一种停车系统的制作方法

本实用新型属于智能停车领域，具体涉及一种停车系统。

背景技术：

目前，随着城市和汽车工业的发展，停车问题成为进入市区的一个极大的问题，特别是针对购物、会议等人流量较大的场所，往往会有大量的时间浪费在寻找停车位上。为此有些停车场会在停车位上安装可控制的限位装置，如智能车位锁，该种限位装置可以让用户在车辆内通过智能终端控制限位装置解除限位，即使限位装置进入非限位状态，以使用户车辆停入。通过智能终端发送指令时，通常会通过摇一摇、特定语音、点触屏幕特定区域等多种方式形成控制指令，但有时会因为用户操作、声音、手机晃动等行为诶形成控制指令，从而使得限位装置提前进入非限位状态，有可能造成其它车辆进入，给用户带来不好的使用体验，破坏了用户预约停车位带来的便利性。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种停车系统，能够智能化管理用户预约停车位到进入停车场的全部过程，为使用者带来更好的停车体验，为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种停车系统，用于停车场，包括管理平台、无线接入装置、限位装置和用以识别进出所述停车场车辆的信息的识别装置，所述管理平台包括记录停车场信息的记录模块、根据所述识别装置获取的识别信息进行验证的验证模块和监视所述无线接入装置关联智能终端状态的监视模块；所述无线接入装置有若干个，以形成覆盖所述停车场或者局部所述停车场的无线覆盖网络；所述限位装置至少有一个，所述限位装置与所述停车场内的停车位对应关联；所述限位装置与所述无线接入装置通信连接，所述无线接入装置、所述识别装置与所述管理平台通信连接。

进一步地，还包括智能终端，所述智能终端包括用于显示所述停车场信息的显示模块、用以数据输入的输入模块和用以与所述无线接入装置产生关联的通信模块；所述智能终端与所述管理平台通信连接，所述智能终端根据所述输入模块输入的位置数据从所述记录模块获取相应的停车场信息，所述显示模块显示所述停车场及所述停车场信息。

进一步地，所述智能终端还包括用于所述智能终端定位的定位模块，所述定位模块与所述无线接入装置产生关联，以获取所述智能终端在该停车场的位置信息。

进一步地，还包括设置于所述停车场的进口闸机、出口闸机、进口闸机控制装置和出口闸机控制装置，所述进口闸机控制装置和出口闸机控制装置与所述管理平台通信连接。

进一步地，所述识别装置有两个，分别设置于所述进口闸机和出口闸机处。

进一步地，所述限位装置包括用以监测所述停车位状态的停车监测模块。

进一步地，所述识别装置为车牌识别装置和/或无线接入点。

一种停车系统，用于停车场，包括管理平台、无线接入装置、限位装置、智能终端和用以识别进出所述停车场车辆的信息的识别装置；所述管理平台包括记录停车场信息的记录模块、根据所述识别装置获取的识别信息进行验证的验证模块、监视所述无线接入装置关联智能终端状态的监视模块和对应所述停车场的电子地图数据库；所述无线接入装置有若干个，以形成覆盖所述停车场或者局部所述停车场的无线覆盖网络；所述限位装置至少有一个，所述限位装置与所述停车场内的停车位对应关联；所述智能终端包括用于显示所述停车场信息的显示模块、用以数据输入的输入模块和用以与所述无线接入装置产生关联的通信模块；所述限位装置与所述无线接入装置通信连接，所述无线接入装置、所述智能终端和所述识别装置与所述管理平台通信连接；所述通信模块与至少一所述无线接入装置产生关联、以确定所述智能终端的位置；所述智能终端根据所述输入模块输入的位置数据从所述记录模块获取相应的停车场信息，所述显示模块显示所述停车场信息；所述智能终端从所述电子地图数据库获取显示所述智能终端的位置、目标停车位的位置以及依据所述智能终端的位置和所述目标停车位的位置生成的路径的电子地图，并由所述显示模块显示。

进一步地，还包括设置于所述停车场的进口闸机、出口闸机、进口闸机控制装置和出口闸机控制装置，所述进口闸机控制装置和出口闸机控制装置与所述管理平台通信连接，所述识别装置设置于所述进口闸机和出口闸机处。

进一步地，所述限位装置包括用以监测所述停车位状态的停车监测模块。

本实用新型一种停车系统能够对停车位进行实时管理，用户能够提前对停车位进行预约，免去了寻找停车位的麻烦，通过限制发出控制指令的智能终端的区域、实现对限位装置的精准控制，避免在距离限位装置较远时由于用户操作等行为使限位装置处于非限位状态时，进而防止停车位被占用，提升了用户的使用体验，实现停车场资源的有效、合理配置。

附图说明

图1是本实用新型一种停车系统实施方式1的模块图；

图2是本实用新型一种停车系统实施方式2的模块图；

图3是本实用新型一种停车系统实施方式3的模块图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，图1为本实用新型一种停车系统实施方式1的模块图，该停车系统应用于内设若干停车位的停车场，特别适用于室内停车场，该停车系统包括管理平台1、识别装置2、无线接入装置3和限位装置4，限位装置4与停车位一一对应关联，即每一限位装置对应一停车位，其中，识别装置2、无线接入装置3均与管理平台1通信连接，限位装置4与无线接入装置3通信连接，使得限位装置4通过无线接入装置3与管理平台1通信连接。

其中，管理平台1包括记录模块11、验证模块12和监视模块13。记录模块11用于记录停车场信息，该停车场信息至少包括停车场的位置信息及其内的停车位的信息，停车位的信息至少包括停车位在停车场内的位置信息及停车位状态，停车位状态至少包括空余停车位状态、停车位已停车状态、停车位已预约状态等等。每一停车场具有区分于其它停车场的编号、名称等，停车场内的每一停车位均具有区分于其它停车位的编号、识别号等。实施时，记录模块11还记录有车辆的识别信息。其中，识别信息为智能终端信息和/或车辆信息，智能终端信息包括：智能终端的mac值、通讯号码等中至少一个；车辆信息包括车辆的车牌号码、车载电子标签等中至少一个。

验证模块12用以对识别信息进行验证，验证通过后获取与该识别信息对应的停车位(预约的停车位，即目标停车位)。监视模块13用以监视无线接入装置关联智能终端状态，即监视无线接入装置与智能终端间的是否产生关联。

识别装置2设置于停车场的进口和出口，用以识别进出停车场的车辆的信息；根据识别信息的不同，识别装置2为与识别信息相适应的装置。具体的，识别装置2为车牌识别装置，通过识别车辆的车牌号码获取到识别信息；和/或，识别装置2为电子标签读写装置，通过识别车辆的电子标签获取到识别信息；和/或，识别装置2为无线接入装置(如ap等)，通过识别智能终端的mac值获取到识别信息，在获取到mac值时也能够获取到该智能终端的通讯号码，并以该通讯号码作为识别信息。

无线接入装置3有若干个，布设于停车场内，以形成覆盖停车场的无线覆盖网络。在有些实施方式中，停车场内只有部分区域设有无线接入装置，该部分区域的无线接入装置形成覆盖局部停车场的无线覆盖网络。在实施时，无线接入装置3为无线ap或蓝牙节点，为了增强数据传输能力，无线接入装置3优选为无线ap。无线接入装置3具有无线接入装置的编号、id号、mac值等能够区分无线接入装置的信息，根据该信息能够获取到无线接入装置布设的位置。

限位装置4可以是智能车位锁或者通过其它方式进行限位(如指示牌、一个指示灯或多个不同颜色的能够示出停车位状态的指示灯等)的智能装置。限位装置4至少有一个，该限位装置4与停车场内的停车位对应关联，具体的是，限位装置4与停车位呈一一对应关系，且该限位装置4安装在停车位或设置于停车位的周边、以与对应的停车位关联。限位装置4具有限位状态和非限位状态两种状态，分别表征其关联的停车位禁止车辆进入和允许车辆进入。

识别装置2与管理平台1通信连接，识别装置2获取到识别信息后，将该识别信息传送到管理平台1，验证模块12将识别装置2获取的识别信息与记录模块11中的识别信息进行比对，将比对结果作为验证结果，其中，记录模块11中已记录有多个识别信息。如果识别装置2获取的识别信息与记录模块11中记录的一识别信息一致，则验证通过，反之验证不通过。

无线接入装置3形成覆盖一定区域的无线覆盖网络，停车位具有与其关联的无线接入装置3。与停车位关联的无线接入装置是指与该停车位最接近的无线接入装置，在实施时，由于停车位占据一定的空间和无线接入装置的布置及其辐射范围，停车位可以具有一个或者多个最接近的无线接入装置。在其他实施方式中，与停车位关联的无线接入装置是指与该停车位关联的限位装置4建立无线连接的无线接入装置。其中，与停车位关联的限位装置4与一无线接入装置3无线连接，以通过该无线接入装置3进行数据传输；无线接入装置3与管理平台1通信连接，限位装置4通过无线接入装置3与管理平台1通信连接。

在实施时，车辆进入停车场时，识别装置2获取该车辆的识别信息并传送到管理平台1，验证模块12将该识别信息与记录模块11中记录的识别信息作比对，该识别信息与记录模块11中一识别信息一致则通过验证。管理平台1从记录模块11中获取到该识别信息对应的停车位(即目标停车位)的信息，进而获取到该停车位关联的无线接入装置3的信息。在车辆进入停车场后，监视模块13监视车辆关联的智能终端与该停车位关联的无线接入装置是否产生关联，若产生关联，则可以通过智能终端向管理平台发出控制该停车位关联的限位装置进入非限位状态的控制指令。

参照图2，图2为本实用新型一种停车系统实施方式2的模块图，该停车系统应用于内设若干停车位的停车场，特别适用于室内停车场，该停车系统包括管理平台1、识别装置2、无线接入装置3、限位装置4和智能终端5，其中，管理平台1、识别装置2、无线接入装置3与图1所示实施方式1相同，不做赘述。

限位装置4与图1所示实施方式1相比，区别在于，限位装置4还包括停车监测模块41，该停车监测模块41用以监测与该限位装置4关联的停车位上的停车状态，并通过限位装置4将停车状态传送给管理平台1。在实施时，该停车位的停车状态由未停车状态变为已停车状态或由已停车状态变为未停车状态时，停车监测模块41获取到该状态并产生相应的信息，限位装置4向管理平台1发送该信息。

智能终端5包括通信模块51、输入模块52、显示模块53和定位模块54，通信模块51用以使智能终端5通过网络进行数据传输，在实施时，该通信模块51是蓝牙模块或wifi模块，为了保证数据传输功能，该通信模块51优选为wifi模块。输入模块52用以进行数据输入，用户通过输入模块52向智能终端5输入指令、信息等，该输入模块52包括物理按键、虚拟按键、语音接收模块等中一个或多个。显示模块53包括显示屏，用以实现智能终端的显示功能，在实施时，该显示模块53可以是触摸显示屏，同时兼具显示和触摸输入的功能。定位模块54用以智能终端5定位，用于室外定位时，该定位模块54为卫星定位模块；用于室内停车场定位时，该定位模块54为蓝牙模块或wifi模块，结合停车场内布设的无线接入装置的信息，实现智能终端5的定位；在实施时，定位模块54能够获取到一个或多个无线接入装置的信号强度，再根据三角定位算法或者指纹数据获取到智能终端5的位置。

在实施时，智能终端5通过通信模块51与管理平台1通信连接，用户通过输入模块52将位置数据输入智能终端5，该位置数据经通信模块51传输至管理平台1，管理平台1根据该位置数据从记录模块11获取与该位置数据相应的停车场信息并传送出去，其中该停车场信息可以有一个或者多个停车场的停车场信息。智能终端5通过通信模块51接收上述停车场信息，并由显示模块53显示上述停车场信息，用户通过输入模块52选定一停车场进而获取目标停车位或选定一空余停车位作为目标停车位，并将该目标停车位的信息及识别信息传送给管理平台1，管理平台1将该目标停车位的信息、识别信息记录在记录模块11。

在与智能终端5关联的车辆进入停车场时，识别装置2获取该车辆的识别信息并传送到管理平台1，验证模块12将该识别信息与记录模块11中记录的识别信息作比对，该识别信息与记录模块11中一识别信息一致则通过验证。管理平台1从记录模块11中获取到该识别信息对应的目标停车位的信息，进而获取到该停车位关联的无线接入装置3的信息。

在车辆进入停车场后，管理平台1接收智能终端5发出的控制目标停车位关联的限位装置4进入非限位状态的控制指令，监视模块13监视该智能终端5的通信模块51与该目标停车位关联的无线接入装置3是否产生关联；若产生关联，则管理平台1向该限位装置4发送控制该限位装置4进入非限位状态的指令，限位装置4根据该指令进入非限位状态；若没有产生关联，管理平台1向智能终端5发送提示信息，该提示信息是提示用户发出的控制目标停车位关联的限位装置处于非限位状态的控制指令无效；或提示用户与目标停车位具有较远的距离，未执行用户发出的控制目标停车位关联的限位装置处于非限位状态的控制指令；或提示用户与目标停车位具有较远的距离，未执行用户发出的控制目标停车位关联的限位装置处于非限位状态的控制指令，请求用户再次确认是否执行该控制指令。在实施时，智能终端5接收该提示信息后发出提醒，该提醒以语音、文字、图案、闪光等中一种或多种形式进行，该提醒的内容与提示信息相对应。

在车辆停入目标停车位后，目标停车位关联的限位装置4的停车监测模块41获取车辆停入该目标停车位的信息，通过限位装置4将该信息传输至管理平台1。车辆监测模块41监测到目标停车位的停车状态发生变化，该变化具体是目标停车位的已停车状态发生变化，如车辆移动引起目标停车位的已停车状态变为未停车状态。管理平台1接收该变化的信息后、向智能终端5发出提示信息，该提示信息主要包括目标停车位的停车状态发生变化，例如提示目标停车位的停车状态变为未停车状态，或提示车辆离开目标停车位等等。

在实施时，定位模块54与无线接入装置3产生关联，获取一个或多个无线接入装置的信号强度，再根据三角定位算法或者指纹数据进行定位。

参照图3，图3为本实用新型一种停车系统实施方式3的模块图，该停车系统应用于内设若干停车位的停车场，特别适用于室内停车场，该停车系统包括管理平台1、识别装置2、无线接入装置3、限位装置4、智能终端5、进口闸机6、出口闸机7、进口闸机控制装置8和出口闸机控制装置9，其中，识别装置2、无线接入装置3、限位装置4与图2所示实施方式2相同，不做赘述。

管理平台1与图2所示实施方式2相比，区别在于，管理平台1还包括电子地图数据库14，该电子地图数据库14包括停车场的电子地图，具体的包括停车场内各行车道及停车位的分布信息。在一实施方式中，该电子地图所显示的停车场与现实中的停车场相同或与现实中的停车场的俯瞰图相同。

智能终端5与图2所示实施方式2相比，区别在于，该智能终端5包括通信模块51、输入模块52和显示模块53，其中，通信模块51与一个或多个无线接入装置3产生关联，实现智能终端5的定位；该通信模块51包括蓝牙模块和/或wifi模块，在实施时，通信模块51能够获取到一个或多个无线接入装置的信号强度，再根据三角定位算法或者指纹数据获取到智能终端5的位置。

输入模块52与图2所示的实施方式2中输入模块相同，不做赘述。显示模块53与图2所示的实施方式2中显示模块相比，区别在于，该显示模块53还显示从电子地图数据库14中获取的电子地图。

进口闸机6设置于停车场进口，在进口闸机控制装置8控制下开启与关闭，以此控制车辆通过停车场进口进入停车场；出口闸机7设置于停车场出口，在出口闸机控制装置9控制下开启与关闭，以此控制车辆通过停车场出口离开停车场。

在实施时，智能终端5、进口闸机控制装置8和出口闸机控制装置9均与管理平台1通信连接，进口闸机控制装置8和出口闸机控制装置9根据管理平台1发出的指令控制进口闸机6和出口闸机7。

用户通过输入模块52将位置数据输入智能终端5，该位置数据经通信模块51传输至管理平台1，管理平台1根据该位置数据从记录模块11获取与该位置数据相应的停车场信息并传送出去，其中该停车场信息可以有一个或者多个停车场的停车场信息。智能终端5通过通信模块51接收上述停车场信息，并由显示模块53显示上述停车场信息，用户通过输入模块52选定一停车场进而获取目标停车位或选定一空余停车位作为目标停车位，并将该目标停车位的信息及识别信息传送给管理平台1，管理平台1将该目标停车位的信息、识别信息记录在记录模块11。

在与智能终端5关联的车辆在停车场入口处时，识别装置2获取该车辆的识别信息并传送到管理平台1，验证模块12将该识别信息与记录模块11中记录的识别信息作比对，该识别信息与记录模块11中一识别信息一致则通过验证。管理平台1向进口闸机控制装置6发出控制进口闸机6开启的控制指令，进口闸机控制装置6根据该控制指令控制进口闸机开启，车辆进入停车场。管理平台1从记录模块11中获取到该识别信息对应的目标停车位的信息，进而获取到该停车位关联的无线接入装置3的信息。

在车辆进入停车场后，智能终端5通过通信模块51从电子地图数据库14获取该停车场的电子地图，智能终端5通过显示模块53显示该电子地图。智能终端5的通信模块51与无线接入装置3产生关联，通过一个或者多个无线接入装置3确定智能终端5的位置并在电子地图上标识，同时该电子地图上显示出目标停车位的位置及根据智能终端5的位置与目标停车位的位置生成的路径。

管理平台1接收智能终端5发出的控制目标停车位关联的限位装置4进入非限位状态的控制指令，监视模块13监视该智能终端5的通信模块51与该目标停车位关联的无线接入装置3是否产生关联；若产生关联，则管理平台1向该限位装置4发送控制该限位装置4进入非限位状态的指令，限位装置4根据该指令进入非限位状态；若没有产生关联，管理平台1向智能终端5发送提示信息，该提示信息是提示用户发出的控制目标停车位关联的限位装置处于非限位状态的控制指令无效；或提示用户与目标停车位具有较远的距离，未执行用户发出的控制目标停车位关联的限位装置处于非限位状态的控制指令；或提示用户与目标停车位具有较远的距离，未执行用户发出的控制目标停车位关联的限位装置处于非限位状态的控制指令，请求用户再次确认是否执行该控制指令。在实施时，智能终端5接收该提示信息后发出提醒，该提醒以语音、文字、图案、闪光等中一种或多种形式进行，该提醒的内容与提示信息相对应。

在车辆停入目标停车位后，目标停车位关联的限位装置4的停车监测模块41获取车辆停入该目标停车位的信息，通过限位装置4将该信息传输至管理平台1。车辆监测模块41监测到目标停车位的停车状态发生变化，该变化具体是目标停车位的已停车状态发生变化，如车辆移动引起目标停车位的已停车状态变为未停车状态。管理平台1接收该变化的信息后、向智能终端5发出提示信息，该提示信息主要包括目标停车位的停车状态发生变化，例如提示目标停车位的停车状态变为未停车状态，或提示车辆离开目标停车位等等。

在具体实施时，图1和图2所示的停车系统也可以进一步包括进口闸机、进口闸机控制装置、出口闸机和出口闸机控制装置；图3所示的停车系统中智能终端也可以进一步包括定位模块，用以实现卫星定位。

在实施时，智能终端和管理平台均包括控制模块，控制模块与智能终端和管理平台的各组成模块电性连接。例如，对于智能终端，该控制模块为微处理器，如mcu等；对于管理平台，该控制模块为核处理器，如cpu等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。