车辆的触发抓拍方法及系统与流程

本发明涉及毫米波雷达雷达领域，具体而言，涉及一种车辆的触发抓拍方法及系统。

背景技术：

目前，高速公路常用的抓拍识别系统，一般具备雷达测速模块和视频识别模块，前者用于测量车辆的行驶速度，后者用于对超速车辆进行车牌识别，且雷达测速模块受限于车辆的行驶状态(例如，速度、跟车、并行、车长这几种情况)，当然，在对车辆捕获、车牌识别要求高的应用领域，配备雷达测速的视频识别已经不再满足整个断面的车辆捕获及识别。

相关技术只有在速度超过一定阈值后才可以进行单次触发抓拍，但在车辆并行或跟车或低速情况下，雷达测速模块进行检测车辆的误捕获率以及漏捕获率较高，导致无法准确指导相机进行车辆的抓拍，此外，微波雷达抗电子、杂波和多径反射能力弱、且精度低等缺点；在道路车辆密集程度高的情况下，微波雷达的检测能力会大幅度下降，无法提供准确的车辆抓拍位置，只能通知对应车道相机进行抓拍，导致图片抓拍的识别效率及准确率受到影响，特别是在车辆跨道行驶下，其影响程度更大。

针对相关技术中，在道路的车辆密集程度高的情况下，雷达对车辆的识别准确率和识别效率不高等问题，尚未提出有效的技术方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种车辆的触发抓拍方法及系统，以至少解决相关技术中在道路的车辆密集程度高的情况下，雷达对车辆的识别准确率和识别效率不高等问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆的触发抓拍方法，包括：获取目标区域内车辆的车辆密集程度；根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的图像采集装置和/或雷达发送工作模式切换信号，其中，所述工作模式切换信号用于指示所述图像采集装置和/或雷达采用与所述车辆密集程度对应的工作模式对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍，在所述车辆密集程度高于第一阈值的情况下，仅通过所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍。

在本发明实施例中，根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的图像采集装置和/或雷达发送工作模式切换信号，包括：在所述车辆密集程度高于所述第一阈值的情况下，仅通过所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍，包括：根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的图像采集装置发送第一工作模式切换信号，以使所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍；在所述车辆密集程度小于所述第一阈值，且高于第二阈值的情况下，根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的图像采集装置和雷达发送第二工作模式切换信号，以使图像采集装置和雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍；在所述车辆密集程度小于所述第二阈值的情况下，根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的雷达发送第三工作模式切换信号，以使雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍。

在本发明实施例中，在通过所述雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，或在通过图像采集装置和雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，所述方法还包括：在检测到车辆触发了预先设置的检测断面时，通过雷达获取车辆经过所述检测断面的至少以下之一信息：第一时间信息，车头位置信息，毫米波雷达车辆的标识id。

在本发明实施例中，在通过所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，或在通过图像采集装置和雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，所述方法还包括：在检测到车辆触发了预先设置的模拟触发线时，通过所述图像采集装置获取车辆经过所述检测断面的至少以下之一信息：车牌信息，图片信息，第二时间信息，相机车辆的标识id。

在本发明实施例中，在通过图像采集装置和雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，所述方法还包括：匹配所述第一时间信息和所述第二时间信息，以及匹配所述毫米波雷达车辆的标识id和所述相机车辆的标识id，以获取对于同一车辆的触发抓拍记录。

在本发明实施例中，获取目标区域内车辆的车辆密集程度，包括：获取所述目标区域内的车辆的平均速度；根据所述平均速度确定所述车辆密集程度，其中，在所述平均速度高于第四阈值的情况下，确定所述车辆密集程度高于所述第一阈值；在所述平均速度小于第四阈值，且高于第五阈值的情况下，确定所述车辆密集程度小于所述第一阈值，且高于第二阈值；在所述平均速度小于第五阈值的情况下，确定所述车辆密集程度小于所述第二阈值。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种车辆的触发抓拍系统，包括：车速检测器，用于获取目标区域内车辆的车辆密集程度，并将所述车辆密集程度上报至控制器；所述控制器，与所述车速检测器连接，用于根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的图像采集装置和/或雷达发送工作模式切换信号，其中，所述工作模式切换信号用于指示所述图像采集装置和/或雷达采用与所述车辆密集程度对应的工作模式对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍，在所述车辆密集程度高于第一阈值的情况下，仅通过所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍。

可选地，所述控制器，还用于在所述车辆密集程度高于所述第一阈值的情况下，仅通过所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍，包括：根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的图像采集装置发送第一工作模式切换信号，以使所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍；在所述车辆密集程度小于所述第一阈值，且高于第二阈值的情况下，根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的图像采集装置和雷达发送第二工作模式切换信号，以使图像采集装置和雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍；在所述车辆密集程度小于所述第二阈值的情况下，根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的雷达发送第三工作模式切换信号，以使雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍。

可选地，所述系统还包括：雷达，与所述控制器连接，用于在通过所述雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，或在通过图像采集装置和雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，在检测到车辆触发了预先设置的检测断面时，获取车辆经过所述检测断面的至少以下之一信息：第一时间信息，车头位置信息，毫米波雷达车辆的标识id。

可选地，所述系统还包括：图像采集装置，与所述控制器连接，用于在通过所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，或在通过图像采集装置和雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，在检测到车辆触发了预先设置的模拟触发线时，获取车辆经过所述检测断面的至少以下之一信息：车牌信息，图片信息，第二时间信息，相机车辆的标识id。

通过本发明，获取目标区域内车辆的车辆密集程度；根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的图像采集装置和/或雷达发送工作模式切换信号，其中，所述工作模式切换信号用于指示所述图像采集装置和/或雷达采用与所述车辆密集程度对应的工作模式对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍，在所述车辆密集程度高于第一阈值的情况下，仅通过所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍，采用上述技术方案，解决了相关技术中，在道路的车辆密集程度高的情况下，雷达对车辆的识别准确率和识别效率不高等问题，进而提高了车辆的识别准确率和识别效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明实施例的车辆的触发抓拍方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的车辆的触发抓拍系统的结构框图；

图3是根据本发明实施例的车辆的触发抓拍系统的另一结构框图；

图4为根据本发明优选实施例的触发抓拍系统的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆的触发抓拍方法，图1为根据本发明实施例的车辆的触发抓拍方法的流程图，如图1所示，包括：

步骤s102，获取目标区域内车辆的车辆密集程度；

步骤s104，根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的图像采集装置和/或雷达发送工作模式切换信号，其中，所述工作模式切换信号用于指示所述图像采集装置和/或雷达采用与所述车辆密集程度对应的工作模式对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍，在所述车辆密集程度高于第一阈值的情况下，仅通过所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍。

通过本发明，获取目标区域内车辆的车辆密集程度；根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的图像采集装置和/或雷达发送工作模式切换信号，其中，所述工作模式切换信号用于指示所述图像采集装置和/或雷达采用与所述车辆密集程度对应的工作模式对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍，在所述车辆密集程度高于第一阈值的情况下，仅通过所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍，采用上述技术方案，解决了相关技术中，在道路的车辆密集程度高的情况下，雷达对车辆的识别准确率和识别效率不高等问题，进而提高了车辆的识别准确率和识别效率。

在本发明实施例中，步骤s104可以通过以下方式实现：

1)在所述车辆密集程度高于所述第一阈值的情况下，仅通过所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍，包括：根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的图像采集装置发送第一工作模式切换信号，以使所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍；

2)在所述车辆密集程度小于所述第一阈值，且高于第二阈值的情况下，根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的图像采集装置和雷达发送第二工作模式切换信号，以使图像采集装置和雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍；

3)在所述车辆密集程度小于所述第二阈值的情况下，根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的雷达发送第三工作模式切换信号，以使雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍。

在本发明实施例中，在通过所述雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，或在通过图像采集装置和雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，所述方法还包括：在检测到车辆触发了预先设置的检测断面时，通过雷达获取车辆经过所述检测断面的至少以下之一信息：第一时间信息，车头位置信息，毫米波雷达车辆的标识id。

在本发明实施例中，在通过所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，或在通过图像采集装置和雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，所述方法还包括：在检测到车辆触发了预先设置的模拟触发线时，通过所述图像采集装置获取车辆经过所述检测断面的至少以下之一信息：车牌信息，图片信息，第二时间信息，相机车辆的标识id。

在本发明实施例中，在通过图像采集装置和雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，所述方法还包括：匹配所述第一时间信息和所述第二时间信息，以及匹配所述毫米波雷达车辆的标识id和所述相机车辆的标识id，以获取对于同一车辆的触发抓拍记录。

可选地，上述步骤s102可以通过以下技术方案实现：获取目标区域内车辆的车辆密集程度，包括：获取所述目标区域内的车辆的平均速度；根据所述平均速度确定所述车辆密集程度，其中，在所述平均速度高于第四阈值的情况下，确定所述车辆密集程度高于所述第一阈值；在所述平均速度小于第四阈值，且高于第五阈值的情况下，确定所述车辆密集程度小于所述第一阈值，且高于第二阈值；在所述平均速度小于第五阈值的情况下，确定所述车辆密集程度小于所述第二阈值。

可见，本发明实施例采用基于雷达检测的多工作模式捕获方法，一方面要充分利用非拥堵情况雷达检测的高捕获，高定位能力，提升系统的捕获率，识别效率和识别准确率，另外一方面通过道路拥堵状况的识别及相机不同工作模式的切换，在不同道路状况下保证系统的捕获力，识别准确率，充分的将毫米波雷达检测的优点与相机视频检测的优点进行有效结合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种车辆的触发抓拍系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本发明实施例的车辆的触发抓拍系统的结构框图，包括：

车速检测器20，用于获取目标区域内车辆的车辆密集程度，并将所述车辆密集程度上报至控制器；

所述控制器22，与所述车速检测器20连接，用于根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的图像采集装置和/或雷达发送工作模式切换信号，其中，所述工作模式切换信号用于指示所述图像采集装置和/或雷达采用与所述车辆密集程度对应的工作模式对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍，在所述车辆密集程度高于第一阈值的情况下，仅通过所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍。

通过本发明，获取目标区域内车辆的车辆密集程度；根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的图像采集装置和/或雷达发送工作模式切换信号，其中，所述工作模式切换信号用于指示所述图像采集装置和/或雷达采用与所述车辆密集程度对应的工作模式对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍，在所述车辆密集程度高于第一阈值的情况下，仅通过所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍，采用上述技术方案，解决了相关技术中，在道路的车辆密集程度高的情况下，雷达对车辆的识别准确率和识别效率不高等问题，进而提高了车辆的识别准确率和识别效率。

在本发明实施例中，所述控制器22，还用于执行以下之一：

1)在所述车辆密集程度高于所述第一阈值的情况下，仅通过所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍，包括：根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的图像采集装置发送第一工作模式切换信号，以使所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍；

2)在所述车辆密集程度小于所述第一阈值，且高于第二阈值的情况下，根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的图像采集装置和雷达发送第二工作模式切换信号，以使图像采集装置和雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍；

3)在所述车辆密集程度小于所述第二阈值的情况下，根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的雷达发送第三工作模式切换信号，以使雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍。

图3是根据本发明实施例的车辆的触发抓拍系统的另一结构框图，如图3所示，所述系统还包括：雷达24(可以是毫米波雷达)，与所述控制器22连接，用于在通过所述雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，或在通过图像采集装置和雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，在检测到车辆触发了预先设置的检测断面时，获取车辆经过所述检测断面的至少以下之一信息：第一时间信息，车头位置信息，毫米波雷达车辆的标识id。

在本发明实施例中，所述系统还包括：图像采集装置26，与所述控制器22连接，用于在通过所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，或在通过图像采集装置和雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，在检测到车辆触发了预先设置的模拟触发线时，获取车辆经过所述检测断面的至少以下之一信息：车牌信息，图片信息，第二时间信息，相机车辆的标识id。

在本发明实施例中，所述控制器22，还用于通过图像采集装置和雷达对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍的情况下，接收所述雷达检测器传输的至少以下之一信息：第一时间信息，车头位置信息，雷达车辆的标识id，以及所述图像采集装置传输的至少以下之一信息：车牌信息，图片信息，第二时间信息，相机车辆的标识id；匹配所述第一时间信息和所述第二时间信息，以及匹配所述雷达车辆的标识id和所述相机车辆的标识id，以获取对于同一车辆的触发抓拍记录。

以下结合一优选实施例对上述车辆的触发抓拍过程进行解释说明，但不用于限定本发明实施例的上述技术方案。

本发明优选实施例具体提供了一种多工作模式的高速公路捕获的触发抓拍系统和方法，解决了高速公路上抓拍相机视频流的捕获率低、识别准确率不高，以及在道路的车辆密集程度高的情况下，雷达对车辆的识别准确率和识别效率不高等问题，作为一个可选实施例，本发明优选实施例的具体技术方案如下：

沿车辆的行车方向按照一定间隔，在垂直于行车方向上设定多个检测断面，在垂直于行车方向上设定多个毫米波雷达的检测区域，并在每个相机的车道场景中设置多条模拟视频触发线，以及在每个相机的车道场景中设置多条模拟视频触发线，通过车速检测器，完成道路行驶均速的识别，在道路均速为高速情况下(相当于上述实施例的车辆密集程度小于所述第二阈值)，将相机切换成雷达触发相机抓拍工作模式，仅由毫米波雷达完成车辆的捕获及触发抓拍，在道路均速为中速情况下(相当于上述实施例的所述车辆密集程度小于所述第一阈值，且高于第二阈值)，将相机切换成雷达触发+视频触发混合工作模式，由毫米波雷达和视频共同完成车辆的捕获及触发抓拍，防止毫米波雷达出现漏检测，在道路均速为低速情况下(相当于上述实施例的车辆密集程度高于所述第一阈值)，将相机切换成视频触发工作模式，仅由视频完成车辆的捕获及触发抓拍，防止毫米波雷达出现漏检测甚至出现误检测。

图4为根据本发明优选实施例的抓拍识别系统的结构框图，如图4所示：

本发明实施例的抓拍识别系统的构成为每个车道或每个检测断面(以下简称断面)安装一台高清识别相机40(相当于上述实施例的图像采集装置26)，每个检测断面安装两个或两个以上的雷达42(相当于上述实施例的雷达24)，每个检测断面安装一个车速检测器44(相当于上述实施例的车速检测器20)，多个雷达42和车速检测器44连接同一个雷达控制器46(相当于上述实施例的控制器22)，雷达控制器46通过485方式连接多台高清识别相机40，多台高清识别相机40连接同一个工控机48(需要说明的是，毫米波雷达控制器和工控机可以集成为一个实体)。

雷达控制器46实时处理接收车速检测器44检测的道路车速情况，并根据车速情况发送工作模式切换信号(具体可以包括：相机485地址，工作模式(雷达触发模式、雷达触发+视频触发模式、视频触发模式)；

雷达控制器46在雷达触发工作模式和混合工作模式下，根据实时接收到的雷达发送的信息帧，并实时区分检测区域中车辆的数量，以及识别车辆的位置，当检测到车辆刚触发检测断面时，毫米波雷达控制器46向对应车道相机输出触发信号(相机485地址，毫米波雷达车辆id，触发时刻，车牌位置)，高清识别相机40接收到触发信号后，根据相机的485地址确定是否为本相机响应触发信号，然后根据触发时刻，按照设定阈值匹配相应的图片，再根据车牌位置，按照设定阈值匹配该图中已识别的车牌，并完成相机车辆id(相当于上述实施例的相机车辆的标识id)与毫米波雷达车辆id(相当于上述实施例的雷达车辆的标识id)的匹配，若未匹配上，则根据车牌位置按照设定的阈值进行区域识别，并为相机提供车辆跟踪起点，完成相机车辆id与毫米波雷达车辆id的预匹配，最终向工控机48输出抓拍图片(至少包含图片内容，相机车辆id，毫米波雷达车辆id，触发时刻，触发源(雷达触发))以及识别结果(至少包含车牌号码，车牌颜色，相机车辆id，毫米波雷达车辆id，触发时刻，触发源(雷达触发))；

高清识别相机40在混合工作模式下和视频触发工作模式下，进行视频流识别，实时跟踪识别本车道相机场景中的车辆车牌，在实时跟踪过程中若收到来自雷达的触发信号，则按照雷达输出触发给相机的工作流程进行匹配和识别输出，当高清识别相机检测到车辆到达视频模拟触发线时，向工控机输出抓拍图片(包含图片内容，相机车辆id，雷达车辆id，触发时刻，触发源(视频触发))以及识别结果(包含车牌号码，车牌颜色，相机车辆id，雷达车辆id，触发时刻，触发源(视频触发))；

工控机48收到来自雷达触发形成的抓拍图片及识别结果，和来自相机视频触发形成的抓拍图片及识别结果后，根据雷达车辆id和触发时刻完成相同触发方式形成的抓拍图片与车牌识别结果之间的匹配以及根据相机车辆id，雷达车辆id完成不同触发方式形成的抓拍图片及车牌识别结果之间的匹配，最终形成一辆车的多条取证记录，通过雷达触发与视频触发的有机结合，可以有效提升系统全天候的车辆的捕获率、车辆识别效率以及车牌识别准确率。

基于上述总的技术构思，以下实施例还提供了详细的技术方案如下：

需要说明的，以下步骤的标号并不用于限定步骤的执行顺序。

步骤1：雷达控制器实时获取车速检测器44检测的道路车速情况，根据道路车速情况发送工作模式切换信号；

所述切换信号包括：相机485地址，工作模式；

所述工作模式可分为雷达触发模式、视频触发模式、混合触发模式；

所述混合触发模式为雷达触发模式+视频触发模式；

步骤2：在雷达触发模式或混合触发模式下，雷达进行车辆检测，获取车辆经过检测断面的第一时间信息、车头位置信息以及雷达车辆id；

在视频触发模式或混合触发模式下，高清识别相机进行视频流识别，实时跟踪识别本车道相机场景中的车辆，获取车牌信息、图片信息、第二时间信息及相机车辆id；

步骤3：根据所述车头位置信息确定需要控制抓拍的相机的485地址，并形成触发信息；

所述触发信息包括：相机485地址，雷达车辆id，触发时刻，车牌位置；

步骤4：根据所述触发信息中的相机485地址，相应相机响应触发信号；

步骤5：根据所述触发信息中的触发时刻，相机按照设定阈值匹配相应的图片；

步骤6：根据所述触发信息中的车牌位置，相机按照设定阈值匹配该图中已识别的车牌，并完成相机车辆id与雷达车辆id的匹配；若未匹配上，则根据车牌位置按照设定的阈值进行区域扩展识别，并为相机提供车辆跟踪识别起点，完成相机车辆id与雷达车辆id的预匹配；

步骤7：高清识别相机响应雷达触发信息完毕后，向工控机输出抓拍图片信息以及车牌识别信息；

所述抓拍图片信息包括：图片信息，相机车辆id，雷达车辆id，触发时刻，触发源；

所述车牌识别信息包含：车牌信息，相机车辆id，雷达车辆id，触发时刻，触发源；

步骤8：高清识别相机检测到车辆到达视频触发模拟线时，向工控机输出抓拍图片信息以及车牌识别信息；

所述抓拍图片信息包括：图片信息，相机车辆id，雷达车辆id，触发时刻，触发源；

所述车牌识别信息包含：车牌信息，相机车辆id，雷达车辆id，触发时刻，触发源；

步骤9：工控机根据雷达车辆id和触发时刻以及相机车辆id和触发时刻完成相同触发方式形成的抓拍图片信息与车牌识别结果之间的匹配，形成抓拍记录；

步骤10：根据雷达车辆id和相机车辆id完成同一车辆不同抓拍记录的匹配，形成车辆取证记录；

需要说明的是，本发明优选实施例中未限制车道的数量，雷达的数量是以两个为例，但并不限制雷达的数量，视频模拟触发线以一条为例，但不限制视频模拟触发线的数量。

此外，本发明实施例以及优选实施例的技术方案，能够利用道路高速畅通情况下毫米波雷达检测的高捕获率，以及定位准确性，结合相机视频流的视频触发功能，形成三种不同的工作模式，根据道路均速情况选择最优的工作模式，从而在全天候情况下提升系统的车辆的捕获率、车辆识别效率以及车牌识别准确率。

进一步地，根据道路均速情况选择最优的工作模式后，利用触发信息准确找到图片和车牌识别结果，完成雷达识别车辆与相机识别车辆的绑定，还可以指导未识别的图片进行锁定区域二次识别，开启相机对车辆的跟踪识别，完成雷达识别车辆与相机识别车辆的预绑定，最终一辆车可形成多条取证记录，大幅度提升全天候全速度段的车辆捕获率、车辆识别效率以及车牌识别准确率。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，获取目标区域内车辆的车辆密集程度；

s2，根据所述车辆密集程度向所述目标区域内的图像采集装置和/或雷达发送工作模式切换信号，其中，所述工作模式切换信号用于指示所述图像采集装置和/或雷达采用与所述车辆密集程度对应的工作模式对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍，在所述车辆密集程度高于第一阈值的情况下，仅通过所述图像采集装置对所述目标区域内的车辆进行触发抓拍。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。