一种车辆定位方法及寻车方法与流程

本发明涉及车辆停放管理领域，具体涉及一种车辆定位方法及寻车方法。

背景技术：

目前，随着汽车工业的发展和移动通信技术的进步，车辆的保有量不断增加，车载终端和智能终端也取得了极大的进步。在人们使用车辆时，特别是在不熟悉的环境或者复杂的地下停车环境中，往往会因离开车辆时间较长而忘记车辆所在位置，进而需要花费较多的时间寻找车辆。为了避免该种情况，申请号为cn2018103630966的专利提供一种车辆寻找的实现方法、系统、智能终端、车载终端，该方法利用车载终端在车辆熄火状态下实时监听车辆执行锁门操作，当监听到车辆执行锁门操作，定位获取车辆的当前位置，生成车辆当前位置信息；将车辆当前位置信息发送给与自身建立绑定关系的智能终端；智能终端根据车辆当前位置信息更新相应的最新停车位置。在该方法中，需要车载终端在车辆熄火后处于工作状态，能够获取到车俩当前位置并且能够发送给智能终端。在该方法中，如果长时间停车，车载终端会因此耗费车载电源较多的电能，甚至会引起车载电源失电而导致车辆无法打火启动。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种车辆定位方法及寻车方法，能够方便人们定位车辆及快速返回车辆，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆定位方法，包括：车载终端获取车辆的实时位置信息，并上传至服务器；服务器判断所述车载终端是否处于离线状态；若所述车载终端处于离线状态，所述服务器将所述车载终端最后上传的位置信息作为最终位置信息；所述服务器将所述最终位置信息发送给与所述车辆关联的智能终端。该方法中，车载终端因其具有通信模块能够通过互联网络与服务器建立通信连接，在车辆熄火的情况下，车载终端进入待机或者关机模式，使得车载终端与服务器的通信连接断开。

进一步地，所述服务器判断所述车载终端是否处于离线状态包括：所述车载终端通过无线网络与所述服务器建立通信连接，所述服务器通过侦测与所述车载终端的通信连接状态判断所述车载终端是否处于离线状态。

进一步地，所述车载终端获取车辆的实时位置信息包括：所述车载终端通过卫星定位方式和/或无线定位方式获取所述车辆的实时位置信息。

进一步地，所述无线定位方式获取所述车辆的实时位置信息包括：所述车载终端处于无线定位装置形成的无线覆盖区域内，所述车载终端根据所述车载终端侦测的一个或多个所述无线定位装置的信号强度、获取所述车辆的实时位置信息。

一种寻车方法，包括：根据任一上述的车辆定位方法获取车辆的最终位置信息；接收返回所述车辆的寻车指令；获取智能终端的位置信息；根据所述智能终端的位置信息和所述最终位置信息生成导引线路。

进一步地，所述获取智能终端的位置信息包括：所述智能终端通过卫星定位方式和/或无线定位方式获取所述智能终端的所述位置信息。

进一步地，所述无线定位方式获取所述智能终端的所述位置信息包括：所述智能终端处于无线定位装置形成的无线覆盖区域内，根据所述智能终端侦测的一个或多个所述无线定位装置的信号强度、获取所述智能终端的所述位置信息。

进一步地，在根据所述智能终端的位置信息和所述最终位置信息生成导引线路之后，还包括：依据所述智能终端的所述位置信息和所述最终位置信息获取所述智能终端和所述车辆之间的距离；所述距离小于预设值时，所述智能终端发出提醒信息。

进一步地，所述提醒信息为语音播报的提示音和/或所述智能终端显示的视觉提示。

本发明一种车辆定位方法在车辆的车载终端与服务器的处于离线状态时获取车辆的最终位置信息，并将最终位置信息发送给智能终端，使得智能终端能够记录车辆的停放位置；本寻车方法能够生成智能终端位置与车辆位置的导引线路，提示人们车辆位置及导引线路，避免人们因忘记车辆位置或路线而花费大量时间寻找车辆，并且在接近车辆时能够给予提醒，方便人们返回车辆；同时在停车后无需给车载终端持续供电，避免了车辆停放期间车载终端持续消耗车载电源的电能。

附图说明

图1是本发明一种车辆定位方法实施方式1的流程图；

图2是本发明一种寻车方法实施方式1的流程图；

图3是本发明一种寻车方法实施方式2的流程图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明一种车辆定位方法实施方式1的流程图，该车辆定位方法包括以下步骤：

步骤101，车载终端获取车辆的实时位置信息，并上传至服务器。

一实施方式中，车载终端安装于车辆，该车载终端可以位于车辆中控处，也可以是固定于车辆内。固定于车辆内的车载终端通过电源线与车辆点烟器连接，该种车载终端可与行车记录仪或导航仪等结合为一体。

一实施方式中，车载终端通过卫星定位方式获取其位置信息，间接的获取到车辆的位置信息。

一实施方式中，例如在车辆处于地下停车场等卫星定位信号较弱的环境下，车载终端通过无线定位方式获取其位置信息。具体的车载终端处于无线定位装置形成的无线覆盖区域内，车载终端根据其侦测的一个或多个无线定位装置的信号强度，获取到车载终端的位置信息，间接的获取到车辆的位置信息。例如在由无线ap形成的无线覆盖区域内，无线ap具有确定的位置信息，车载终端侦测至少三个无线ap的信号强度，根据各信号强度获取到车载终端与各无线ap之间的距离，根据三边定位方式确定车载终端的位置。再如在由蓝牙节点形成的无线覆盖区域内，蓝牙节点具有确定的位置信息，车载终端根据与蓝牙节点的连接情况确定车载终端的位置。

一实施方式中，在地面环境中，车载终端通过卫星定位方式和/或无线定位方式获取其位置信息，间接的获取到车辆的位置信息。

其中的实时位置信息是通过卫星定位方式和/或无线定位方式实时获取的位置信息，该位置信息可能会因时间、信号强度、网络状况、车辆速度等产生延迟或偏移。

一实施方式中，车载终端通过无线网络与所述服务器建立通信连接，车载终端获取车辆的实时位置信息后，将该实时位置信息上传至服务器。

步骤102，服务器判断所述车载终端是否处于离线状态。

一实施方式中，车载终端通过无线网络与服务器建立通信连接，服务器通过侦测其与车载终端的通信连接状态判断车载终端是否处于离线状态。当车载终端与服务器处于通信连接中时，车载终端处于在线状态；当服务器与车载终端的通信连接状态为断开时，车载终端处于离线状态。

步骤103，若所述车载终端处于离线状态，所述服务器将所述车载终端最后上传的位置信息作为最终位置信息。

在该步骤中，服务器侦测到其与车载终端的通信连接处于断开状态时，即判断出该车载终端处于离线状态，服务器将接收的车载终端最后上传的位置信息作为最终位置信息。在实施时，将该最终位置信息作为车辆的停放位置。

步骤104，所述服务器将所述最终位置信息发送给与所述车辆关联的智能终端。

在一实施方式中，与车辆关联的智能终端是指该智能终端与车辆的车牌号码进行了绑定，或该智能终端与车载终端具有相同或者相关联的账户，其中相关联账户是指建立了对应关系或共享关系的账户。

在一实施方式中，服务器将最终位置信息发送给智能终端后，智能终端记录该最终位置信息，并将其作为车辆的停放位置。

参照图2，图2为本发明一种寻车方法实施方式1的流程图，该寻车方法包括图1所示车辆定位方法中包含的步骤，在该车辆定位方法的步骤之后还包括以下步骤。

步骤201，接收返回所述车辆的寻车指令。

在一实施方式中，用户通过语音、文字或者触摸等方式向智能终端输入返回车辆的寻车指令，智能终端接收该寻车指令。

步骤202，获取智能终端的位置信息。

在一实施方式中，在智能终端接收到返回车辆的寻车指令后，智能终端获取其位置信息。

一实施方式中，智能终端通过卫星定位方式获取其位置信息。

一实施方式中，例如在智能终端处于地下停车场等卫星定位信号较弱的环境下，智能终端通过无线定位方式获取其位置信息。具体的智能终端处于无线定位装置形成的无线覆盖区域内，智能终端根据其侦测的一个或多个无线定位装置的信号强度，获取到智能终端的位置信息。例如在由无线ap形成的无线覆盖区域内，无线ap具有确定的位置信息，智能终端侦测至少三个无线ap的信号强度，根据各信号强度获取到智能终端与各无线ap之间的距离，根据三边定位方式确定智能终端的位置。再如在由蓝牙节点形成的无线覆盖区域内，蓝牙节点具有确定的位置信息，智能终端根据与蓝牙节点的连接情况确定智能终端的位置。

一实施方式中，在地面环境中，智能终端通过卫星定位方式和/或无线定位方式获取其位置信息。

步骤203，根据所述智能终端的位置信息和所述最终位置信息生成导引线路。

在一实施方式中，智能终端根据其位置信息和最终位置信息，在智能终端显示的电子地图上标出对应的位置，再结合电子地图上的道路情况生成导引线路，该导引线路为用户导引智能终端的位置到车辆停放位置。

在一实施方式中，导引线路有多个时，用户结合自身情况选择一线路作为导引线路。

参照图3，图3为本发明一种寻车方法实施方式2的流程图，该寻车方法与图2所示实施方式相比还包括步骤204。

具体的，步骤204，依据所述智能终端的所述位置信息和所述最终位置信息获取所述智能终端和所述车辆之间的距离；所述距离小于预设值时，所述智能终端发出提醒信息。

一实施方式中，智能终端不断靠近车辆停放位置，智能终端的位置信息不断更新，智能终端根据其位置信息和最终位置信息获取到智能终端与车辆停放位置之间的距离。为了提醒用户注意到车辆，对该距离设置一预设值，如10米、20米为佳，也可以设置为5米、30米等等，在该距离小于预设值时，智能终端发出提醒信息。在实施时，该提醒信息为语音播报的提示声，如语音播报“已接近车辆，请使用遥控钥匙”；或该提醒信息为智能终端显示的视觉提示，如在智能终端显示车辆处以逐渐放大的光圈闪烁；或该提醒信息为上述两种方式同时进行。

在实施时，智能终端优选是智能手机或平板电脑，也可以是其它能够满足上述功能的移动智能设备。

通过本发明，在用户停放车辆后，能够对车辆停放位置进行定位，在需要时快速回到车辆停放位置，避免用户因不熟悉停车环境或者忘记停车位置而花费大量时间寻找车辆。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。