制状态的问题，使得无人机得到有效控制。

在本实用新型的另一个应用示例中，多个用户可以通过无人机遥控器进行语音通信，以应对无人机飞行中的异常事件，例如，在用户A手持无人机遥控器控制无人机飞行过程中，用户A有可能因为视线受阻挡，无法得知无人机的飞行状态，例如用户A无法观察到无人机的飞行航线上有障碍物，而用户B可以观察到无人机的飞行航线上有障碍物，用户B可以通过无人机遥控器与用户A进行语音通信，告知用户A无人机的航线上有障碍物，通知用户A控制无人机避障，甚至可以通知用户B如何控制无人机飞行以进行避障，实现了多个用户通过无人机遥控器的语音通信进行协同作业以对无人机控制。

如图2所示，在本实用新型的可选实施例中，语音信号处理模块30包括扬声器301和麦克风302，其中，扬声器301与主控模块10的语音信号输出端连接，用于根据主控模块10输出的第一语音信号播放语音，麦克风302与主控模块10的语音信号输入端连接，用于采集用户的声音生成第二语音信号并输出至主控模块10，通过主控模块10将从无线通信模块20接收到的第一语音信号输出至扬声器301进行播放，以及，将麦克风302采集用户的声音生成的第二语音信号输出至无线通信模块20进行发送，实现了多个遥控器之间的语音通信。

如图3所示，在本实用新型的可选实施例中，语音信号处理模块30还包括数模转换单元303，具体地，数模转换单元303的输入端与主控模块10连接，数模转换单元303的输出端与扬声器301连接，主控模块10从无线通信模块10接收到其它无人机遥控器发送的第一语音信号后，数模转换单元303将主控模块10输出的第一语音信号转换为模拟信号输出至扬声器301，以驱动扬声器301依据模拟信号播放语音，使得用户可以听到其它无人机遥控器用户说话的声音，以和其它用户协同对无人机进行控制。

可选地，语音信号处理模块30还包括模数转换单元304，具体地，模数转换单元304的输入端与麦克风302连接，模数转换单元304的输出端与主控模块10连接，当用户需要指示其它用户协同对无人机进行控制时，麦克风302采集用户说的声音生成第二语音信号，该第二语音信号为模拟信号，模数转换单元304将麦克风302输出的第二语音信号转换为数字信号后输出至主控模块10，由主控模块10输出至无线通信模块20，由无线通信模块20将第二语音信号发送至其它无人机遥控器进行播报，以指示其它用户对无人机进行控制。

本实用新型实施例中，数模转换单元303和模数转换单元304设置在语音信号处理模块30中，一方面可以降低主控模块的功耗，另一方面使得主控模块具有更多的资源用于飞行控制。

如图4所示，本实用新型实施例的无人机遥控器还包括按键模块40，按键模块40与主控模块10连接，用于接收按键操作。具体地，按键模块40可以是用于控制无人机的按键，例如可以是控制无人机向前、向后、向左、向右等方向飞行的按键，当用户控制无人机时，按键模块40接收到用户的按键操作，主控模块10依据按键模块40接收到的按键操作生成第三语音信号，主控模块10将第三语音信号输出至语音信号处理模块30进行播报，以提醒用户当前的按键操作，辅助用户了解当前无人机的飞行状态。

可选地，主控模块10还可以将第三语音信号输出至无线通信模块20进行发送，其它遥控器接收到第三语音信号后进行语音播放，使得其它用户可以获知当前无人机的飞行状态。

如图4所示，在本实用新型的可选实施例中，按键模块40包括切换按键401，切换按键401与主控模块10连接，主控模块10用于根据用户对切换按键401的切换操作将第一语音信号输出至语音信号处理模块30，或者，从语音信号处理模块30接收第二语音信号。

具体地，切换按键401未被按下时，主控模块10处于将无线通信模块20接收到的第一语音信号输出至语音信号处理模块30的状态，扬声器301实时播放其它无人机遥控器发送的第一语音信号，当切换按键401被按下时，无人机遥控器处于录音状态，麦克风302采集用户声音生成第二语音信号，主控模块10处于从语音信号处理模块30接收第二语音信号的状态，当切换按键401松开时，触发主控模块10将麦克风302采集的第二语音信号通过无线通信模块20发送至其它遥控器。

本实用新型实施例中，通过切换按键可以控制遥控器发送语音信号和接收语音信号，一方面使得用户实时监听其它用户的声音，及时了解无人机的飞行状态以便快速做出响应，提高了协同作业的响应速度，另一方面，用户发现无人机异常时，可以实时发送语音信号以通知其它用户，以便其它用户及时应对异常事件。

如图4所示，在本实用新型的可选实施例中，无人机遥控器还包括显示模块50，显示模块50与主控模块10连接，主控模块10还用于依据按键模块40接收到的按键操作，向显示模块50输出显示信号，以驱动显示模块50依据显示信号进行显示。优选地，显示模块50为至少两个LED显示灯，主控模块10根据操作输出相应的显示信号点亮相应的LED显示灯。

具体地，按键模块50上的控制无人机飞行方向的按键均对应于一个LED灯，例如向前、向后、向左和向右的控制按键分别对应一个LED显示灯，当对应的按键被触发时，相应的LED显示灯等点亮，以提醒用户当前操作有效。

图5为本实用新型实施例的一种无人机遥控器的分解结构示意图，图6为本实用新型实施例的无人机控制系统的示意图。

如图5所示，本实用新型实施例的无人机遥控器200包括语音信号处理模块30，该语音信号处理模块30内置于无人机遥控器200的本体内，并可在无人机遥控器200之间实现语音通信。

如图6所示，本实用新型实施例的无人机控制系统包括无人机100和多个本实用新型实施例的无人机遥控器200。

在本实用新型实施例中，多个无人机遥控器200之间可以传输语音信号，并且在有效遥控距离内，每个遥控器200都可以对无人机100进行控制。

如图6所示，当无人机在飞行过程中脱离位置A无人机遥控器200的遥控范围时，位置A的用户可以通过无人机遥控器200与位置B的用户进行语音通信，通知用户B控制无人机，实现了多个无人机遥控器之间的协同作业，避免了无人机处于无遥控器控制的状态。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。