一种载人设备监测系统和载人设备监测方法与流程

本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种载人设备监测系统和载人设备监测方法。

背景技术：

隧道施工现场是一个复杂的工作环境，隧道内有大量载人设备，但由于非专业操作人员违规进入如台车等载人设备，可能会出现非载人设备的专业操作人员进入操作室违规操作设备，或站立在不可站立区域而发生掉落事故等安全隐患。因此，实现对隧道内的载人设备的监测是十分必要的。

目前，在隧道施工现场内，通过隧道内的摄像头获取隧道施工现场的监控视频，监控人员对监控视频进行审查，从而判断是否有非载人设备的专业操作人员违规进入载人设备内。发明人在实施本发明的过程中发现，由于隧道内的载人设备构造复杂，监控人员通过肉眼很难发现是否有专业操作人员进入载人设备内，导致违规的漏判，并且，通过人工判断是否有非专业操作人员违规进入载人设备，容易受人的主观意识影响而造成违规的误判，违规判断的准确率低。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种载人设备监测系统和载人设备监测方法，可以自动判断是否有非专业操作人员违规进入载人设备中，提高违规判断的准确率，降低隧道施工事故的发生率。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种载人设备监测系统，包括设备定位模块、人员定位模块、位置获取模块、控制中心、警报模块和通讯模块；

所述设备定位模块用于获取隧道内载人设备的定位信息，并将所述载人设备的定位信息发送至所述位置获取模块；

所述人员定位模块用于获取隧道内人员的定位信息，并将所述人员的定位信息发送至所述位置获取模块；

所述位置获取模块用于根据所述载人设备的定位信息生成设备位置信息，根据所述人员的定位信息生成人员位置信息，并将所述设备位置信息和所述人员位置信息发送至所述控制中心；

所述控制中心用于根据所述设备位置信息和所述人员位置信息进行分析，生成警报信息，并将所述警报信息发送至所述警报模块；

所述警报模块用于根据所述警报信息发出警报；

所述通讯模块用于实现所述系统各模块之间的通信。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种载人设备监测系统，通过设备定位模块和人员定位模块获取隧道内载人设备的定位信息和人员的定位信息；再通过位置获取模块生成设备位置信息和人员位置信息；然后通过控制中心对所述设备位置信息和所述人员位置信息进行分析，以自动判断是否有非专业操作人员违规进入载人设备中，提高了违规判断的准确率；通过控制中心生成警报信息，再通过警报模块发出警报，以提醒相关人员及时制止违规行为，降低了隧道施工事故的发生率。

作为上述方案的改进，所述位置获取模块包括若干个定位基站和定位服务器；

所述定位基站用于接收所述载人设备的定位信息和所述人员的定位信息，并将所述载人设备的定位信息和所述人员的定位信息转发至所述定位服务器；

所述定位服务器用于根据所述载人设备的定位信息生成设备位置信息，根据所述人员的定位信息生成人员位置信息，并将所述设备位置信息和所述人员位置信息发送至所述控制中心。

作为上述方案的改进，所述系统还包括显示模块；

所述控制中心还用于将所述设备位置信息和所述人员位置信息发送至所述显示模块；

所述显示模块用于根据所述设备位置信息和所述人员位置信息，标记并显示所述设备位置信息和所述人员位置信息于地图上。

作为上述方案的改进，所述系统还包括图像获取模块；

所述图像获取模块用于采集隧道内的视频图像，并将所述视频图像发送至所述显示模块；

所述显示模块还用于实时显示所述视频图像。

作为上述方案的改进，所述警报模块包括蜂鸣器和振动器。

作为上述方案的改进，所述系统还包括广播模块，所述广播模块包括若干个语音喇叭，所述语音喇叭用于播报语音。

本发明实施例还提供了一种载人设备监测方法，包括步骤：

接收由位置获取模块获取到的设备位置信息和人员位置信息；

根据所述设备位置信息和所述人员位置信息进行分析，生成警报信息，并将所述警报信息发送至警报模块，以使所述警报模块根据所述警报信息发出警报。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种载人设备监测方法，接收由位置获取模块获取到的设备位置信息和人员位置信息，再对所述设备位置信息和所述人员位置信息进行分析，以自动判断是否有非专业操作人员违规进入载人设备中，提高了违规判断的准确率；然后生成警报信息，以使所述警报模块根据所述警报信息发出警报，以提醒相关人员及时制止违规行为，降低了隧道施工事故的发生率。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种载人设备监测系统的结构示意图。

图2是本发明实施例2提供的一种载人设备监测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例1提供的一种载人设备监测系统100，包括设备定位模块110、人员定位模块120、位置获取模块130、控制中心140、警报模块150和通讯模块160。

所述设备定位模块110用于获取隧道内载人设备的定位信息，并将所述载人设备的定位信息发送至所述位置获取模块130。

具体实施时，每一载人设备进入隧道前均需安装其对应的定位器，每一定位器中记录有安装该定位器的载人设备的设备信息，每一载人设备上安装的定位器发射该载人设备的定位信息，所述设备定位模块110获取所述载人设备的定位信息。优选地，每一载人设备上安装的定位器可以是在接收到所述位置获取模块130发出的设备定位请求后，发射该载人设备的定位信息。

所述人员定位模块120用于获取隧道内人员的定位信息，并将所述人员的定位信息发送至所述位置获取模块130。

具体实施时，每一载人设备的非专业操作人员进入隧道前均需携带其对应的定位器，每一定位器中记录有携带该定位器的非专业操作人员的人员信息，所述定位器可以是内置于可穿戴设备中，其中，所述可穿戴设备可以是安全帽、手环或胸牌等，均不影响本发明的有益效果。以所述内置有定位器的可穿戴设备为安全帽为例，每一非专业操作人员进入隧道前需佩戴内置有定位器的安全帽，每一非专业操作人员的所佩戴的安全帽内的定位器发射该人员的定位信息，所述人员定位模块120获取所述人员的定位信息。优选地，每一非专业操作人员的所佩戴的安全帽内的定位器可以是在接收到所述位置获取模块130发出的人员定位请求后，发射该人员的定位信息。

所述位置获取模块130用于根据所述载人设备的定位信息生成设备位置信息，根据所述人员的定位信息生成人员位置信息，并将所述设备位置信息和所述人员位置信息发送至所述控制中心140。

优选地，所述位置获取模块130定时发送设备定位请求至所述设备定位模块110，以使所述设备定位模块110获取所述载人设备的定位信息，定时发送人员定位请求至所述人员定位模块120，以使所述人员定位模块120获取所述人员的定位信息。

进一步地，所述位置获取模块130包括若干个定位基站131和定位服务器132。

所述定位基站131用于接收所述载人设备的定位信息和所述人员的定位信息，并将所述载人设备的定位信息和所述人员的定位信息转发至所述定位服务器132。

可以理解的，根据信号的有效范围与经济效益，所述定位基站131根据隧道的现场环境进行布置，所述定位基站131的工作范围需覆盖整个隧道。具体实施时，所述定位基站131接收所述载人设备的定位信息和所述人员的定位信息，并获取所述载人设备的定位信息的到达时间戳和所述人员的定位信息的到达时间戳，将所述载人设备的定位信息和其到达时间戳，以及所述人员的定位信息和其到达时间戳发送至所述定位服务器132。

所述定位服务器132用于根据所述载人设备的定位信息生成设备位置信息，根据所述人员的定位信息生成人员位置信息，并将所述设备位置信息和所述人员位置信息发送至所述控制中心140。

具体实施时，所述定位服务器132接收到所述载人设备的定位信息和所述人员的定位信息，对所述载人设备的定位信息和所述人员的定位信息进行信号解析和处理，获取所述载人设备的设备位置信息和所述人员的人员位置信息，并将所述载人设备的设备位置信息和所述人员的人员位置信息发送至所述控制中心140。

所述控制中心140用于根据所述设备位置信息和所述人员位置信息进行分析，生成警报信息，并将所述警报信息发送至所述警报模块150。

具体实施时，所述控制中心140接收到所述设备位置信息和所述人员位置信息，对所述设备位置信息和所述人员位置信息进行分析，生成所述设备位置信息和所述人员位置信息的相似度，当检测到某一载人设备的设备位置信息和人员位置信息的相似度达到预设阈值时，则判断有非专业操作人员违规进入到该载人设备中，此时，生成该载人设备的警报信息，并将该载人设备的警报信息发送至所述警报模块150。其中，所述预设阈值可以根据实际情况进行设置，均不影响本发明的有益效果。

所述警报模块150用于根据所述警报信息发出警报。

具体实施时，所述警报模块150可以是包括蜂鸣器或警铃等警报装置的模块。优选地，所述警报模块150包括蜂鸣器和振动器，所述蜂鸣器和振动器可以是安装于每一载人设备中，当所述警报模块150接收到某一载人设备的警报信息时，驱动该载人设备上的蜂鸣器发出蜂鸣，并且驱动该载人设备上的振动器产生振动，以作为警报。

所述通讯模块160用于实现所述系统各模块之间的通信。

可以理解的，在具体实施时，所述通讯模块160可以是有线通讯模块，也可以是无线通讯模块，均不影响本发明可取得的有益效果。以所述通讯模块160为无线通讯模块为例，所述通讯模块可以是采用无线网桥、gprs、3g或4g通讯方式的通讯模块，所述通讯模块还可以是采用其他无线通讯方式的通讯模块，均不影响本发明可取得的有益效果。

实施本发明实施例1提供的一种载人设备监测系统，通过设备定位模块和人员定位模块获取隧道内载人设备的定位信息和人员的定位信息；再通过位置获取模块生成设备位置信息和人员位置信息；然后通过控制中心对所述设备位置信息和所述人员位置信息进行分析，以自动判断是否有非专业操作人员违规进入载人设备中，提高了违规判断的准确率；通过控制中心生成警报信息，再通过警报模块发出警报，以提醒相关人员及时制止违规行为，降低了隧道施工事故的发生率。

优选地，所述系统还包括显示模块170；

所述控制中心140还用于将所述设备位置信息和所述人员位置信息发送至所述显示模块170；

所述显示模块170用于根据所述设备位置信息和所述人员位置信息，标记并显示所述设备位置信息和所述人员位置信息于地图上。

具体实施时，所述显示模块170包括显示器，所述显示模块170预置有隧道的地图，所述地图预先加载并显示在所述显示器上，所述隧道的地图可以是所述隧道的平面图，也可以是所述隧道的三维立体图，均不影响本发明的有益效果。以所述隧道的地图为平面图为例，所述显示模块170接收所述设备位置信息和所述人员位置信息，根据所述设备位置信息生成所有载人设备的设备定位标记，并将每一载人设备的设备定位标记显示在地图上，以及，根据所述人员位置信息生成所有非专业操作人员的人员定位标记，并将每一非专业操作人员的人员定位标记显示在地图上，以使管理人员可以通过所述显示模块170查看每一载人设备的设备定位标记和每一非专业操作人员的人员定位标记，从而获取每一载人设备的实时位置和每一非专业操作人员的实时位置，以进行违规的判断。

进一步地，所述系统还包括图像获取模块180；

所述图像获取模块180用于采集隧道内的视频图像，并将所述视频图像发送至所述显示模块170；

所述显示模块170还用于实时显示所述视频图像。

可以理解的，所述图像获取模块180可以是包括若干个图像采集设备。具体实施时，所述图像获取模块180通过所述图像采集设备采集隧道内的现场情况，生成视频图像，将所述视频图像发送至所述显示模块170，所述显示模块170实时显示接收到的视频图像，管理人员可以通过所述显示模块170查看所述视频图像，以获取隧道内的实际情况。所述视频图像可以是红外图像，也可以是可见光图像，还可以是包括红外图像和可见光图像，均不影响本发明的有益效果。优选地，所述图像获取模块180包括若干个用于采集红外图像的红外摄像机和若干个用于采集可见光图像的可见光摄像机，所述图像获取模块180的影像覆盖面积涵盖整个隧道的监测范围。

优选地，所述系统还包括广播模块190，所述广播模块190包括若干个语音喇叭，所述语音喇叭用于播报语音。

具体实施时，所述语音喇叭可以是安装在每一载人设备上，也可以使安装在隧道内的指定位置，均不影响本发明的有益效果。当管理人员发现有如在台车上放置物品或人员未按规佩戴安全帽等违规操作时，可通过所述广播模块190对载人设备上违规的操作发出语音警报，以防止安全事故发生。

相应地，本发明实施例2提供了一种载人设备监测方法。参见图2，实施例2提供的载人设备监测方法可以是由如实施例1任一项所述的载人设备监测系统执行，包括步骤：

s110、接收由位置获取模块获取到的设备位置信息和人员位置信息；

s120、根据所述设备位置信息和所述人员位置信息进行分析，生成警报信息，并将所述警报信息发送至警报模块，以使所述警报模块根据所述警报信息发出警报。

具体实施时，接收由位置获取模块获取到的设备位置信息和人员位置信息，对所述设备位置信息和所述人员位置信息进行分析，生成所述设备位置信息和所述人员位置信息的相似度，当检测到某一载人设备的设备位置信息和人员位置信息的相似度达到预设阈值时，则判断有非专业操作人员违规进入到该载人设备中，此时，生成该载人设备的警报信息，并将该载人设备的警报信息发送至警报模块，以使所述警报模块根据所述警报信息发出警报。其中，所述预设阈值可以根据实际情况进行设置，均不影响本发明的有益效果。

实施本发明实施例2提供的一种载人设备监测方法，接收由位置获取模块获取到的设备位置信息和人员位置信息，再对所述设备位置信息和所述人员位置信息进行分析，以自动判断是否有非专业操作人员违规进入载人设备中，提高了违规判断的准确率；然后生成警报信息，以使所述警报模块根据所述警报信息发出警报，以提醒相关人员及时制止违规行为，降低了隧道施工事故的发生率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。