停车场寻车方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明实施例涉及停车技术领域，尤其涉及一种停车场寻车方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

随着城市化发展，车辆变得越来越普及，为了优化城市用地资源，在人口密集的商业区或者住宅小区通常配置有大型停车场，尤其是大型地下停车场由于不占用地面空间备受青睐。

在购物商城、商业中心、写字楼、商务酒店以及交通枢纽等场所的地下停车场中，大型停车场结构复杂，尽管有些大型地下停车场对停车区域进行划分编号，但是当车主未留意或者忘记自己车辆所在区域时，车主需要在地下停车场中走动并且通过频繁按车控钥匙来寻车，不仅浪费了大量的宝贵时间，而且降低了停车场车库的使用效率。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种停车场寻车方法、装置、电子设备和存储介质，以解决用户在停车场寻车时间长的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种停车场寻车方法，应用于服务器，包括：

在检测到车辆进入停车场的车位时，获取所述车辆的车辆信息和所述车位的车位位置，并将所述车辆信息和所述车位位置绑定存储在数据库中；

接收移动终端发送的寻车请求，所述寻车请求包括目标车辆的目标车辆信息；

响应所述寻车请求，在所述数据库中查找所述目标车辆信息匹配的车位位置作为目标车位位置；

获取所述移动终端的终端位置；

以所述终端位置为起点、所述目标车位位置为终点，并基于预先获取的停车场的电子地图生成寻车路径；

将所述寻车路径发送至所述移动终端，所述移动终端用于在所述电子地图上显示寻车路径。

可选地，所述在检测到车辆进入停车场的车位时，获取所述车辆的车辆信息和所述车位的车位位置，并将所述车辆信息和所述车位位置绑定存储在数据库中，包括：

在检测到车辆进入停车场的车位时，获取所述车位的车位位置；

通过停车场内的室内无线定位系统判断是否有无线终端位于所述车位内；

若是，获取所述无线终端关联的车辆信息；

将所述车位位置和所述车辆信息绑定存储到数据库中。

可选地，所述获取所述无线终端关联的车辆信息，包括：

判断预设时长内，所述无线终端是否位于所述车位内；

若是，确定所述无线终端为所述车辆的车载无线终端；

获取所述车载无线终端关联的车牌号码作为车辆信息。

可选地，还包括：

若在预设时长后所述无线终端离开所述车位，确定所述无线终端为使用所述车辆的用户的移动终端；

获取所述移动终端的无线模块的识别码作为车辆信息。

可选地，所述移动终端响应用户输入的目标车辆的车牌号码生成包含车牌号码的寻车请求；

所述响应所述寻车请求，在所述数据库中查找所述目标车辆信息匹配的车位位置作为目标车位位置，包括：

在所述数据库中查找所述车牌号码匹配的车位位置作为所述目标车辆的目标车位位置。

可选地，所述移动终端响应用户的寻车操作生成包含所述移动终端的无线模块的识别码的寻车请求；

所述响应所述寻车请求，在所述数据库中查找所述目标车辆信息匹配的车位位置作为目标车位位置，包括：

在所述数据库中查找所述识别码匹配的车位位置作为所述目标车辆的目标车位位置。

可选地，所述获取所述移动终端的终端位置，包括：

通过所述停车场的室内无线定位系统按照预设周期获取所述移动终端的实时终端位置；

所述以所述终端位置为起点、所述目标车位位置为终点，并基于预先获取的停车场的电子地图生成寻车路径，包括：

基于所述停车场的电子地图，以所述移动终端的实时终端位置为起点、所述目标车位位置为终点生成寻车路径。

第二方面，本发明实施例提供了一种停车场寻车装置，应用于服务器，包括：

车辆信息和车位位置数据库生成模块，用于在检测到车辆进入停车场的车位时，获取所述车辆的车辆信息和所述车位的车位位置，并将所述车辆信息和所述车位位置绑定存储在数据库中；

寻车请求接收模块，用于接收移动终端发送的寻车请求，所述寻车请求包括目标车辆的目标车辆信息；

目标车位位置查找模块，用于响应所述寻车请求，在所述数据库中查找所述目标车辆信息匹配的车位位置作为目标车位位置；

终端位置获取模块，用于获取所述移动终端的终端位置；

寻车路径生成模块，用于以所述终端位置为起点、所述目标车位位置为终点，并基于预先获取的停车场的电子地图生成寻车路径；

寻车路径发送模块，用于将所述寻车路径发送至所述移动终端，所述移动终端用于在所述电子地图上显示寻车路径。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的停车场寻车方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的停车场寻车方法。

本发明实施例的服务器在检测到车辆进入停车场的车位时，获取车辆的车辆信息和车位的车位位置，并将车辆信息和车位位置绑定存储在数据库中，当接收到移动终端发送的包含目标车辆的目标车辆信息的寻车请求时，在数据库中查找目标车辆信息匹配的车位位置作为目标车位位置，在获取移动终端的终端位置后，以终端位置为起点、目标车位位置为终点，并基于预先获取的停车场的电子地图生成寻车路径，将寻车路径发送至移动终端，使得移动终端可以在停车场的电子地图上显示寻车路径，用户根据电子地图上显示的寻车路径寻找停放的车辆，无需用户在停车场内走动并且按车钥匙来寻车，缩短了用户寻车时间，提高了用户取车速度，进一步提高了车位的周转率，使得车位资源得到有效利用。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例一提供的一种停车场寻车方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种停车场寻车方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种停车场寻车装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种停车场寻车方法的流程图，本实施例可适用于用户在停车场寻找停放的车辆的情况中。本实施例提供的停车场寻车方法可以由本发明实施例提供的停车场寻车装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式来实现，并集成在电子设备中，如集成在停车场的管理系统的服务器中。具体的，参考图1，本发明实施例的停车场寻车方法可以包括如下步骤：

s101、在检测到车辆进入停车场的车位时，获取所述车辆的车辆信息和所述车位的车位位置，并将所述车辆信息和所述车位位置绑定存储在数据库中。

具体地，在实际应用中，可以在停车场的车位设置感应地磁，通过感应地磁来检测是否有车辆进入该车位，或者在车位旁边安装摄像头，通过摄像头采集的图像来分析是否有车辆进入车位，还可以是在车位上安装红外装置、重力传感器等来检测是否有车辆进入车位，本发明实施例对检测车辆进入车位的方式不加以限制。

当有车辆进入车位时，可以获取该车位的车位位置，在一个示例中，可以预先设置车位在停车场的坐标系中的坐标作为车位位置，在一个示例中，车辆信息可以是唯一标识该车辆的信息，如可以是车辆的车牌号码，用户的手机中无线模块的识别码等。在本发明实施例中，停车场内可以设置室内无线定位系统，如wifi无线定位系统、蓝牙定位系统或者zigbee定位系统等。

在一个示例中，可以通过室内无线定位系统确定车位内是否存在无线终端，当该车位内存在无线终端时，由于用户停车后会离开车辆走出车位，如果车位内的无线终端在预设时长(如3分钟、5分钟)内仍然在车位内，确定该无线终端为车载无线终端，该车载无线终端预先绑定车辆的车牌号码，则可以获取该无线终端关联的车牌号码作为车辆信息，如果车位内的无线终端在预设时长(如3分钟、5分钟)后离开车位在车位外，说明该无线终端为用户所使用的移动终端(如手机)，则可以获取该移动终端上无线模块的识别码作为车辆信息。

在本发明的可选实施例中，室内无线定位系统定位无线终端时与该无线终端进行交互，在交互过程中无线终端可以将关联的车辆信息上报到室内无线定位系统，由室内无线定位系统上报至服务器，使得服务器可以获得该车位的车位位置和进入该车位的无线终端上报的车辆信息，将车位位置和车辆信息绑定存储到数据库中。

s102、接收移动终端发送的寻车请求，所述寻车请求包括目标车辆的目标车辆信息。

在本发明实施例中，移动终端安装有寻车app，用户可以通过寻车app寻车，在一个示例中，用户启动寻车app后输入车牌号码生成包含车牌号码的寻车请求，在另一个示例中，寻车app提供一键寻车请求功能，即用户启动寻车app，寻车app生成包含移动终端的无线模块的识别码的寻车请求发送到服务器。

s103、响应所述寻车请求，在所述数据库中查找所述目标车辆信息匹配的车位位置作为目标车位位置。

服务器接收到寻车请求后对该寻车请求进行解析，解析后获得用户寻找的目标车辆的目标车辆信息，该目标车辆信息可以是目标车辆的车牌号码，则可以通过车牌号码在数据库中匹配目标车辆的车位位置，目标车辆信息还可以是移动终端的无线模块的识别码，可以通过识别码在数据库中匹配目标车辆的车位位置。

s104、获取所述移动终端的终端位置。

具体地，可以通过停车场的室内无线定位系统对移动终端进行实时定位，获得移动终端的实时终端位置。其中，室内无线定位系统可以是wifi无线定位系统或蓝牙定位系统，当用户启动寻车app时，寻车app可以提示用户打开移动终端的wifi或蓝牙。

s105、以所述终端位置为起点、所述目标车位位置为终点，并基于预先获取的停车场的电子地图生成寻车路径。

具体地，由于用户手持移动终端，因此以终端位置为起点，目标车辆的车辆位置为终点来在停车场的电子地图上生成寻车路径，寻车路径至少为一条，其中，生成寻车路径的方法可以参考现有技术中任意两点间生成导航路径的方法，本发明实施例对生成寻车路径的方法不加以限制。

s106、将所述寻车路径发送至所述移动终端，所述移动终端用于在所述电子地图上显示寻车路径。

本发明实施例中，可以通过停车场内的无线网络将寻车路径发送至移动终端，在移动终端显示的电子地图上叠加寻车路径，并且根据s104中获得的终端位置实时更新寻车路径。

本发明实施例的服务器在检测到车辆进入停车场的车位时，获取车辆的车辆信息和车位的车位位置，并将车辆信息和车位位置绑定存储在数据库中，当接收到移动终端发送的包含目标车辆的目标车辆信息的寻车请求时，在数据库中查找目标车辆信息匹配的车位位置作为目标车位位置，在获取移动终端的终端位置后，以终端位置为起点、目标车位位置为终点，并基于预先获取的停车场的电子地图生成寻车路径，将寻车路径发送至移动终端，使得移动终端可以在停车场的电子地图上显示寻车路径，用户根据电子地图上显示的寻车路径寻找停放的车辆，无需用户在停车场内走动并且按车钥匙来寻车，缩短了用户寻车时间，提高了用户取车速度，进一步提高了车位的周转率，使得车位资源得到有效利用。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种停车场寻车方法的流程图，本实施例在实施例一的基础上进行优化，具体的，参考图2，本发明实施例的停车场寻车方法可以包括如下步骤：

s201、在检测到车辆进入停车场的车位时，获取所述车位的车位位置。

在本发明实施例中，可以通过感应地磁、摄像头、红外装置、重力传感器等来检测车辆进入停车位，当有车辆进入车位时，可以获取该车位在停车场中的坐标作为车位位置。

s202、通过停车场内的室内无线定位系统判断是否有无线终端位于所述车位内。

具体地，停车场内设置有wifi无线定位系统或者蓝牙定位系统，通过停车场内的室内无线定位系统，可以检测到是否有无线终端位于车辆所进入的车位内，例如，无线终端可以是车载蓝牙或者wifi，还可以是位于车辆内用户所携带的手机等移动终端上的蓝牙或者wifi。如果室内无线定位系统判断有无线终端位于车位内，执行s203，否则，可以通过停车场内的视觉系统获取车位内车辆的车牌号码作为车辆信息。

s203、获取所述无线终端关联的车辆信息。

在本发明的优先实施例中，当车位内存在无线终端时，可以判断预设时长内无线终端是否位于车位内，若是，确定无线终端为车辆的车载无线终端，获取车载无线终端关联的车牌号码作为车辆信息。

示例性地，车载蓝牙或者车载wifi模块预先关联有车辆的车牌号码，当用户将车辆停泊在车位内，通过停车场的室内无线定位系统检测到无线终端时，如果该无线终端在10分钟或者30分钟内都在车位内，说明该无线终端为车载蓝牙或者车载wifi模块，可以请求车载蓝牙或者车载wifi模块将其关联的车牌号码上报到服务器作为车辆信息。

如果在预设时长后无线终端离开车位，可以确定无线终端为使用车辆的用户的移动终端，可以获取移动终端的无线模块的识别码作为车辆信息。示例性地，用户停车后一般在1到5分钟后离开车辆走出停车场，则确定无线终端为手机，可以获取手机的蓝牙或者wifi模块的识别码作为车辆信息，其中，识别码可以是一个蓝牙或者wifi模块的唯一身份标识，可以是mac地址、芯片序列号等。

s204、接收移动终端发送的寻车请求，所述寻车请求包括目标车辆的目标车辆信息。

在本发明实施例中，移动终端安装有寻车app，用户可以通过寻车app寻车，在一个示例中，用户启动寻车app后输入车牌号码生成包含车牌号码的寻车请求，在另一个示例中，寻车app提供一键寻车请求功能，即用户启动寻车app，寻车app生成包含移动终端的无线模块的识别码的寻车请求发送到服务器。

s205、响应所述寻车请求，在所述数据库中查找所述目标车辆信息匹配的车位位置作为目标车位位置。

在本发明的一个示例中，移动终端响应用户输入的目标车辆的车牌号码生成包含车牌号码的寻车请求，服务器可以响应该寻车请求，通过寻车请求中包含的目标车辆的车牌号码在数据库中查找该车牌号码绑定的车位位置，以作为目标车辆的目标车位位置。

在本发明的另一个示例中，移动终端响应用户的寻车操作生成包含移动终端的无线模块的识别码的寻车请求，示例性地，用户在移动终端启动寻车app后，寻车app后自动生成包含移动终端的无线模块的识别码的寻车请求，服务器可以在数据库中查找该识别码绑定的车位位置，以作为目标车辆的目标车位位置。

s206、通过所述停车场的室内无线定位系统按照预设周期获取所述移动终端的实时终端位置。

具体地，室内无线定位系统可以按照预设周期对移动终端进行实时定位，例如，按照行人一般的行走速度确定定位周期，如行人每秒行走1米，可以设置定位周期为1秒，当然可以根据停车场的实际布局来确定周期，如停车场内道路拐弯比较少，可以设置较大周期，否则设置较小的周期以便实时更新用户所在位置。

s207、基于所述停车场的电子地图，以所述移动终端的实时终端位置为起点、所述目标车位位置为终点生成寻车路径。

s208、将所述寻车路径发送至所述移动终端，所述移动终端用于在所述电子地图上显示寻车路径。

s207和s208可以参考实施例一的相关步骤，在此不再详述。

需要说明的是，当车辆驶出车位时，清空该车位的车位位置所绑定的车辆信息。

本发明实施例的服务器在检测到车辆进入停车场的车位时，获取车辆的车辆信息和车位的车位位置，并将车辆信息和车位位置绑定存储在数据库中，当接收到移动终端发送的包含目标车辆的目标车辆信息的寻车请求时，在数据库中查找目标车辆信息匹配的车位位置作为目标车位位置，在获取移动终端的终端位置后，以终端位置为起点、目标车位位置为终点，并基于预先获取的停车场的电子地图生成寻车路径，将寻车路径发送至移动终端，使得移动终端可以在停车场的电子地图上显示寻车路径，用户根据电子地图上显示的寻车路径寻找停放的车辆，无需用户在停车场内走动并且按车钥匙来寻车，缩短了用户寻车时间，提高了用户取车速度，进一步提高了车位的周转率，使得车位资源得到有效利用。

进一步地，无线终端可以是车载无线终端或者用户的移动终端，对于停车场只需设置无线系统，对于用户，无需用户增加额外的设备来上报车辆信息，也无需用户进行操作来上报车辆信息，成本低，简化操作，提升用户体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种停车场寻车装置的结构示意图，具体的，如图3所示，本发明实施例的停车场寻车装置可以包括：

车辆信息和车位位置数据库生成模块301，用于在检测到车辆进入停车场的车位时，获取所述车辆的车辆信息和所述车位的车位位置，并将所述车辆信息和所述车位位置绑定存储在数据库中；

寻车请求接收模块302，用于接收移动终端发送的寻车请求，所述寻车请求包括目标车辆的目标车辆信息；

目标车位位置查找模块303，用于响应所述寻车请求，在所述数据库中查找所述目标车辆信息匹配的车位位置作为目标车位位置；

终端位置获取模块304，用于获取所述移动终端的终端位置；

寻车路径生成模块305，用于以所述终端位置为起点、所述目标车位位置为终点，并基于预先获取的停车场的电子地图生成寻车路径；

寻车路径发送模块306，用于将所述寻车路径发送至所述移动终端，所述移动终端用于在所述电子地图上显示寻车路径。

可选地，车辆信息和车位位置数据库生成模块301包括：

车位位置获取子模块，用于在检测到车辆进入停车场的车位时，获取所述车位的车位位置；

无线终端判断子模块，用于通过停车场内的室内无线定位系统判断是否有无线终端位于所述车位内；

车辆信息获取子模块，用于获取所述无线终端关联的车辆信息；

数据绑定存储子模块，用于将所述车位位置和所述车辆信息绑定存储到数据库中。

可选地，所述车辆信息获取子模块包括：

判断单元，用于判断预设时长内，所述无线终端是否位于所述车位内；

车载无线终端确定单元，用于确定所述无线终端为所述车辆的车载无线终端；

第一车辆信息获取单元，用于获取所述车载无线终端关联的车牌号码作为车辆信息。

可选地，所述车辆信息获取子模块还包括：

移动终端确定单元，用于若在预设时长后所述无线终端离开所述车位，确定所述无线终端为使用所述车辆的用户的移动终端；

无线模块识别码获取单元，用于获取所述移动终端的无线模块的识别码作为车辆信息。

可选地，所述移动终端响应用户输入的目标车辆的车牌号码生成包含车牌号码的寻车请求，所述目标车位位置查找模块303包括：

第一目标车位位置匹配子模块，用于在所述数据库中查找所述车牌号码匹配的车位位置作为所述目标车辆的目标车位位置。

可选地，所述移动终端响应用户的寻车操作生成包含所述移动终端的无线模块的识别码的寻车请求；

所述目标车位位置查找模块303包括：

第而目标车位位置匹配子模块，用于在所述数据库中查找所述识别码匹配的车位位置作为所述目标车辆的目标车位位置。

可选地，所述终端位置获取模块包括：

实时终端位置获取子模块，用于通过所述停车场的室内无线定位系统按照预设周期获取所述移动终端的实时终端位置；

所述寻车路径生成模块306包括：

寻车路径生成子模块，用于基于所述停车场的电子地图，以所述移动终端的实时终端位置为起点、所述目标车位位置为终点生成寻车路径。

本实施例提供的停车场寻车装置可执行本发明任意实施例提供的停车场寻车方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

参照图4，示出了本发明一个示例中的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，该电子设备具体可以包括：处理器40、存储器41、具有触摸功能的显示屏42、输入装置43、输出装置44以及通信装置45。该电子设备中处理器40的数量可以是一个或者多个，图4中以一个处理器40为例。该电子设备中存储器41的数量可以是一个或者多个，图4中以一个存储器41为例。该电子设备的处理器40、存储器41、显示屏42、输入装置43、输出装置44以及通信装置45可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明任意实施例所述的停车场寻车方法对应的程序指令/模块(例如，上述停车场寻车装置中的车辆信息和车位位置数据库生成模块301、寻车请求接收模块302、目标车位位置查找模块303、终端位置获取模块304、寻车路径生成模块305和寻车路径发送模块306)，存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

显示屏42为具有触摸功能的显示屏42，其可以是电容屏、电磁屏或者红外屏。一般而言，显示屏42用于根据处理器40的指示显示数据，还用于接收作用于显示屏42的触摸操作，并将相应的信号发送至处理器40或其他装置。可选的，当显示屏42为红外屏时，其还包括红外触摸框，该红外触摸框设置在显示屏42的四周，其还可以用于接收红外信号，并将该红外信号发送至处理器40或者其他设备。

通信装置45，用于与其他设备建立通信连接，其可以是有线通信装置和/或无线通信装置。

输入装置43可用于接收输入的数字或者字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可以包括扬声器等音频设备。需要说明的是，输入装置43和输出装置44的具体组成可以根据实际情况设定。

处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述停车场寻车方法。

具体地，实施例中，处理器40执行存储器41中存储的一个或多个程序时，具体实现本发明实施例提供的停车场寻车方法的步骤。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可实现本发明任意实施例中的停车场寻车方法。该方法具体可以用于通过移动终端引导用户在停车场寻找的情况，包括：

在检测到车辆进入停车场的车位时，获取所述车辆的车辆信息和所述车位的车位位置，并将所述车辆信息和所述车位位置绑定存储在数据库中；

接收移动终端发送的寻车请求，所述寻车请求包括目标车辆的目标车辆信息；

响应所述寻车请求，在所述数据库中查找所述目标车辆信息匹配的车位位置作为目标车位位置；

获取所述移动终端的终端位置；

以所述终端位置为起点、所述目标车位位置为终点，并基于预先获取的停车场的电子地图生成寻车路径；

将所述寻车路径发送至所述移动终端，所述移动终端用于在所述电子地图上显示寻车路径。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明应用于设备上任意实施例所提供的停车场寻车方法中的相关操作。

需要说明的是，对于装置、电子设备、存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的停车场寻车的方法。

值得注意的是，上述停车场寻车装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。