车辆通道检测方法及装置与流程

本公开涉及电子信息技术领域，尤其涉及车辆通道检测方法及装置。

背景技术：

目前，车辆数量越来越多，为了方便管理，许多车辆进出场所都会在车辆进出通道安装车牌识别装置，用来识别车牌号并记录进出停车场的时间，但是，有时会出现车辆驶入进车通道，被识别仪识别到之后车辆又退出进车通道，此时出现异常进车；或者车辆驶入出车通道时，识别仪识别到之后车辆又退出出车通道，此时车辆出现异常出车，再次驶出时，因为没有驶入场所的记录，无法正常出车。

技术实现要素：

本公开实施例提供一种车辆通道检测方法及装置，能够解决车辆驶入通道又驶出时，造成异常记录的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆通道检测方法，该方法包括：

在目标车辆驶入车辆进出场所的目标通道后，确定目标车辆的离开方向，目标车辆的离开方向为目标车辆进入目标通道后驶离目标通道的方向；

在目标车辆的离开方向和前进方向不一致时，确定目标车辆没有驶出目标通道，前进方向为目标车辆进入目标通道时驶入的方向。

在目标车辆驶入目标通道后，检测目标车辆最终是否驶出目标通道，如果目标车辆没有驶出目标通道，因为已经检测到，不影响目标车辆再次驶入或驶出车辆进出场所，提高了车辆进出场所的车辆管理效率。

在一个实施例中，确定目标车辆的离开方向，包括：

在第一时刻获取目标车辆的第一图像，第一时刻为目标车辆进入目标通道之后的时刻；

在第二时刻获取目标车辆的第二图像，第二时刻在第一时刻之后；

根据第一图像和第二图像确定目标车辆的离开方向。

在一个实施例中，根据第一图像和第二图像确定目标车辆的离开方向，包括：

在第一图像中的目标图像元素的大小小于第二图像中的目标图像元素时，确定目标车辆的离开方向和前进方向一致。

在一个实施例中，在目标车辆的离开方向和前进方向不一致时，确定目标车辆没有驶出目标通道，包括：

在目标车辆的离开方向和前进方向不一致，且目标车辆没有触发防砸车触发装置，确定目标车辆没有驶出目标通道。

在一个实施例中，该方法还包括：

在目标车辆的离开方向和前进方向一致时，确定目标车辆驶出目标通道。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆通道检测装置，包括：检测模块和管理模块；

其中，检测模块，用于在目标车辆驶入车辆进出场所的目标通道后，确定目标车辆的离开方向，目标车辆的离开方向为目标车辆进入目标通道后驶离目标通道的方向；

管理模块，用于在目标车辆的离开方向和前进方向不一致时，确定目标车辆没有驶出目标通道，前进方向为目标车辆进入目标通道时驶入的方向。

在一个实施例中，检测模块包括：第一图像获取单元、第二图像获取单元和方向确定单元；

其中，第一图像获取单元，用于在第一时刻获取目标车辆的第一图像，第一时刻为目标车辆进入目标通道之后的时刻；

第二图像获取单元，用于在第二时刻获取目标车辆的第二图像，第二时刻在第一时刻之后；

方向确定单元，用于根据第一图像和第二图像确定目标车辆的离开方向。

在一个实施例中，方向确定单元，还用于在第一图像中的目标图像元素的大小小于第二图像中的目标图像元素时，确定目标车辆的离开方向和前进方向一致。

在一个实施例中，管理模块包括第一通道管理单元；

第一通道管理单元，用于在目标车辆的离开方向和前进方向不一致，且目标车辆没有触发防砸车触发装置，确定目标车辆没有驶出目标通道。

在一个实施例中，管理模块包括第二通道管理单元；

第二通道管理单元，用于在目标车辆的离开方向和前进方向一致时，确定目标车辆驶出目标通道。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种车辆通道检测方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种目标车辆的离开方向示意图；

图3是本公开实施例提供的一种目标车辆的前进方向示意图；

图4是本公开实施例提供的一种车辆通道检测效果示意图；

图5是本公开实施例提供的一种车辆通道检测效果示意图；

图6是本公开实施例提供的一种车辆通道检测装置的结构图；

图7是本公开实施例提供的一种车辆通道检测装置的结构图；

图8是本公开实施例提供的一种车辆通道检测装置的结构图；

图9是本公开实施例提供的一种车辆通道检测装置的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种车辆通道检测方法，应用于车辆通道检测装置，如图1所示，该车辆通道检测方法包括以下步骤：

101、在目标车辆驶入车辆进出场所的目标通道后，确定目标车辆的离开方向。

目标车辆的离开方向为目标车辆进入目标通道后驶离目标通道的方向。即目标车辆进入目标通道后的驶离的方向，如图2所示，图2中示出了目标车辆的两种离开方向，图2a中目标车辆的离开方向是沿着驶入的方向驶出目标通道，即与目标车辆进入目标通道的行驶方向一致；图2b中目标车辆的离开方向是与驶入方向相反，驶出目标通道，通常，图2b中所指示的离开方向都是在倒车挡行驶，退出目标通道。

确定目标车辆的离开方向可以有多种方式，此处，列举两个具体示例进行说明。

在第一个示例中，确定目标车辆的离开方向，包括：

在第一时刻获取目标车辆的第一图像，第一时刻为目标车辆进入目标通道之后的时刻；在第二时刻获取目标车辆的第二图像，第二时刻在第一时刻之后；根据第一图像和第二图像确定目标车辆的离开方向。

在一个实施例中，根据第一图像和第二图像确定目标车辆的离开方向，包括：

在第一图像中的目标图像元素的大小小于第二图像中的目标图像元素时，确定目标车辆的离开方向和前进方向一致。

在第二个示例中，可以通过两个检测装置确定离开方向，确定目标车辆的离开方向，包括：

在目标车辆经过目标通道时，获取第一装置检测目标车辆通过的第一信号和第二装置检测目标车辆通过的第二信号；

根据第一信号和第二信号获取的时间确定目标车辆的离开方向。

例如，第一信号的获取时间早于第二信号的获取时间，则目标车辆的离开方向为从第一装置驶向第二装置；第一信号的获取时间晚于第二信号的获取时间，则目标车辆的离开方向为从第二装置驶向第一装置。

需要说明的是，第一装置和第二装置可以为地磁感应装置、红外线感应装置、车牌识别仪等，本公开对此不作限制。

102、在目标车辆的离开方向和前进方向不一致时，确定目标车辆没有驶出目标通道。

前进方向为目标车辆进入目标通道时驶入的方向。

如图3所示，图3是本公开实施例提供的一种目标车辆的前进方向示意图。图3中示出了目标车辆在驶向目标通道时，目标车辆的前进方向，即目标车辆进入目标通道时靠近目标通道的方向，目标车辆经过目标通道，驶出目标通道后，目标车辆的前进方向为远离目标通道的方向。需要说明的是，目标车辆可以在前进挡驶向目标通道，也可以在倒车挡驶向目标通道，前进挡和倒车档不影响目标车辆的前进方向。

在一个实施例中，还可以增加更多的条件，确保判断无误，例如，在目标车辆的离开方向和前进方向不一致时，确定目标车辆没有驶出目标通道，包括：

在目标车辆的离开方向和前进方向不一致，且目标车辆没有触发防砸车触发装置，确定目标车辆没有驶出目标通道。

防砸车触发装置可以设置在目标通道的出口，在目标车辆触发防砸车触发装置时，说明目标车辆没有在道闸之下，即目标车辆已经完全通过道闸。

在一个实施例中，该方法还包括：

在目标车辆的离开方向和前进方向一致时，确定目标车辆驶出目标通道。

结合步骤101和步骤102，此处，列举两个具体的应用场景进行说明。

在第一个应用场景中，根据第一图像和第二图像确定目标车辆的离开方向。如图4所示，车辆通道检测装置可以包括车牌识别仪，或者通过车牌识别仪获取目标车辆的图像。车牌识别仪可以设置在目标通道的入口处，也可以设置在目标通道的中间位置，也可以设置在目标通道的出口处，本公开对此不作限制。

图4中，以车牌识别仪设置在目标通道的出口处为例，目标通道可以是车辆进出场所的车辆出口通道，目标通道的道闸在目标通道的中间位置，在目标车辆驶入目标通道后，道闸开启，在目标通道经过目标道闸时，设置在目标通道出口处的车牌识别仪获取目标车辆的第一图像，在目标车辆到达目标通道的出口时，车牌识别仪获取目标车辆的第二图像，根据第一图像和第二图像中目标车辆的大小即可确定目标车辆的离开方向。

例如，目标图像元素可以是目标车辆、或者车牌、或者雨刮器等，本公开对此不作限制。以目标图像元素是目标车辆为例，第一图像中目标车辆的大小小于第二图像中目标车辆的大小，可以确定目标车辆是靠近车牌识别仪，即目标车辆的离开方向和前进方向一致，经过目标通道的出口，触发防砸车触发装置，此时，目标车辆已经完全通过道闸，目标通道的道闸即可关闭。如果第一图像中目标车辆的大小大于第二图像中目标车辆的大小，可以确定目标车辆是远离车牌识别仪，即目标车辆的离开方向和前进方向不一致，确定目标车辆未通过目标通道。

在第二个应用场景中，根据第一信号和第二信号获取的时间确定目标车辆的离开方向。如图5所示，车辆通道检测装置可以包括第一装置和第二装置，或者通过第一装置和第二装置获取第一信号和第二信号，本实施例中，目标通道可以是车辆进出场所的车辆出口通道，第一装置和第二装置可以是红外线感应装置。第一装置可以设置在目标通道的入口处，第二装置设置在目标通道的道闸处，目标车辆先经过第一装置，在经过第二装置，即可驶出车辆进出场所。在目标车辆驶入目标通道时，道闸开启，在目标车辆经过第一装置时，车辆通道检测装置获取第一信号，然后目标车辆经过道闸，在目标车辆经过第二装置时，车辆通道检测装置获取第二信号，第一信号早于第二信号，则确定目标车辆驶出目标通道，在驶出目标通道时，触发防砸车触发装置，此时，道闸关闭。如果目标车辆在道闸处向后倒车，则车辆检测装置先获取道闸处第二装置的第二信号，再获取目标通道入口处的第一装置的第一信号，可以确定目标车辆的离开方向和前进方向不一致，确定目标车辆未通过目标通道。

当然，此处只是示例性说明，目标车辆经过车辆进出场所的车辆入口通道和车辆出口通道，其原理是相同的。

有车辆进入车辆进出场所时，车牌识别仪识别目标车辆的行驶方向为前进方向，如果车辆一直保持前进方向驶出车牌识别仪的识别区，并且触发了进场防砸车触发装置，则确认目标车辆进入车辆进出场所，并记录当前车牌号及进场时间为目标车辆的进场记录；如果车辆中途后退，则车牌识别仪识别目标车辆的离开方向与前进方向不一致，并且未触发进场防砸车触发装置，则判定目标车辆未入场，停车系统不记录目标车辆本次入场数据或将目标车场本次入场数据失效或删除；

有车辆驶出车辆进出场所时，车牌识别仪识别目标车辆的行驶方向为前进方向，如果车辆一直保持前进方向驶出车牌识别仪的识别区，则确认目标车辆驶出车辆进出场所，识别并记录当前车牌号及出场时间为目标车辆的出场记录；如果车辆未触发防砸车触发装置而中途后退，则车牌识别仪识别目标车辆的离开方向与前进方向不一致，则目标车辆的状态标识仍保持原有的未出场标识，保持目标车辆的停车计费状态不变，依据所述计费状态继续计费。

本公开实施例提供的车辆通道检测方法，在目标车辆驶入目标通道后，检测目标车辆最终是否驶出目标通道，如果目标车辆没有驶出目标通道，因为已经检测到，不影响目标车辆再次驶入或驶出车辆进出场所，提高了车辆进出场所的车辆管理效率。

基于上述图1对应的实施例中所描述的车辆通道检测方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

本公开实施例提供一种车辆通道检测装置，如图6所示，该车辆通道检测装置60包括：检测模块601和管理模块602；

其中，检测模块601，用于在目标车辆驶入车辆进出场所的目标通道后，确定目标车辆的离开方向，目标车辆的离开方向为目标车辆进入目标通道后的离开方向；

管理模块602，用于在目标车辆的离开方向和前进方向不一致时，确定目标车辆没有驶出目标通道，前进方向为目标车辆进入目标通道时驶入的方向。

在一个实施例中，如图7所示，检测模块601包括：第一图像获取单元6011、第二图像获取单元6012和方向确定单元6013；

其中，第一图像获取单元6011，用于在第一时刻获取目标车辆的第一图像，第一时刻为目标车辆进入目标通道之后的时刻；

第二图像获取单元6012，用于在第二时刻获取目标车辆的第二图像，第二时刻在第一时刻之后；

方向确定单元6013，用于根据第一图像和第二图像确定目标车辆的离开方向。

在一个实施例中，方向确定单元6013，还用于在第一图像中的目标图像元素的大小小于第二图像中的目标图像元素时，确定目标车辆的离开方向和前进方向一致。

在一个实施例中，如图8所示，管理模块602包括第一通道管理单元6021；

第一通道管理单元6021，用于在目标车辆的离开方向和前进方向不一致，且目标车辆没有触发防砸车触发装置，确定目标车辆没有驶出目标通道。

在一个实施例中，如图9所示，管理模块602包括第二通道管理单元6022；

第二通道管理单元6022，用于在目标车辆的离开方向和前进方向一致时，确定目标车辆驶出目标通道。

本公开实施例提供的车辆通道检测装置，在目标车辆驶入目标通道后，检测目标车辆最终是否驶出目标通道，如果目标车辆没有驶出目标通道，因为已经检测到，不影响目标车辆再次驶入或驶出车辆进出场所，提高了车辆进出场所的车辆管理效率。

基于上述图1对应的实施例中所描述的车辆通道检测方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1对应的实施例中所描述的车辆通道检测方法，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。