信息处理装置、信息处理系统及计算机可读取的记录介质的制作方法

本公开涉及能够检索能够停车的位置的信息处理装置、信息处理系统以及程序。

背景技术：

需要将车辆停放到许可车辆停车的特定道路上或与道路邻接的用于进行停车的空地等的情况很多。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-113421号公报

技术实现要素：

然而，当已经在特定道路上或空地等特定区域中停放有大量车辆的情况下，难以找到具有预定的停车空间的能够停车的区域。

本公开是鉴于上述情形完成的，其目的在于提供一种能够在许可停车的特定道路上或区域等能够停车的区域中迅速地检索适合于用户乘坐的车辆停车的区域的信息处理装置、信息处理系统以及程序。

本公开提供一种信息处理装置，具备具有硬件的处理器，处理器从传感器部取得多个区域信息，在从与使用车辆的用户对应起来的用户终端以及与车辆对应起来的通信终端中的至少一方接收到请求信号的情况下，取得包括车辆的尺寸信息的车辆信息，根据车辆信息而从多个区域信息中选择车辆能够停车的区域信息。

本公开提供一种信息处理系统，具备：第1装置，具备具有硬件的第1处理器，该第1处理器从传感器部取得多个区域信息；第2装置，具备具有硬件的第2处理器，该第2处理器在从与使用车辆的用户对应起来的用户终端以及与车辆对应起来的通信终端中的至少一方接收到请求信号的情况下，取得包括车辆的尺寸的车辆信息；以及第3装置，具备具有硬件的第3处理器，该第3处理器根据车辆信息而从多个区域信息中选择车辆能够停车的区域信息。

本公开提供一种程序，是由信息处理装置执行的程序，其中，从传感器部接收多个区域信息，在从与使用车辆的用户对应起来的用户终端以及与车辆对应起来的通信终端中的至少一方接收到请求信号的情况下，取得包括车辆的尺寸信息的车辆信息，根据车辆信息而从多个区域信息中选择车辆能够停车的区域信息。

根据本公开，能够在许可停车的特定道路上或空地等区域中迅速地找出适合于用户乘坐的车辆的能够停车的区域。

附图说明

图1是示出一个实施方式的信息处理系统的结构图。

图2是概略地示出一个实施方式的停车位置检索装置的结构的框图。

图3是概略地示出一个实施方式的停车区域传感器装置的结构的框图。

图4是概略地示出一个实施方式的车辆的结构的框图。

图5是概略地示出一个实施方式的用户终端装置的结构的框图。

图6是示出一个实施方式的信息处理系统的时序图。

图7是示出一个实施方式的向停车区域的侧方停车的例子的俯视图。

图8是示出一个实施方式的向停车区域的并排停车的例子的俯视图。

(符号说明)

1：停车位置检索系统；2：网络；3：车辆；10：停车位置检索服务器；11、24、32、41：控制部；12、23、33、44：通信部；13、25、34、45：存储部；13a、34a：车辆信息数据库；13b、34b：行驶信息数据库；13c、34d、45c：用户信息数据库；13d、25a、43c：传感信息数据库；13e、25b：停车区域信息数据库；13f：车辆停车调度数据库；14：区域信息生成部；15：停车位置检索部；16：可否停车判定部；17：路径信息生成部；20、20a、20b：停车传感器装置；21、31：传感器部；22：数据收集部；30：车辆；30a、30b：其他车辆；30f、30h、30m、30r：车辆位置；35：输入输出部；36、46：定位部；37：钥匙单元；38：驱动部；40：用户终端装置；42：输入部；43：显示部；45a：服务应用；45b：上锁/解锁请求程序；50：道路；50a：空闲停车空间；51：空地；51a：空闲停车空间；54：障碍物。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本公开的一个实施方式。此外，在以下的一个实施方式的所有图中，对同一或者对应的部分附加同一符号。另外，本公开不限定于以下说明的一个实施方式。

首先，说明能够应用作为本公开的一个实施方式的信息处理装置的停车位置检索装置的停车位置检索系统。图1示出该一个实施方式的停车位置检索系统。

(停车位置检索系统)

首先，说明作为本公开的实施方式的信息处理系统的停车位置检索系统。图1是示出该实施方式的停车位置检索系统1的概略图。如图1所示，本实施方式的停车位置检索系统1具有可经由网络2而彼此通信的停车位置检索服务器10、停车传感器装置20、具备传感器部31的车辆30以及用户终端装置40。

网络2由因特网、便携电话线路网等构成。网络2例如是因特网等公共通信网，也可以包括wan(wideareanetwork，广域网)、便携电话等电话通信网、wifi(日本注册商标)等无线通信网等其他通信网。

(停车位置检索服务器)

作为信息处理装置亦即停车位置检索装置的停车位置检索服务器10是例如对车辆30提供导航服务的导航服务运营商、对车辆30提供预定的信息的信息提供运营商等所有的处理服务器。即，停车位置检索服务器10生成并管理提供给车辆30的信息。

图2是概略地示出停车位置检索服务器10的结构的框图。如图2所示，停车位置检索服务器10由可经由网络2通信的具有通用的硬件的计算机构成。停车位置检索服务器10具备控制部11、通信部12以及储存有各种数据库的存储部13。控制部11具备区域信息生成部14、停车位置检索部15、可否停车判定部16以及路径信息生成部17。

具体而言，控制部11具备cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)、dsp(digitalsignalprocessor，数字信号处理器)、fpga(field-programmablegatearray，现场可编程门阵列)等处理器、以及ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、rom(readonlymemory，只读存储器)等主存储部。存储部13由从eprom(erasableprogrammablerom，可擦除可编程rom)、硬盘驱动器(hdd，harddiskdrive)以及可移动介质等中选择的存储介质构成。此外，可移动介质例如是如usb(universalserialbus，通用串行总线)存储器、或者cd(compactdisc，光盘)、dvd(digitalversatiledisc，数字多功能光盘()或者bd(blu-ray(注册商标)disc，蓝光光盘)的盘记录介质。存储部13中能够储存操作系统(operatingsystem：os)、各种程序、各种表格、各种数据库等。控制部11将储存于存储部13的程序载入到主存储部的作业区域并执行，通过执行程序而控制各结构部等。由此，控制部11能够实现符合预定的目的的区域信息生成部14、停车位置检索部15、可否停车判定部16以及路径信息生成部17的功能。

作为信息取得部的通信部12例如是lan(localareanetwork，局域网)接口板、用于无线通信的无线通信电路等。lan接口板、无线通信电路与作为公共通信网的因特网等网络2连接。通信部12与网络2连接，与停车传感器装置20a、20b(以下还称为停车传感器装置20)、车辆30以及用户终端装置40之间进行通信。

通信部12在与停车传感器装置20之间接收停车位置信息等各种信息、或者发送用于请求发送预定的停车位置信息的请求信号。通信部12在与用户终端装置40之间，在利用车辆30时向用户所持有的用户终端装置40发送信息，或者从用户终端装置40接收用于识别用户的用户识别信息以及各种信息。

通信部12在与各个车辆30之间接收车辆识别信息、行驶信息以及车辆信息等各种信息，或者发送针对车辆30的指示信号。车辆识别信息包括用于能够分别识别各个车辆30的固有的信息。行驶信息是与行驶有关的信息。行驶信息也可以包括位置信息、行驶路径信息、行驶调度信息、停车调度信息以及行驶历史信息，但未必限定于这些信息。行驶信息也可以还包括速度信息、加速度信息、行驶距离信息以及行驶时间信息等与车辆30的行驶有关的各种信息。此外，在车辆30按照预先设定的预定路径运行的情况下，行驶信息也可以包括运行信息。车辆信息也可以包括与车辆30的尺寸有关的信息(以下记作“车辆尺寸信息”)、电池充电量(soc)、燃料剩余量、与车辆30的状况有关的信息(以下记作“车辆状况信息”)，但未必限定于这些信息。在车辆30是租赁车辆等的情况下，车辆信息也可以还包括有无租借的用户的信息，在有租借的用户的情况下，还包括租借并乘坐的用户的用户识别信息等。

存储部13具备例如由关系型数据库(rdb)构成的各种数据库。此外，以下说明的各个数据库(db)是通过由上述处理器执行的数据库管理系统(databasemanagementsystem：dbms)的程序管理存储于存储部13的数据而构筑的。存储部13具备车辆信息数据库13a、行驶信息数据库13b、用户信息数据库13c、传感信息数据库13d、停车区域信息数据库13e以及车辆停车调度数据库13f。

在车辆信息数据库13a中，以与车辆识别信息关联起来而可更新的方式储存有从车辆30接收到的各个车辆30的包括车辆尺寸信息、车辆状况信息等的车辆信息。在行驶信息数据库13b中，以与车辆识别信息关联起来而可更新的方式储存有从车辆30接收到的各个车辆30的行驶信息。

在用户信息数据库13c中，也可以将用户识别信息和与用户有关的用户信息关联储存为可检索。用户信息也可以包括由用户输入或者选择的各种信息(以下记作“用户选择信息”)、与用户的驾驶技能有关的信息(技能信息)。在用户选择信息中，除了各个用户选择的项目的信息以外，在车辆30是租赁车辆的情况下，也可以还包括与用户开始或者结束租借车辆30有关的信息、针对每个用户设定的租赁基本费用等信息。技能信息作为在用户驾驶车辆30时测量的用户的驾驶技术水平的信息亦即用户的驾驶技能的信息，与用户识别信息关联起来，以可检索的方式储存于用户信息数据库13c。

在对用户分配用户识别信息时，以能够检索的状态储存到用户信息数据库13c。用户识别信息包括用于彼此识别各个用户的各种信息。用户识别信息例如是能够识别各个用户的用户id等，与用户的姓名、住址等用户固有的信息或者表示用户的位置等的经度及纬度等位置信息等关联起来登记。即，用户识别信息包括在发送接收与用户关联的信息时为了访问停车位置检索服务器10而所需的信息。例如，车辆30或者用户终端装置40将用户选择信息、技能信息等预定的信息与用户识别信息一起发送给停车位置检索服务器10。在此情况下，停车位置检索服务器10将接收到的信息与用户识别信息关联起来，以可检索的方式储存到存储部13的用户信息数据库13c。

车辆识别信息在被分配给车辆30之后，以可检索的状态储存到车辆信息数据库13a以及行驶信息数据库13b。车辆识别信息包括用于彼此识别各个车辆30的各种信息。在车辆30将位置信息、车辆信息等预定的信息与车辆识别信息一起发送给停车位置检索服务器10时，停车位置检索服务器10将预定的信息与车辆识别信息关联起来，以可检索的状态储存到存储部13。在此情况下，位置信息、车辆信息等预定的信息也可以储存到车辆信息数据库13a、行驶信息数据库13b。

在传感信息数据库13d中储存有从停车传感器装置20、车辆30发送的与停车空间有关的传感信息。如后所述，传感信息包括由停车传感器装置20拍摄到的预定区域的停车空间的拍摄图像、传感数据。同样地，传感信息包括由车辆30的传感器部31拍摄到的与道路50、空地51有关的拍摄图像、传感数据。

在停车区域信息数据库13e中以可检索的方式储存有与道路50上的能够停车的空间、或邻接道路50的能够停车的空地51等停车区域关联的信息(以下记作“停车区域信息”)。停车区域信息例如包括在道路50上或空地51中车辆30停车的停车空间、以及车辆30未停车而空闲的停车空间的信息。停车区域信息包括在这些停车空间中从位置、大小、面积、道路50的宽度以及邻接的道路50的道路宽度等中选择的所需信息。停车位置检索服务器10从各个停车传感器装置20、各个车辆30定期地取得传感信息或者停车区域信息。此外，传感信息以及停车区域信息与区域信息相当。在停车位置检索服务器10取得停车区域信息的情况下，将取得的停车区域信息以可检索的方式储存到停车区域信息数据库13e。

在车辆停车调度数据库13f中，将各个车辆30停车的预定的信息、具体而言停车位置的信息以及停车时间段的信息与车辆识别信息关联起来储存。在本说明书中，将停车位置的信息以及停车时间段的信息合在一起而称为“停车调度信息”。

区域信息生成部14根据储存于传感信息数据库13d的传感信息，生成并取得停车区域信息。区域信息生成部14依照预定的程序通过信息处理根据传感信息生成并取得停车区域信息。此外，区域信息生成部14也可以包括通过机械学习而生成的已学习模型。在此，已学习模型可以是作为训练数据而生成将预定的传感信息作为输入参数并将预定的停车区域信息作为输出参数的输入输出数据组的已学习模型。

停车位置检索部15根据储存于停车区域信息数据库13e的停车区域信息，找出其他车辆30a、30b未停车或者在预定时间内预定发车的停车区域信息(以下记作“空区域信息”)。停车位置检索部15将找出的空区域信息输入到可否停车判定部16以及路径信息生成部17。此外，也可以由停车传感器装置20、车辆30生成空区域信息，并发送给停车位置检索服务器10。在此情况下，能够降低停车位置检索服务器10的检索处理的负荷。

可否停车判定部16根据停车位置检索部15找出或者取得的停车区域信息特别是空区域信息和从车辆30取得的车辆信息特别是车辆尺寸信息，判定车辆30可否在空区域信息表示的停车空间停车。此外，可否停车判定部16也可以还使用停车区域信息以及车辆信息以外的驾驶车辆30的用户的技能信息(本车技能信息)，来进行可否停车的判定。由可否停车判定部16判定可否停车得到的结果被作为可否停车信息而提供给路径信息生成部17。此外，也可以使停车位置检索部15和可否停车判定部16连动，将停车区域信息、空区域信息以及可否停车信息与用户识别信息关联起来而提供给路径信息生成部17。此外，可否停车判定部16也可以包括通过机械学习生成的已学习模型。在此，作为训练数据，已学习模型能够通过机械学习生成预定的输入参数和输出参数的输入输出数据组。例如，选择包括预定的空区域信息的停车区域信息、各种用户的驾驶技能信息以及各种调度信息中的所需信息，作为输入参数。输出参数能够为可否停车的判定结果。

路径信息生成部17根据从停车位置检索部15取得的停车区域信息特别是空区域信息和从可否停车判定部16取得的可否停车信息，生成路径信息。路径信息包括从车辆30的当前位置或者用户期望的位置至包含于空区域信息的被判定为能够停车的停车空间的位置的能够行驶的路径的信息。路径信息生成部17将生成的路径信息储存于行驶信息数据库13b。另一方面，路径信息生成部17经由通信部12将生成的路径信息发送给车辆30以及用户终端装置40的至少一方。

(停车传感器装置)

图1所示的停车传感器装置20(20a、20b)通过例如拍摄等传感处理，取得道路50上的能够停车的区域或与道路50邻接的能够停车的空地51等区域的信息。图3是概略地示出停车传感器装置20的结构的框图。如图3所示，停车传感器装置20具有可经由网络2而通信的结构。停车传感器装置20具备传感器部21、数据收集部22、通信部23、控制部24以及存储部25。

传感器部21由例如拍摄照相机等能够对预定区域进行拍摄的拍摄装置、能够电子地扫描波束而检测有无障碍物的毫米波雷达或激光雷达等构成。数据收集部22是对利用传感器部21执行的传感处理进行控制的处理部，由传感器部21执行的传感处理的结果通过数据收集部22处理为传感信息。由数据收集部22处理后的传感信息以可检索的方式储存到存储部25的传感信息数据库25a。此外，数据收集部22也可以还具备存储部。另外，也可以独立地构成数据收集部22以及传感器部21和通信部23、控制部24以及存储部25。

通信部23与上述通信部12物理上相同。通信部23与网络2连接，在与停车位置检索服务器10之间进行通信。通信部23选择传感信息以及包括空区域信息的停车区域信息中的至少一方，并发送给停车位置检索服务器10。此外，由通信部23发送的信息不限定于这些信息。

控制部24以及存储部25分别与上述控制部11以及存储部13物理上相同。在存储部25中，作为传感信息数据库25a而储存有由传感器部21传感得到的与停车区域有关的传感信息。控制部24也可以对从数据收集部22取得并储存到存储部25的传感信息数据库25a的传感信息执行图像处理或者信息处理，生成停车区域信息。停车区域信息包括：在传感器部21进行传感处理的区域中，与车辆30停车的空间有关的信息和与车辆30未停车的空间有关的信息。关于车辆30未停车的空间，作为空区域信息而包含于停车区域信息。在此情况下，储存由控制部24生成的停车区域信息的停车区域信息数据库25b也可以储存在存储部25中。

(车辆)

作为移动体的车辆30是通过驾驶员的驾驶而行驶的车辆、或者构成为能够依照收到的行驶指令而自主行驶的自主行驶车辆。图4是概略地示出车辆30的结构的框图。如图4所示，车辆30具备传感器部31、控制部32、通信部33、存储部34、输入输出部35、定位部36、钥匙单元37、驱动部38。

传感器部31由车速传感器、加速度传感器等与车辆30的行驶有关的传感器、例如能够探测车室内的各种状况的车室内传感器、例如能够对车室内或车室外进行拍摄的拍摄照相机等拍摄装置等构成。在本实施方式中，例如由拍摄装置对车室外的情景进行拍摄，将作为传感信息的图像数据积蓄到存储部34。此外，关于传感信息，只要是能够获得道路50上或者与道路50邻接的空地51上的停车区域的信息，则不限定于图像数据。

控制部32、通信部33以及存储部34分别与上述控制部11、通信部12、以及存储部13物理上相同。控制部32总体地控制搭载于车辆30的各种构成要素的动作。作为车辆30的通信终端的通信部33由通过经由网络2的无线通信而与停车位置检索服务器10、停车传感器装置20之间进行通信的、例如dcm(datacommunicationmodule，数据通信模块)等构成。

存储部34具备车辆信息数据库34a、行驶信息数据库34b、传感信息数据库34c以及用户信息数据库34d。在车辆信息数据库34a中，以可更新的方式储存有包括soc、燃料剩余量、车辆尺寸信息等在内的各种信息。在行驶信息数据库34b中以可更新的方式储存有各种信息，包括由控制部32根据从传感器部31、定位部36以及驱动部38得到的各种信息而测量以及生成的行驶信息。在传感信息数据库34c中，以可叠加或者改写的方式储存有由传感器部31拍摄的拍摄图像的数据、由传感器部31传感得到的结果的传感数据等。

输入输出部35由触摸面板显示器、扬声器麦克风等构成。作为输出组件的输入输出部35构成为：依照控制部32实施的控制，在触摸面板显示器的画面上显示文字、图形等，或者从扬声器麦克风输出声音，能够向外部通知预定的信息。另外，作为输入组件的输入输出部35构成为：由用户等操作触摸面板显示器或者朝向扬声器麦克风发出声音，从而能够向控制部32输入预定的信息。

定位部36例如接收来自gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)卫星的电波，检测车辆30的位置。将由作为车辆30的位置信息取得部的定位部36检测出的车辆30的位置、路径作为行驶信息中的位置信息、行驶路径信息，以可检索的方式储存到车辆信息数据库34a。此外，作为检测车辆30的位置的方法，也可以采用组合lidar(lightdetectionandranging，光检测以及测距；laserimagingdetectionandranging，激光检测以及测距)和三维数字地图的方法。

此外，本实施方式的车辆30作为独立的功能而具备输入输出部35以及定位部36，但也可以代替输入输出部35以及定位部36，而具备一并具有输入输出部35以及定位部36的功能的带通信功能的车载导航系统。

钥匙单元37构成为：通过在与用户终端装置40之间进行例如基于ble认证信息的认证，能够执行车辆30的上锁、解锁。驱动部38是车辆30的行驶所需的以往公知的驱动部。具体而言，车辆30具备作为驱动源的引擎，引擎构成为能够通过基于燃料燃烧的驱动使用电动机等进行发电。发出的电力被充电到可充电的电池。进而，车辆30具备传递引擎的驱动力的驱动传递机构以及用于行驶的驱动轮等。

(用户终端装置)

作为终端的用户终端装置40由用户操作。用户终端装置40例如通过使用基于通信应用的各种数据、声音的通话，将包括用户识别信息以及用户选择信息的用户信息等各种信息发送给停车位置检索服务器10。用户终端装置40构成为：能够从停车位置检索服务器10接收行驶路径信息，并根据需要而接收电子钥匙的数据等各种信息。此外，用户终端装置40既可以是固定于车辆30的车载终端，也可以是用户能够携带的便携终端，还可以是在车辆30的预定部可装卸的终端。图5是概略地示出图1所示的用户终端装置40的结构的框图。

如图5所示，用户终端装置40具备连接为能够彼此通信的控制部41、输入部42、显示部43、通信部44、存储部45以及定位部46。控制部41、通信部44以及存储部45分别与上述控制部11、通信部12、以及存储部13物理上相同。定位部46与上述定位部36物理上相同。

控制部41能够执行储存于存储部45的各种程序，能够将各种表格、各种数据库等储存到存储部45。控制部41将储存于存储部45的os、服务应用45a载入到主存储部的作业区域并执行，总体地控制输入部42、显示部43、通信部44、存储部45以及定位部46的动作。在本实施方式中，在服务应用45a中，以例如sdk(softwaredevelopmentkit，软件开发包)的方式嵌入有上锁/解锁请求程序45b。

通过由用户终端装置40的服务应用45a执行上锁/解锁请求程序45b，在用户终端装置40与钥匙单元37之间进行例如基于ble认证信息的认证，从而能够执行车辆30的上锁、解锁。由此，在车辆30中，能够取得驾驶车辆30的用户的用户信息。此外，关于通过用户终端装置40和钥匙单元37之间的通信执行的车辆30的上锁/解锁，能够采用以往公知的各种方法。

输入部42例如由键盘、嵌入到显示部43的内部而检测显示面板的触摸操作的触摸面板式键盘、或者能够在与外部之间进行通话的声音输入设备等构成。在此，与外部之间的通话不仅包括与其他用户终端装置40的通话，而且还包括例如与操作停车位置检索服务器10的操作人员、人工智能系统的通话等。

显示部43例如由有机el面板、液晶显示面板等构成，通过在显示面板上显示文字、图形等向外部报告信息。此外，也可以与上述输入输出部35同样地构成输入部42以及显示部43。

通信部44能够经由网络2而在与停车位置检索服务器10等外部的服务器、车辆30之间发送接收用户识别信息、用户选择信息以及声音数据等各种信息。存储部45具有用户信息数据库45c，能够与用户识别信息关联起来存储用户信息。作为用户终端装置40的位置信息取得部的定位部46能够通过例如与gps卫星的通信，检测用户终端装置40的位置。能够将检测到的位置信息与用户识别信息关联起来作为用户位置信息，经由网络2而发送给停车位置检索服务器10、车辆30。

具体而言，作为以上的用户终端装置40，能够利用智能手机等便携电话、平板型等信息终端等用户能够携带的各种装置。另外，用户终端装置40既可以是固定于车辆30的车载终端，也可以是用户能够携带的便携终端，还可以是在车辆30的预定部可装卸的操作终端。

(停车区域检索方法)

接下来，说明由构成为以上所述的停车位置检索系统1的停车位置检索服务器10执行的停车区域检索方法。在以下的说明中，信息的发送接收经由网络2进行，关于这一点省略了重复的说明。另外，在从各个车辆30、各个用户终端装置40发送信息的情况下，将用于确定车辆30、用户终端装置40的车辆识别信息、用户识别信息也与要发送的信息关联起来发送，关于该点也省略了重复的说明。

在步骤st1中，车辆30定期地将由传感器部31的例如拍摄装置等拍摄到的图像数据等传感信息发送给停车位置检索服务器10。同样地，在步骤st2中，停车传感器装置20定期地将由传感器部21的例如拍摄装置等拍摄到的预定区域中的图像数据等传感信息发送给停车位置检索服务器10。步骤st1、st2在停车区域检索方法中定期地执行，可按照相反顺序或者并行地执行。取得传感信息的停车位置检索服务器10将取得的传感信息储存到传感信息数据库13d。

转移到步骤st3，停车位置检索服务器10利用控制部11的区域信息生成部14根据传感信息生成停车区域信息。停车区域信息包括道路50上或者作为特定区域的空地51中的车辆30停车的停车空间的信息、车辆30未停车而空闲的停车空间的信息。

转移到步骤st4，在车辆30的用户将委托车辆30的停车的信息作为用户选择信息输入到输入输出部35时，控制部32经由通信部33将停车请求信号发送给停车位置检索服务器10。另外，也可以如步骤st5所示地，用户终端装置40的用户将委托车辆30的停车的信息作为用户选择信息输入到输入部42，控制部41经由通信部44将停车请求信号发送给停车位置检索服务器10。此外，用户终端装置40通过车辆30的钥匙单元37与车辆30关联起来。

接下来，在步骤st6中，车辆30的控制部32将包括车辆尺寸信息的车辆信息发送给停车位置检索服务器10。此时，车辆30的控制部32也可以将包括技能信息(本车技能信息)的用户信息、包括车辆30的停车调度信息的行驶信息(本车行驶信息)一并地发送给停车位置检索服务器10。另外，另一方面，在步骤st7中，从其他车辆30a、30b将包括其他车辆30a、30b的停车调度信息的行驶信息(其他车行驶信息)适当地发送给停车位置检索服务器10。停车调度信息包括车辆30、其他车辆30a、30b的预定发车时刻的信息。此时，其他车辆30a、30b也可以一并地将包括驾驶其他车辆30a、30b的各个用户的技能信息(其他车技能信息)的用户信息发送给停车位置检索服务器10。

此外，为了便于区分，将驾驶发送出停车请求信号的车辆30的用户的技能信息称为本车技能信息，将驾驶其以外的车辆(其他车辆30a、30b等)的用户的技能信息称为其他车技能信息，但都是与每个用户的驾驶技能有关的信息。同样地，为了便于区分，将发送出停车请求信号的车辆30的行驶信息称为本车行驶信息，将其以外的车辆(其他车辆30a、30b等)的行驶信息称为其他车行驶信息，但都是与车辆的行驶有关的信息。

转移到步骤st8，停车位置检索服务器10的停车位置检索部15从停车区域信息数据库13e中检索包括空闲的停车空间(以下记作“空闲停车空间”)的信息的空区域信息。在此，空闲停车空间具体如以下所述。即，空闲停车空间是指：第1，根据空区域信息，其他车辆30a未停车的停车空间。另外，空闲停车空间是指：第2，当前其他车辆30a停车，但根据其他车辆30a的停车调度信息，在车辆30移动至目的的停车空间之前即在预定时间以内，其他车辆30a发车的停车空间。另外，也可以限定于距离车辆30的当前位置为预定距离内的位置、或者能够在预定时间内到达的范围内的位置而进行检索。

停车位置检索部15检索存储部13，根据停车区域信息、车辆30的当前的位置信息以及其他车辆30a的停车调度信息，找出空闲的停车空间(以下记作“空闲停车空间”)的信息。由此，停车位置检索部15能够判定有无空闲停车空间。在停车位置检索部15判定为无空闲停车空间的情况下(步骤st9：否)，停车位置检索处理结束。此时，停车位置检索部15也可以将诸如不存在空闲停车空间的信息输入到可否停车判定部16。在此情况下，可否停车判定部16也可以向车辆30、用户终端装置40发送“不存在空闲的停车空间”的内容的信息，从输入输出部35、显示部43输出“不存在空闲的停车空间”的内容的信息。另外，停车位置检索部15或者可否停车判定部16也可以根据其他车辆30a、30b的停车调度信息的预定发车时刻，将产生空闲停车空间的时刻的信息发送给车辆30。由此，车辆30的控制部32能够从输入输出部35输出停车空间空闲的预定时刻，能够由用户进行辨别。

(侧方停车)

另一方面，在停车位置检索部15判定为存在空闲停车空间的情况下(步骤st9：是)，停车位置检索部15将包括全部或者符合预定条件的1个以上的空闲停车空间的信息的空区域信息输出给可否停车判定部16，并转移到步骤st10。在步骤st10中，可否停车判定部16针对包含于所取得的空区域信息的空闲停车空间，判定车辆30可否停车。此外，由可否停车判定部16判定可否停车的判定既可以针对包含于空区域信息的所有空闲停车空间执行，也可以针对符合预定条件的1个以上的空闲停车空间执行。在此，说明由可否停车判定部16判定在1个空闲停车空间中进行侧方停车时的可否停车的例子。此外，在针对多个空闲停车空间进行判定的情况下，针对各个空闲停车空间依次进行与针对1个空闲停车空间的判定相同的判定。图7是示出车辆30进行侧方停车时的一个例子的俯视图。

即，在能够侧方停车的道路50上找出的空区域信息中包含的空闲停车空间50a的信息例如包括：在沿着道路50的方向上，在图7所示的例子中由其他车辆30a、30b或者其他障碍物、禁止进入区域等规定的长度l1的信息。另外，包含于空区域信息的空闲停车空间50a的信息还包括在图7所示的例子中由其他车辆30a、30b或者其他障碍物、禁止进入区域等规定的到路肩53的宽度w1的信息。由此，可否停车判定部16通过分别对空闲停车空间50a的长度l1和车辆30的车长l0、以及空闲停车空间50a的宽度w1车辆30的车宽度w0进行比较，能够判定车辆30可否在空闲停车空间50a中侧方停车。在此情况下，可否停车判定部16首先导出车辆30进行侧方停车时的移动范围。在图7所示的例子中，车辆30在空闲停车空间50a中进行侧方停车时，在利用单点划线记载的路径上移动。在此情况下，为了车辆30能够依照移动路径移动，需要沿着移动路径的必要的范围即移动范围。可否停车判定部16能够根据导出的移动范围是否能够不干扰其他车辆30a、30b、其他障碍物或者禁止进入区域而侧方停车，判定可否在空闲停车空间50a停车。

另外，可否停车判定部16也可以还根据车辆30的驾驶员的技能判定车辆30可否在空闲停车空间50a停车。在此情况下，可否停车判定部16除了基于上述空闲停车空间50a的宽窄和车辆30的大小以及移动范围进行的可否停车的判定以外，还根据包括作为车辆30的驾驶员的用户的技能信息的用户信息，判定可否停车。具体地，首先，可否停车判定部16根据技能信息，导出驾驶车辆30的驾驶员进行侧方停车时的移动范围。接下来，可否停车判定部16判定导出的移动范围是否能够不干扰其他车辆30a、30b、其他障碍物或者禁止进入区域而在空闲停车空间50a侧方停车。由此，可否停车判定部16能够根据驾驶车辆30的用户的驾驶技能判定车辆30可否在空闲停车空间50a停车。

另一方面，可否停车判定部16也可以根据其他车辆30a、30b的驾驶员的技能，判定车辆30可否在空闲停车空间50a停车。在此情况下，可否停车判定部16除了进行基于上述空闲停车空间50a的宽窄和车辆30的大小以及移动范围的可否停车的判定以外，还根据其他车辆30a、30b的停车调度信息，判定可否停车。

具体地，首先，可否停车判定部16导出在空闲停车空间50a内车辆30能够停车的范围。在图7所示的例子中，关于车辆30能够停车的位置，车辆30的前方是直到其他车辆30a的后端的位置，车辆30的后方是直到其他车辆30b的前端的位置。在此情况下，例如在将车辆30在极其接近其他车辆30b的前端的后方的位置停车时，在车辆30停车的期间，其他车辆30b的发车变得困难。

因此，可否停车判定部16比较包含于车辆30的停车调度信息的预定发车时刻和包含于其他车辆30b的停车调度信息的预定发车时刻。在车辆30的预定发车时刻比其他车辆30a的预定发车时刻靠前的情况下，可否停车判定部16能够将直到极其接近其他车辆30b的前端的后方的位置的范围判定为能够停车的范围。相反，在车辆30的预定发车时刻比其他车辆30a的预定发车时刻靠后的情况下，可否停车判定部16导出其他车辆30b发车时的移动范围，能够将直到不干扰其他车辆30b的移动范围的位置的范围判定为能够停车的范围。在图7所示的例子中，可否停车判定部16将例如车辆位置30r作为能够停车的范围的最后方。

同样地，可否停车判定部16根据车辆30以及其他车辆30a各自的停车调度信息，判定车辆30的能够停车的范围。在图7所示的例子中，在其他车辆30a的前方存在障碍物54。因此，车辆30的能够停车的范围是直到其他车辆30a的后端的位置、或者直到不干扰其他车辆30a的移动范围的位置，具体而言是直到车辆位置30f的位置。可否停车判定部16比较车辆30和其他车辆30a各自的预定发车时刻，判定将直到哪个位置的范围作为能够停车的范围。

可否停车判定部16也可以在导出其他车辆30a、30b的移动范围时，还根据驾驶其他车辆30a、30b的驾驶员的技能信息导出各个其他车辆30a、30b的移动范围。在此情况下，根据基于其他车辆30a、30b的驾驶员的技能信息的移动范围，上述车辆位置30f、30r也会成为不同的位置。在车辆30、其他车辆30a、30b是能够自主行驶或者能够自动停车的车辆的情况下，也可以不采用技能信息或者代替技能信息而采用基于自动驾驶的设定信息。

如以上所述，可否停车判定部16进行可否停车的判定。其结果，在可否停车判定部16判定为车辆30不能在空闲停车空间50a侧方停车的情况下，停车位置检索处理结束。此时，可否停车判定部16也可以将“不存在能够停车的空闲停车空间”的内容的信息发送给车辆30、用户终端装置40，从输入输出部35、显示部43输出“不存在能够停车的停车空间”的内容的信息。另一方面，在可否停车判定部16判定为车辆30能够在空闲停车空间50a侧方停车的情况下，可否停车判定部16将包括空闲停车空间50a的信息的空区域信息输出给路径信息生成部17，转移到图6所示的步骤st11。

在步骤st11中，路径信息生成部17根据包含于空区域信息的空闲停车空间50a的位置信息，搜索从车辆30的当前位置或者用户选择的预定位置至空闲停车空间50a的位置的路径，生成路径信息。此外，在空区域信息包括多个空闲停车空间50a的信息的情况下，生成直到各个空闲停车空间50a的路径信息。路径信息生成部17经由通信部12将生成的路径信息发送给车辆30或者用户终端装置40。之后，在步骤st12中，车辆30的输入输出部35输出直到空闲停车空间50a的路径信息。同样地，在步骤st13中，用户终端装置40的显示部43输出直到空闲停车空间50a的路径信息。步骤st12、st13既可以仅执行其中的某一方，也可以依次、以相反顺序或者并行地执行。

在st14中，车辆30的控制部32经由通信部33，与步骤st7中的其他车辆30a、30b同样地，将包括车辆30的停车调度信息的行驶信息适当地发送给停车位置检索服务器10。此时，控制部32也可以一并将包括驾驶车辆30的用户的技能信息的用户信息发送给停车位置检索服务器10。通过以上，停车位置检索处理结束。此外，以上的步骤st1～st14能够适当地反复执行。

(并排停车)

接下来，说明在上述停车位置检索方法的步骤st10中，车辆30可否停车的判定中的并排停车的例子。图8是示出车辆30进行并排停车(入库)时的一个例子的俯视图。

在能够并排停车的空地51中，包含于所找出的空区域信息的空闲停车空间51a的信息例如包括由空地51的预定的方向、在图8的例子中是其他车辆30a、30b的排列方向、其他障碍物、禁止进入区域等规定的长度l2的信息。另外，包含于空区域信息的空闲停车空间51a的信息还包括在图8所示的例子中由其他车辆30a、30b、或者其他障碍物、禁止进入区域等规定的进行并排停车的宽度w2的信息。由此，可否停车判定部16能够根据空闲停车空间51a的长度l2以及宽度w2和车辆30的车长l0以及车宽度w0，判定车辆30可否在空闲停车空间51a并排停车。在此情况下，可否停车判定部16导出车辆30进行并排停车时的移动范围。在图8所示的例子中，车辆30在空闲停车空间51a进行并排停车时在用单点划线记载的路径上移动。为了车辆30能够依照移动路径移动，需要沿着移动路径的必要的范围即在移动范围中不存在移动的障碍。可否停车判定部16根据导出的移动范围是否能够不干扰其他车辆30a、30b、其他障碍物或者禁止进入区域而并排停车，判定可否在空闲停车空间51a停车。

另外，可否停车判定部16也可以还根据车辆30的驾驶员的技能判定车辆30可否在空闲停车空间51a停车。在此情况下，可否停车判定部16除了进行基于上述空闲停车空间51a的宽窄和车辆30的大小以及移动范围的可否停车的判定以外，还根据包括作为车辆30的驾驶员的用户的技能信息的用户信息，判定可否停车。具体地，首先，可否停车判定部16根据技能信息导出驾驶车辆30的驾驶员进行并排停车时的移动范围。接下来，可否停车判定部16判定导出的移动范围是否能够不干扰其他车辆30a、30b、其他障碍物或者禁止进入区域而在空闲停车空间51a并排停车。由此，可否停车判定部16能够根据驾驶车辆30的用户的驾驶技能判定车辆30可否在空闲停车空间51a停车。

另一方面，可否停车判定部16也可以根据其他车辆30a、30b的驾驶员的技能，判定车辆30可否在空闲停车空间51a停车。在此情况下，可否停车判定部16除了进行基于上述空闲停车空间51a的宽窄和车辆30的大小以及移动范围的可否停车的判定以外，还根据其他车辆30a、30b的停车调度信息判定可否停车。

具体地，首先，可否停车判定部16导出在空闲停车空间51a内车辆30能够停车的范围。在图8所示的例子中，关于车辆30能够停车的位置，车辆30的左侧部是直到其他车辆30a的右侧部的位置，车辆30的右侧部是直到其他车辆30b的左侧部的位置。在此情况下，例如在以使其右侧部为极其接近其他车辆30b的左侧部的位置的方式使车辆30停车时，存在在车辆30停车的期间其他车辆30b的车门打不开，从而其他车辆30b的用户难以乘坐的可能性。

因此，可否停车判定部16比较包含于车辆30的停车调度信息的预定发车时刻和包含于其他车辆30a的停车调度信息的预定发车时刻。在车辆30的预定发车时刻比其他车辆30b的预定发车时刻靠前的情况下，可否停车判定部16能够将直到极其接近其他车辆30b的左侧部的位置判定为能够停车的范围。相反，在车辆30的预定发车时刻比其他车辆30a的预定发车时刻靠后的情况下，可否停车判定部16首先导出其他车辆30b发车时的车门的开闭动作范围。可否停车判定部16能够根据导出的车门的开闭动作范围，将直到不干扰其他车辆30b的车门的开闭动作范围的位置判定为能够停车的范围。在图8所示的例子中，可否停车判定部16将例如车辆位置30m作为能够停车的范围的最右方。

同样地，可否停车判定部16根据车辆30以及其他车辆30a各自的停车调度信息，判定车辆30的能够停车的范围。在图8所示的例子中，其他车辆30a能够打开车门而乘坐、并且能够向前方发车。因此，车辆30的能够停车的范围能够为直到其他车辆30a的右侧部的位置。此外，在其他车辆30a是从右侧乘坐的车辆的情况下，能够将直到不干扰其他车辆30a的右侧的车门的开闭动作范围的位置判定为能够停车的范围。在图8所示的例子中，可否停车判定部16将例如车辆位置30h作为能够停车的范围的最左方。这样，可否停车判定部16比较车辆30和其他车辆30a各自的预定发车时刻，判定将直到哪一个位置的范围作为能够停车的范围。

与侧方停车的情况同样地，可否停车判定部16能够导出其他车辆30a、30b的移动范围，以不干扰这些移动范围的方式判定能够停车的范围。在此情况下，可否停车判定部16也可以进一步根据驾驶其他车辆30a、30b的驾驶员的技能信息导出各个其他车辆30a、30b的移动范围。与基于其他车辆30a、30b的驾驶员的技能信息的移动范围对应地，上述车辆位置30h、30m也会为不同的位置。在车辆30、其他车辆30a、30b是能够自主行驶或者能够自动停车的车辆的情况下，也可以不采用技能信息或者代替技能信息而采用基于自动驾驶的设定信息。其他方法与上述停车位置检索方法相同。

根据以上说明的一个实施方式，能够根据车辆的尺寸判定是否为本车辆能够停车的停车位置，所以能够在许可停车的特定道路上或空地等区域中迅速地辨别出适合于用户乘坐的本车辆的能够停车的区域。另外，即使在其他车辆30a、30b已在空闲停车空间50a、51a的周围停车的情况下，也能够根据其他车辆30a、30b的预定发车时刻判定可否停车。通过根据车辆30的用户的驾驶技能判定可否停车，在用户的驾驶技能不熟练的情况下等，能够将停车区域窄的空闲停车空间50a、51a等从能够停车的空闲停车空间中去掉。能够将利用停车位置检索服务器执行的停车区域的检索，应用于能够侧方停车的区域、能够并排停车的区域。

以上，具体说明了本公开的一个实施方式，但本公开不限定于上述一个实施方式，能够进行基于本公开的技术思想的各种变形。例如，在上述一个实施方式中列举出的数值仅为一个例子，也可以根据需要使用与其不同的数值。

在上述一个实施方式中，在停车位置检索服务器10中执行了区域信息生成部14、停车位置检索部15、可否停车判定部16以及路径信息生成部17的功能，但也可以由车辆30的控制部32执行这些功能的一部分或者全部。同样地，也可以由用户终端装置40的控制部41执行区域信息生成部14、停车位置检索部15、可否停车判定部16以及路径信息生成部17的功能的一部分或者全部。

(信息处理系统)

另外，作为其他实施方式，还能够对区域信息生成部14、停车位置检索部15、可否停车判定部16以及路径信息生成部17各自的功能进行分割，并由能够经由网络2而彼此通信的多个装置来执行。例如，也可以在具有第1处理器的第1装置中执行区域信息生成部14的功能的至少一部分。也可以在具有第2处理器的第2装置中执行可否停车判定部16的功能的至少一部分。也可以在具有第3处理器的第3装置中执行停车位置检索部15的功能的至少一部分。也可以在具有第4处理器的第4装置中执行路径信息生成部17的功能的至少一部分。在此，第1～第4装置也可以分别构成为能够经由网络2等彼此发送接收信息。在此情况下，还能够将第1～第4装置中的至少一个例如第3装置搭载于车辆30。

(记录介质)

在上述一个实施方式中，能够将能够执行停车区域检索方法的程序记录于计算机以及其它机械、装置(以下称为“计算机等”)可读取的记录介质。通过使计算机等读入该记录介质的程序并执行，该计算机等作为停车位置检索服务器10、车辆30的控制部发挥功能。在此，计算机等可读取的记录介质是指通过电、磁、光学、机械或者化学的作用积蓄数据、程序等信息，且能够从计算机等读取的非临时性的记录介质。作为这样的记录介质中的可从计算机等拆下的介质，例如有软盘、光磁盘、cd-rom、cd-r/w、dvd、bd、dat、磁带、闪存存储器等存储卡等。另外，作为固定于计算机等的记录介质，有硬盘、rom等。进而，ssd既能够用作可从计算机等拆下的记录介质，也能够用作固定于计算机等的记录介质。

(其他实施方式)

另外，在一个实施方式的停车位置检索系统1中，能够将上述“部”改写为“电路”等。例如，通信部能够改写为通信电路。

另外，由一个实施方式的信息处理装置执行的程序以可安装的形式或者可执行的形式的文件数据记录到cd-rom、软盘(fd)、cd-r、dvd(digitalversatiledisk)、usb介质、闪存存储器等可由计算机读取的记录介质来提供。

另外，由一个实施方式的信息处理装置执行的程序也可以构成为储存到与因特网等网络连接的计算机上，通过经由网络下载来提供。

此外，在本说明书的流程图的说明中，使用“首先”、“之后”、“接着”等表现明示出步骤之间的处理的前后关系，但实施本实施方式所需的处理的顺序并非由这些表现唯一地决定。即，本说明书中记载的流程图中的处理的顺序能够在不矛盾的范围内变更。

本领域技术人员能够容易地导出进一步效果、变形例。本公开的更广泛的方案不限定于如以上那样表示并且记述的特定的详细以及代表性的实施方式。因此，能够不脱离由所附的权利要求书及其均等物定义的总的公开的概念的精神或者范围而进行各种变更。