一种入场停车管理系统的制作方法

本发明涉及停车位智能化管理领域，具体涉及一种车辆进入停车场的入场停车管理系统。

背景技术：

目前，随着汽车工业的发展和移动通信技术的进步，停车位也越来越成为人们驾驶车辆出行的必备设施。停车场有开放式停车场和封闭式停车场，区分在于是否设有固定的出入口。目前停车场大多为封闭的停车场，并在停车场入口处提醒停车场内剩余车位数量，不能获知停车位的位置，这给进入停车场的人们寻找停车位带来麻烦。在人们进入大型商业场所等停车位较多且分布复杂的场所时，会因不清楚目的地的具体位置，致使选择的停车位较远，并且无法顺利前往目的地，造成人们时间的浪费。此外，在人们确定需要前往的停车位的位置时，可能会其他进入停车场区域的车辆占用。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种入场停车管理系统，能够方便人们在进入停车场后快速找到合适的车位，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种入场停车管理系统，包括：管理平台、用以获取车辆进入停车场信息的车辆入场监测装置和用以侦测停车位停车状态的停车位状态侦测装置，所述车辆入场监测装置和所述停车位状态侦测装置均与所述管理平台通信连接；

所述管理平台包括：处理器、电子地图数据库、停车管理装置、存储器和通信模块，所述存储器和所述通信模块均与所述处理器电性连接；

所述电子地图数据库包括：含有停车位分布图的电子地图；

所述停车管理装置包括：用以接收车辆进入停车场信息的入场信息接收模块、用以将所述停车场的空余停车位标记在所述电子地图的空余停车位标记模块、用以推送已标记所述空余停车位的所述电子地图的电子地图推送模块以及用以接收目标停车位的信息、并在所述电子地图上已标记的所述空余停车位中剔除该目标停车位的目标停车位接收模块。

进一步地，还包括安装于所述停车位的限位装置，所述限位装置与所述管理平台通信连接；所述停车管理装置还包括用以控制所述限位装置状态的限位装置控制模块。

进一步地，还包括用以接收车辆欲停入所述目标停车位的欲停入信息的欲停入信息接收模块。

进一步地，还包括用以接收所述停车位的停车状态的停车位状态接收模块，在接收到在该停车位处于已停车状态时，将该已停车状态标记在所述电子地图上。

进一步地，还包括智能终端，所述智能终端包括：微处理器、存储模块、通信单元、输入模块和导航装置，所述存储模块、所述通信单元和所述输入模块均与所述微处理器电性连接；

所述导航装置存储于所述存储模块；所述输入模块用以接收作为第一位置的目的地信息，所述通信单元用以与所述管理平台建立通信连接；

所述导航装置包括：用以接收车辆进入停车场信息的信息接收模块、用以接收停车场的已标记出空余停车位的电子地图的地图接收模块、用以根据所述第一位置选定一空余停车位作为目标停车位的目标停车位选定模块、用以获取所述智能终端的位置信息作为位置的位置获取模块、用以在所述电子地图上生成所述位置和/或所述第一位置与所述目标停车位之间的导引路线的生成模块。

进一步地，所述智能终端还包括用以显示所述地图接收模块接收的所述电子地图的显示模块，所述显示模块与所述微处理器电性连接。

进一步地，所述位置包括第二位置和第三位置，所述第二位置为所述智能终端位于车辆时、所述位置获取模块获取的所述智能终端的位置信息，所述第三位置为所述智能终端离开车辆时、所述位置获取模块获取的所述智能终端的位置信息。

进一步地，所述车辆入场监测装置包括设于所述停车场入口的车牌识别装置。

进一步地，所述车辆入场监测装置包括布设于所述停车场内的无线接入装置，所述无线接入装置在所述停车场的位置标记于所述电子地图。

进一步地，所述停车管理装置还包括用以接收车辆离开停车场信息的离场信息接收模块和用以根据所述入场信息接收模块接收的车辆进入停车场信息和所述离场信息接收模块接收的该车辆离开停车场信息进行计费的计费模块。

本发明一种入场停车管理系统能够应用于封闭式或者开放式的停车场以及具有封闭式或者开放式停车场的场所，在车辆进入停车场后能够根据目的地快速导引到合适的目标停车位，且能够由目标停车位导引到目的地，在返回时能够由当前位置导引到目标停车位，实现停车场进入位置-停车位、停车位-目的地、当前位置-停车位的多重路线导引，且能够对目标停车位进行占位，尤其能够为大型场所的停车位使用者提供方便，提升停车场的使用效率和智能化管理水平。

附图说明

图1是本发明一种入场停车管理系统实施方式1的模块图；

图2是本发明一种入场停车管理系统实施方式2的模块图；

图3是图1、图2所示实施方式中停车管理装置的结构模块图；

图4是图2所示实施方式中导航装置的结构模块图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明一种入场停车管理系统实施方式1的模块图，该入场停车管理系统包括管理平台100、车辆入场监测装置200、停车位状态侦测装置300、车辆离场监测装置400和限位装置500，车辆入场监测装置200、停车位状态侦测装置300、车辆离场监测装置400和限位装置500均与管理平台100通信连接。其中，车辆入场监测装置200用以获取车辆进入停车场信息，停车位状态侦测装置300用以侦测停车位停车状态，车辆离场监测装置400用以获取车辆离开停车场信息；管理平台100从车辆入场监测装置200获取车辆进入停车场信息，管理平台100从停车位状态侦测装置300获取停车位停车状态，管理平台100从车辆离场监测装置400获取车辆离开停车场信息；限位装置500安装于停车位，限位装置500的状态包括限位状态和非限位状态，通过限位装置500的状态用以对该停车位是否需经授权进入进行控制。

管理平台100包括存储器10、处理器20和通信模块30，存储器10和通信模块30均与处理器20电性连接。存储器10用以存储数据、信息等内容，本实施方式中，停车管理装置1和电子地图数据库2存储于该存储器10，其中，电子地图数据库2包括含有停车位分布图的电子地图。处理器20具有控制管理平台工作的功能，通信模块30与网络连接，管理平台100通过通信模块30与车辆入场监测装置200和停车位状态侦测装置300建立通信连接。

停车管理装置1参照图3所示，该停车管理装置1包括入场信息接收模块11、空余停车位标记模块12、电子地图推送模块13、目标停车位接收模块14、限位装置控制模块15、欲停入信息接收模块16、停车位状态接收模块17、离场信息接收模块18和计费模块19。

其中，入场信息接收模块11用以接收车辆进入停车场的信息，在实施时，管理平台100获取车辆进入停车场信息后，管理平台100向入场信息接收模块11发送该信息。

空余停车位标记模块12用以将停车场的空余停车位标记在电子地图上。实施时，管理平台100通过停车位状态侦测装置200侦测停车位的停车状态，进而得到空余停车位信息，空余停车位标记模块12从管理平台100获取空余停车位信息，将空余停车位标记于该停车场的电子地图，具体标记于该停车场的电子地图的停车位分布图上。

电子地图推送模块13用以推送已标记空余停车位的电子地图。在实施时，由电子地图推送模块13经管理平台100对外推送该电子地图。

目标停车位接收模块14用以接收目标停车位的信息，并在电子地图上已标记的空余停车位中剔除该目标停车位。在实施时，目标停车位接收模块14通过管理平台100接收目标停车位的信息，目标停车位接收模块14根据该目标停车位的信息在电子地图上已标记的空余停车位中选出该目标停车位，并将该目标停车位从已标记的空余停车位中剔除，使得该目标停车位在电子地图中不再标记为空余停车位。

限位装置控制模块15用以控制停车位上的限位装置500的状态。在实施时，限位装置500被安装于停车场内部分或者全部的停车位上，安装有限位装置500的空余停车位被选定为目标停车位时，在该限位装置500处于限位状态时，限位装置控制模块15不发出控制指令或者发出保持不动的控制指令，限位装置500保持限位状态；在该限位装置500处于非限位状态时，限位装置控制模块15通过管理平台100向目标停车位上的限位装置500发送控制指令，使该目标停车位上的限位装置500处于限位状态。

欲停入信息接收模块16用以接收车辆欲停入目标停车位的欲停入信息。在一实施方式中，车辆欲停入目标停车位是指该与该车辆关联的智能终端已到达目标停车位附近，即车辆到达目标停车位附近；在其它实施方式中，车辆欲停入目标停车位是用户向智能终端输入控制限位装置500的指令，例如在用户观看到目标停车位时，向智能终端输入指令，智能终端将该指令传输至管理平台100。通过以上方式，管理平台100获取到车辆欲停入目标停车位的欲停入信息，并发送给欲停入信息接收模块16，欲停入信息接收模块16接收该欲停入信息。在该目标停车位安装有限位装置500且处于限位状态时，限位装置控制模块15发出控制限位装置500解除限位状态的指令，该指令经管理平台100传输至限位装置500，限位装置500进行相应动作后处于非限位状态。

停车位状态接收模块17用以接收停车位的停车状态，在接收到在该停车位处于已停车状态时，将该已停车状态标记在所述电子地图上。在一实施方式中，管理平台100通过停车位状态侦测装置300侦测目标停车位的状态，停车位状态侦测装置300侦测到目标停车位处于已停车状态时，管理平台100获取到该目标停车位处于已停车状态，并传输给停车位状态接收模块17，停车位状态接收模块17接收目标停车位处于已停车状态。

离场信息接收模块18用以接收车辆离开停车场信息的离场信息接收模块。在一实施方式中，管理平台100获取车辆离开停车场信息后，管理平台100向离场信息接收模块18发送该信息。

计费模块19用以根据入场信息接收模块11接收的车辆进入停车场信息和离场信息接收模块18接收的该车辆离开停车场信息进行计费。在一实施方式中，计费模块19从车辆进入停车场信息和该车辆离开停车场信息中提取车辆进入停车场的入场时间和离开停车场的离场时间，根据入场时间和离场时间进行计费，例如计算离场时间和入场时间之间的时间差，根据该时间差计费。

在实施时，停车位的状态如空余状态、已停车状态、目标停车位状态、限位状态、限位解除状态等可以通过文字、符号、形状、颜色等元素中的一个或者多个元素单独或者组合标出。

在一实施方式中，车辆入场监测装置200包括设于所述停车场入口的车牌识别装置，车辆进入停车场时，经停车场入口的车牌识别装置获取到车辆的车牌信息，监测到该车辆进入停车场。在其它实施方式中，车辆入场监测装置200包括布设于停车场内的无线接入装置，无线接入装置在该停车场的位置标记于电子地图；在车辆进入停车场时，与车辆关联的智能终端也进入停车场，该智能终端与无线接入装置无线连接或该智能终端搜索到该无线接入装置形成的热点，依此侦测到该车辆进入停车场。

停车位状态侦测装置300用以侦测停车位停车状态，在一实施方式中，停车位状态侦测装置300为设于停车位的地磁感应模块和/或超声波探测模块和/或红外探测模块和/或摄像模块等，通过地磁感应模块和/或超声波探测模块和/或红外探测模块和/或摄像模块等的信号反馈侦测到停车位是否停车。

在一实施方式中，车辆离场监测装置400包括设于所述停车场出口的车牌识别装置，车辆离开停车场时，经停车场出口的车牌识别装置获取到车辆的车牌信息，监测到该车辆离开停车场。在其它实施方式中，车辆离场监测装置400包括布设于停车场内的无线接入装置，无线接入装置在该停车场的位置标记于电子地图；在车辆离开停车场时，与车辆关联的智能终端也离开停车场，该智能终端与无线接入装置无线连接状态变为断开或该智能终端搜索不到该无线接入装置形成的热点，依此侦测到该车辆离开停车场。

一实施方式中，限位装置500为车位锁，能够侦测对应停车位上是否有停车，该车位锁与管理平台100通信连接，限位装置控制模块15经管理平台100控制限位装置500进入限位状态或非限位状态。在其它实施方式中，限位装置500具有红色、绿色等颜色的指示灯，并以指示灯的颜色来识别对应停车位是否准许进入；例如，在指示灯为红色时，该限位装置500处于限位状态，禁止车辆进入；在该指示灯为绿色时，该限位装置500处于非限位状态，准许车辆进入；限位装置控制模块15经管理平台100控制限位装置500进入限位状态或非限位状态。

参照图2，图2为本发明一种入场停车管理系统实施方式2的模块图，该入场停车管理系统包括管理平台100、车辆入场监测装置200、停车位状态侦测装置300、车辆离场监测装置400、限位装置500和智能终端600，与图1所示实施方式1相比区别在于，该入场停车管理系统还包括了智能终端600，该智能终端600与管理平台100通信连接。

智能终端600包括微处理器40、存储模块50、通信单元60、显示模块70和输入模块80，其中，微处理器40具有控制智能终端工作的功能，该微处理器40可以是mcu；存储模块50用以存储数据、信息等。通信单元60与通信模块30通信连接、以使智能终端600与管理平台100建立通信连接，显示模块70用以显示智能终端600需显示的内容，输入模块80用于用户向智能终端600输入内容、信息、指令等。

存储模块50中存储有导航装置5，参照图4所示，该导航装置5包括信息接收模块51、地图接收模块52、目标停车位选定模块53、位置获取模块54和生成模块55。

其中，入场信息获取模块51用以获取车辆进入停车场信息。

在一实施方式中，管理平台100获取到车辆进入停车场信息后，推送给智能终端600，入场信息获取模块51从智能终端600获取车辆进入停车场信息。

在一实施方式中，管理平台100获取到车辆进入停车场信息后，入场信息获取模块51通过智能终端600从管理平台100获取车辆进入停车场信息。在该实施方式中，智能终端600向管理平台100请求获取车辆进入停车场信息，在管理平台100获取到车辆进入停车场信息后，响应智能终端600的该请求，入场信息获取模块51通过智能终端600从管理平台100获取车辆进入停车场信息。

地图获取模块52用以获取停车场的已标记出空余停车位的电子地图，在实施时，在电子地图中空余停车位区分标记出来，地图获取模块52从管理平台100中获取该已标记出空余停车位的电子地图。

目标停车位选定模块53用以根据智能终端600接收的第一位置选定一空余停车位作为目标停车位。用户通过输入模块80向智能终端600输入作为第一位置的目的地信息，目标停车位选定模块53依据该第一位置、电子地图上空余停车位的分布选定目标停车位。在选定时，目标停车位选定模块53可依据距离最近原则选定距离第一位置最近的空余停车位作为目标停车位。

位置获取模块54用以获取智能终端600的位置信息作为位置，在实施时，位置获取模块54获取智能终端600的位置信息有多种方式，如采用卫星定位的方式获取智能终端600的位置信息和/或停车场内布设的若干无线接入装置对智能终端600进行定位的方式获取智能终端600的位置信息。例如在地上停车场采用卫星定位方式获取智能终端600的位置信息，在地上多楼层分布的停车场采用卫星定位方式和布设的若干无线接入装置对智能终端600进行定位的方式获取智能终端600的位置信息，在地下停车场采用布设的若干无线接入装置对智能终端600进行定位的方式获取智能终端600的位置信息。

在实施时，位置包括第二位置和第三位置，第二位置为智能终端600位于车辆时、位置获取模块54获取的智能终端600的位置信息，即间接获取了车辆当前的位置信息，第三位置为智能终端600离开车辆时、位置获取模块54获取的智能终端600的位置信息，即用户当前的位置信息。

生成模块55用以在电子地图上生成位置和/或第一位置与目标停车位之间的导引路线，其中，位置包括第二位置和第三位置，该导引线路由显示模块70显示给用户。在一实施方式中，智能终端600与目标停车位之间至少存在着三个位置，其中第一位置是用户的目的地，第二位置是车辆进入停车场后的车辆当前位置，第三位置是用户返回车辆(即目标停车位的位置)时的当前位置。在车辆进入停车场后，生成模块55生成第二位置到目标停车位的导引路线；在车辆达到目标停车位后，生成模块55生成目标停车位到第一位置的导引路线；在用户返回车辆时，生成模块55生成第三位置到目标停车位的导引路线；在其它实施方式中，车辆进入停车场后，生成模块55同时生成第二位置到目标停车位的导引路线和目标停车位到第一位置的导引路线。

通信模块60用以与管理平台100建立通信连接，在实施时，通信模块60包括gprs模块、4g模块、wifi模块、nb-iot模块、蓝牙模块等中的一个或多个，在通过无线接入装置对智能终端600进行定位时，通信模块60包括wifi模块。

显示模块70用以显示地图获取模块52获取的电子地图，显示的电子地图中包括电子地图上的停车位、已标记出的空余停车位及生成模块55生成的导引线路。在实施时，可显示出的导引线路至少有三种，即从进入停车场后的第二位置至目标停车位、目标停车位至第一位置以及第三位置至目标停车位。

输入模块80用以接收作为第一位置的目的地信息，输入模块80可以与显示模块70一体的触摸显示屏，接收用户手写入的信息；也可以是语音接收模块，接收用户以语音形式输入的信息。

在实施时，智能终端优选是智能手机或平板电脑，也可以是其它能够满足上述功能的智能设备。

通过本发明，在用户驾驶车辆进入停车场后，通过本入场停车管理系统能够建立起当前位置、目标停车位以及目的地三者之间的导引路线，避免用户在不熟悉情况下花费大量时间寻找要去的位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。