控制交通指示装置的方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本公开涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种控制交通指示装置的方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

消防车、警车、救护车等承担有紧急任务的移动设备在道路上移动时，很可能出现道路交通不顺畅的情况，这样会导致移动设备在道路上消耗较长时间，从而带来非常不良的影响。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种控制交通指示装置的方法、装置及计算机可读存储介质。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种控制交通指示装置的方法，包括：

在第一移动设备获得紧急状态道路通行许可的情况下，确定紧急状态规划路线；

获取与所述第一移动设备关联的交通控制参考数据；

在所述第一移动设备沿着所述紧急状态规划路线移动的过程中，基于所述交通控制参考数据，对所述紧急状态规划路线上的交通指示装置进行相应控制。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种控制交通指示装置的装置，包括：

第一确定模块，用于在第一移动设备获得紧急状态道路通行许可的情况下，确定紧急状态规划路线；

第一获取模块，用于获取与所述第一移动设备关联的交通控制参考数据；

控制模块，用于在所述第一移动设备沿着所述第一确定模块确定出的所述紧急状态规划路线移动的过程中，基于所述第一获取模块获取到的所述交通控制参考数据，对所述紧急状态规划路线上的交通指示装置进行相应控制。

根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述控制交通指示装置的方法。

根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述控制交通指示装置的方法。

基于本公开上述实施例提供的一种控制交通指示装置的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，可以在第一移动设备获得紧急状态道路通行许可的情况下，确定紧急状态规划路线，获取与第一移动设备关联的交通控制参考数据，并在第一移动设备沿着紧急状态规划路线移动的过程中，基于交通控制参考数据，对紧急状态规划路线上的交通指示装置进行相应控制。可见，本公开的实施例中，在第一移动设备承担有紧急任务时，可以通过对紧急状态规划路线上的交通指示装置的合理控制，保证道路交通顺畅，节约第一移动设备在道路上消耗的时间，从而保证紧急任务的顺利执行。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本公开所适用的场景图。

图2是本公开一示例性实施例提供的控制交通指示装置的方法的流程图。

图3是本公开一示例性实施例中，交通指示装置的控制示意图。

图4是本公开另一示例性实施例提供的控制交通指示装置的方法的流程图。

图5是本公开再一示例性实施例提供的控制交通指示装置的方法的流程图。

图6是本公开又一示例性实施例提供的控制交通指示装置的方法的流程图。

图7是本公开一示例性实施例中的路线规划示意图。

图8是本公开又一示例性实施例提供的控制交通指示装置的方法的流程图。

图9是本公开又一示例性实施例提供的控制交通指示装置的方法的流程图。

图10是本公开又一示例性实施例提供的控制交通指示装置的方法的流程图。

图11是本公开又一示例性实施例提供的控制交通指示装置的方法的流程图。

图12是本公开一示例性实施例提供的控制交通指示装置的装置的结构图。

图13是本公开另一示例性实施例提供的控制交通指示装置的装置的结构图。

图14是本公开再一示例性实施例提供的控制交通指示装置的装置的结构图。

图15是本公开又一示例性实施例提供的控制交通指示装置的装置的结构图。

图16是本公开又一示例性实施例提供的控制交通指示装置的装置的结构图。

图17是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，不代表特定技术含义，也不表示必然逻辑顺序。“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b三种情况。本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等，它们执行特定任务或者实现特定抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

申请概述

消防车、警车、救护车等属于能够执行紧急任务的特种车辆，在特种车辆承担有紧急任务时，需保证道路交通顺畅，以避免特种车辆在道路上消耗较长时间。

需要指出的是，除了特种车辆之外，一些情况下，普通车辆也可能承担有紧急任务，例如，对于突发疾病的病人，若其家属或者其他人员驾车将其送往医院，其家属或者其他人员驾驶的普通车辆可以充当临时救护车，其家属或者其他人员驾驶的普通车辆可以认为承担有紧急任务，此时也有必要保持道路交通顺畅。

因此，在特种车辆、普通车辆等承担有紧急任务的移动设备在道路上移动时，如何保证道路交通顺畅对于本领域技术人员而言是一个亟待解决的问题。

示例性系统

如图1所示，本公开所适用的场景图中可以包括第一移动设备11和电子设备13；其中，第一移动设备11可以为承担有紧急任务的移动设备，例如承担有紧急任务的特种车辆或者普通车辆等；电子设备13可以执行本公开的如下方法流程，以保证道路交通顺畅，避免第一移动设备11在道路上消耗较长时间。

示例性方法

图2是本公开一示例性实施例提供的控制交通指示装置的方法的流程图。图2所示方法包括步骤211、步骤212和步骤213，下面结合图1分别对各步骤进行说明。

步骤211，在第一移动设备获得紧急状态道路通行许可的情况下，确定紧急状态规划路线。

这里，在图1所示的第一移动设备11获得了紧急状态道路通行许可的情况下，可以认为第一移动设备11承担有紧急任务，且第一移动设备11被授予了道路特权，此时，可以为第一移动设备11确定紧急状态规划路线。可选地，可以获取第一移动设备11的起始位置和目的位置，并基于所获取的起始位置和目的位置，确定紧急状态规划路线，紧急状态规划路线可以是由起始位置到目的位置的最佳路线，例如能够最快速地由起始位置到目的位置的路线。

步骤212，获取与第一移动设备关联的交通控制参考数据。

这里，与图1所示的第一移动设备11关联的交通控制参考数据包括但不限于以下数据：用于确定第一移动设备11的当前位置的信息、第一移动设备11到达紧急状态规划路线上的各个路段的预测时间点、第一移动设备11通过紧急状态规划路线上的各个路段的预测时长、第一移动设备11在紧急状态规划路线上的各个路段的预测占用车道、第一移动设备11的当前移动速度。

步骤213，在第一移动设备沿着紧急状态规划路线移动的过程中，基于交通控制参考数据，对紧急状态规划路线上的交通指示装置进行相应控制。

这里，交通指示装置包括但不限于以下装置：交通指示灯、道路通行指示牌、道路语音播报装置。具体地，道路通行指示牌可以为图3中的指示牌301，道路语音播报装置可以为图3中的广播喇叭303。

在图1所示的第一移动设备11沿着紧急状态规划路线移动的过程中，可以参考步骤212中获取到的交通控制参考数据，对紧急状态规划路线上的交通指示装置进行合理的控制，例如，在第一移动设备11即将达到紧急状态规划路线上的某一路段或者正在经过该路段时，可以对该路段处的交通指示装置进行控制，以保证第一移动设备11的顺畅移动；在第一移动设备11即将达到紧急状态规划路线上的某一路口时，可以对该路口处的交通指示装置进行控制，以保证第一移动设备11的顺畅移动。

本公开的实施例中，可以在第一移动设备11获得紧急状态道路通行许可的情况下，确定紧急状态规划路线，获取与第一移动设备11关联的交通控制参考数据，并在第一移动设备11沿着紧急状态规划路线移动的过程中，基于交通控制参考数据，对紧急状态规划路线上的交通指示装置进行相应控制。可见，本公开的实施例中，在第一移动设备11承担有紧急任务时，可以通过对紧急状态规划路线上的交通指示装置的合理控制，保证道路交通顺畅，节约第一移动设备11在道路上消耗的时间，从而保证紧急任务的顺利执行。

在图2所示实施例的基础上，如图4所示，步骤213包括步骤2131、步骤2132和步骤2133。

步骤2131，基于交通控制参考数据，确定第一移动设备在紧急状态规划路线上的每个路段上的移动预测信息。

由于交通控制参考数据可以包括图1所示的第一移动设备11到达紧急状态规划路线上的各个路段的预测时间点、第一移动设备11通过紧急状态规划路线上的各个路段的预测时长、第一移动设备11在紧急状态规划路线上的各个路段的预测占用车道，则针对紧急状态规划路线上的任一路段，可以从交通控制参考数据中提取相应的预测时间点、预测时长和预测占用车道，所提取的预测时间点、预测时长和预测占用车道可以组成本路段上的移动预测信息。

步骤2132，基于所确定的移动预测信息，确定避让条件；避让条件用于指示紧急状态规划路线上的至少一个路段的避让车道和/或避让时间段。

这里，由于紧急状态规划路线上的每个路段的移动预测信息均可以包括预测时间点、预测时长和预测占用车道，则可以据此确定紧急状态规划路线上的至少一个路段的避让车道和/或避让时间段。在一个具体例子中，某一路段为路段d0，路段d0的移动预测信息中的预测时间点为9:00:00，预测时长为5分钟，预测占用车道为最左侧车道，则可以确定路段d0的避让车道为最左侧车道，路段d0的避让时间段为9:00:00至9:05:00。

在确定出至少一个路段的避让车道和/或避让时间段之后，可以据此确定相应的避让条件，假设仅确定出了路段d0的避让车道和避让时间段，则确定出的避让条件可以用于指示路段d0的避让车道为最左侧车道，路段d0的避让时间段为9:00:00至9:05:00。

步骤2133，基于避让条件，控制紧急状态规划路线上的道路电子提示装置输出相应避让提示信息。

这里，避让提示信息包括但不限于以下信息：文字提示信息、语音提示信息；道路电子提示装置包括但不限于以下装置：道路通行指示牌、道路语音播报装置。

假设避让条件用于指示路段d0的避让车道为最左侧车道，路段d0的避让时间段为9:00:00至9:05:00，则可以控制紧急状态规划路线上路段d0处的道路电子提示装置在不同时间点分别输出相应的避让提示信息，例如，在8:55:00输出的避让提示信息可以用于指示路段d0上的最左侧车道5分钟后禁止占用，请调整至其它车道；在9:00:00输出的避让提示信息可以用于指示路段d0上的最左侧车道禁止占道，时间为5分钟；在9:04:00输出的避让提示信息可以用于指示路段d0上的最左侧车道禁止占道，且1分钟后恢复使用。

本公开的实施例中，利用基于交通控制参考数据确定出的第一移动设备在紧急状态规划路线上的每个路段上的移动预测信息，可以准确可靠地确定出能够指示紧急状态规划路线上的至少一个路段的避让车道和/或避让时间段的避让条件，并据此控制紧急状态规划路线上的道路电子提示装置输出相应避让提示信息，这样有利于保证紧急状态规划路线上的其它车辆有效地避让第一移动设备，以保证第一移动设备的顺畅移动，从而尽可能节约第一移动设备在道路上消耗的时间。

在一个可选示例中，步骤2133之后，该方法还包括：

获取紧急状态规划路线上的图像采集装置采集的第一图像；

基于第一图像，确定紧急状态规划路线上移动的第二移动设备；

若第二移动设备的移动不符合避让条件，确定针对第二移动设备的预设操作信息。

这里，图像采集装置可以为摄像头，例如为智能摄像头。

本公开的实施例中，在获取紧急状态规划路线上的图像采集装置采集的第一图像之后，通过对第一图像进行移动设备的识别处理，可以确定除了图1所示的第一移动设备11之外，紧急状态规划路线上还有哪些移动设备在移动，这些移动设备均可以作为第二移动设备。

接下来，可以判断第二移动设备的移动是否符合避让条件，并在判断结果为否的情况下，确定针对第二移动设备的预设操作信息。具体地，若第二移动设备在9:00:00至9:05:00这个时间段内占用了路段d0的最左侧车道，可以认为第二移动设备并未主动避让第一移动设备11，第二移动设备的移动不符合避让条件，这时针对第二移动设备确定的预设操作信息可以为对第二移动设备的惩罚措施的信息，惩罚措施包括但不限于以下措施：扣分、罚钱、降低信用等级。

本公开的实施例中，针对紧急状态规划路线上的图像采集装置采集的第一图像，通过执行图像识别处理操作，能够准确可靠地确定出第二移动设备，对于第二移动设备的移动不符合避让条件的情况，可以确定针对第二移动设备的预设操作信息，这样能够惩罚不避让第一移动设备的行为，以引导其它车辆尽可能避免第一移动设备，从而保证第一移动设备的顺畅移动，以节约第一移动设备在道路上消耗的时间。

在图2所示实施例的基础上，如图5所示，步骤213包括步骤2134、步骤2135和步骤2136。

步骤2134，基于交通控制参考数据，确定第一移动设备的当前位置。

在一种具体实施方式中，步骤2134，包括：

基于交通控制参考数据，获取第一移动设备上设置的定位装置采集的定位信息，以及紧急状态规划路线上的图像采集装置采集的第一移动设备的第二图像；

基于定位信息，确定第一位置信息，以及基于第二图像，确定第二位置信息；

确定第一位置信息与第二位置信息的匹配度；

在第一位置信息与第二位置信息的匹配度符合预设条件的情况下，将第一位置信息对应的位置确定为第一移动设备的当前位置；否则，将第二位置信息对应的位置确定为第一移动设备的当前位置。

这里，图1所示的第一移动设备11上设置的定位装置可以为全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)，第一移动设备11上设置的定位装置采集的定位信息可以称为gps定位信息；紧急状态规划路线上的图像采集装置可以为摄像头，例如为智能摄像头。

可选地，交通控制参考数据还可以包括定位装置采集的定位信息和图像采集装置采集的第一移动设备11的第二图像，这样，从交通控制参考数据中即可直接提取出定位信息和第二图像。

接下来，基于定位信息，能够唯一确定一位置信息，该位置信息可以通过经纬度进行表征，另外，通过对第二图像进行图像识别和分析，也能够唯一确定一位置信息，该位置信息也可以用经纬度进行表征。

之后，可以确定第一位置信息与第二位置信息的匹配度，具体地，可以计算第一位置信息对应的位置与第二位置信息对应的位置之间的距离，并将计算出的距离作为第一位置信息与第二位置信息的匹配度。若计算出的距离小于预设距离，可以认为第一位置信息对应的位置与第二位置信息对应的位置非常接近，第一位置信息与第二位置信息的匹配度符合预设条件，这时可以将第一位置信息对应的位置确定为第一移动设备11的当前位置；否则，可以认为第一位置信息与第二位置信息的匹配度不符合预设条件，这时可以将第二位置信息对应的位置确定为第一移动设备11的当前位置。

这种实施方式中，可以结合第一移动设备上设置的定位装置采集的定位信息，以及紧急状态规划路线上的图像采集装置采集的第二图像来确定第一移动设备的当前位置，以保证得到准确可靠的确定结果。

当然，步骤2134的实施方式并不局限于此，例如，可以从交通控制参考数据中获取第一移动设备11上设置的定位装置采集的定位信息，基于定位信息，确定第一位置信息，并直接将第一位置信息对应的位置作为第一移动设备11的当前位置。

步骤2135，基于第一移动设备的当前位置，确定紧急状态规划路线上第一移动设备待到达的第一路口，并确定第一移动设备到达第一路口的第一时间点。

这里，在图1所示的第一移动设备11的当前位置已知的情况下，可以确定紧急状态规划路线上位于该当前位置前方，且距离该当前位置最近的路口，确定出的路口即可认为是紧急状态规划路线上第一移动设备11待到达的第一路口。另外，还可以计算该当前位置与第一路口之间的距离，并从交通控制参考数据中提取第一移动设备11的当前移动速度，将计算出的距离与提取出的当前移动速度相除，以得到第一移动设备11到达第一路口所需的时长，结合当前时间点和所得到的时长，即可确定出第一移动设备11到达第一路口的第一时间点，例如，当前时间点为9:08:00，所得到的时长为2分钟，则第一时间点为9:10:00。

步骤2136，控制第一路口的交通指示灯在第一时间点置于允许通行状态。

这里，可以控制第一路口的交通指示灯在第一时间点置于绿灯状态，这样，第一移动设备11在达到第一路口后可以直接通过，而无需进行等待。

本公开的实施例中，基于交通控制参考数据，可以准确可靠地确定出第一移动设备的当前位置，基于第一移动设备的当前位置，可以准确可靠地确定出紧急状态规划路线上第一移动设备待到达的第一路口，并确定第一移动设备到达第一路口的第一时间点，以便控制第一路口的交通指示灯在第一时间点置于允许通行状态，这样，第一移动设备能够直接通过第一路口，而无需花费时间等待，从而能够保证第一移动设备的顺畅移动，以节约第一移动设备在道路上消耗的时间。

在图2所示实施例的基础上，如图6所示，步骤211包括步骤2111、步骤2112、步骤2113、步骤2114和步骤2115。

步骤2111，在第一移动设备获得紧急状态道路通行许可的情况下，基于第一移动设备的起始位置和目的位置，确定多条参考规划路线。

这里，在图1所示的第一移动设备11获得紧急状态道路通行许可的情况下，可以确定出图7中所示的多条参考规划路线，每条参考规划路线的起点均为第一移动设备11的起始位置(例如图7中的s点所在的位置)，每条参考规划路线的终点均为第一移动设备11的目的位置(例如图7中的m点所在的位置)。

步骤2112，确定多条参考规划路线与紧急状态的匹配度。

这里，可以针对多条参考规划路线中的每条参考规划路线，分别确定其与紧急状态的匹配度，以得到与多条参考规划路线一一对应的多个匹配度。

步骤2113，确定多条参考规划路线中，与紧急状态的匹配度最大的第一参考规划路线，以及确定多条参考规划路线中，路线长度最短的第二参考规划路线。

这里，可以将多条参考规划路线与紧急状态的匹配度分别进行大小比较，以从多条参考规划路线中选择出与紧急状态的匹配度最大的参考规划路线，该参考规划路线即可作为第一参考规划路线；另外，还可以分别计算多条参考规划路线的路线长度，并将多条参考规划路线的路线长度进行大小比较，以从多条参考规划路线中选择出路线长度最短的参考规划路线，该参考规划路线即可作为第二参考规划路线。

步骤2114，将第一参考规划路线与紧急状态的匹配度，以及第二参考规划路线与紧急状态的匹配度进行比较，获得比较结果。

假设第一参考规划路线与紧急状态的匹配度为p1，第二参考规划路线与紧急状态的匹配度为p2，则可以计算p1与p2的差值，并将该差值作为p1与p2的比较结果，或者，可以计算p1与p2的差值，计算该差值与p2的比值，并将该比值作为p1与p2的比较结果。

步骤2115，基于比较结果，从第一参考规划路线和第二参考规划路线中选择一参考规划路线作为紧急状态规划路线。

若比较结果具体为上述的p1与p2两者的差值，则可以判断该差值是否大于预设数值；若该差值大于预设数值，这说明第一参考规划路线与紧急状态的匹配度，以及第二参考规划路线与紧急状态的匹配度相差很大，则可以选择第一参考规划路线作为紧急状态规划路线，以保证第一移动设备11的顺畅移动；若该差值不大于预设数值，这说明第一参考规划路线与紧急状态的匹配度，以及第二参考规划路线与紧急状态的匹配度相差不大，则可以选择选择第二参考规划路线作为紧急状态规划路线，以在保证第一移动设备11的顺畅移动的同时，保证第一移动设备11能够尽快达到目的位置。

若比较结果具体为上述的p1与p2两者的差值与p2的比值，则可以判断该比值是否大于预设比值；若该比值大于预设比值，这说明第一参考规划路线与紧急状态的匹配度，以及第二参考规划路线与紧急状态的匹配度相差很大，则可以选择第一参考规划路线作为紧急状态规划路线，以保证第一移动设备11的顺畅移动；若该比值不大于预设比值，这说明第一参考规划路线与紧急状态的匹配度，以及第二参考规划路线与紧急状态的匹配度相差不大，则可以选择选择第二参考规划路线作为紧急状态规划路线，以在保证第一移动设备11的顺畅移动的同时，保证第一移动设备11能够尽快达到目的位置。

本公开的实施例中，在第一移动设备11获得紧急状态道路通行许可的情况下，可以基于第一移动设备11的起始位置和目的位置，确定多条参考规划路线，从中确定第一参考规划路线和第二参考规划路线，并结合第一参考规划路线和第二参考规划路线各自与紧急状态的匹配度的比较结果，选择紧急状态规划路线，这样能够较好地保证选择出的紧急状态规划路线的合理性。

在一个可选示例中，步骤2112，可以包括：

确定第三参考规划路线上的每个路段与紧急状态的匹配度；第三参考规划路线为多条参考规划路线中的任意参考规划路线；

计算第三参考规划路线上的所有路段与紧急状态的匹配度的总和；

基于总和，确定第三参考规划路线与紧急状态的匹配度。

这里，对于多条参考规划路线中的任意参考规划路线(例如第三参考规划路线)，可以先分别计算其上每个路段与紧急状态的匹配度。在一种具体实施方式中，确定第三参考规划路线上的每个路段与紧急状态的匹配度，可以包括：

获取第一路段的车道数量和路段长度，以及获取单位时长内通过第一路段的移动设备的数量；第一路段为第三参考规划路线上的任意路段；

基于车道数量、路段长度、单位时长，以及数量，计算第一路段与紧急状态的匹配度。

这里，第一路段的车道数量具体可以是指第一车道的单向车道数量，其可以用ω表示；第一路段的路段长度可以用l表示；单位时间可以为3分钟、5分钟、10分钟等，单位时间可以用t表示；单位时间内通过第一路段的移动设备的数量可以用δ表示。第一路段与紧急状态的匹配度可以采用如下公式进行计算：

当然，上述公式还可以进行变形处理，例如令上述公式等式右边的项乘以一个设定的系数等。

容易看出，采用上述实施方式，结合车道数量和路段长度，以及单位时长内通过路段的移动设备的数量，能够便捷可靠地确定出路段与紧急状态的匹配度，该匹配度可以认为是路段实时的避让容量值。

在采用上述方式，确定出第三参考规划路线上的每个路段与紧急状态的匹配度之后，可以计算所确定的匹配度的总和，之后，可以基于总和，确定第三参考规划路线与紧急状态的匹配度。具体地，假设第三参考规划路线为由图7中的路段d1、路段d2、路段d3、路段d4、路段d5、路段d6、路段d7、路段d8组成的路线，并且，路段d1至路段d8与紧急状态的匹配度依次为0.05、0.07、0.07、0.07、0.05、0.06、0.06、0.07，则这8个匹配度的总和为0.05+0.07+0.07+0.07+0.05+0.06+0.06+0.07＝0.50，那么，可以直接将0.50确定为第三参考规划路线与紧急状态的匹配度，需要指出的是，0.50也可以认为是第三参考规划路线的避让容量值，0.50能够体现第三参考规划路线的避让能力。按照类似的方式，可以确定其余参考规划路线与紧急状态的匹配度，具体确定过程参照上述说明即可，在此不再赘述。

本公开的实施例中，结合参考规划路线上的每个路段与紧急状态的匹配度，能够便捷可靠地计算出参考规划路线与紧急状态的匹配度，参考规划路线与紧急状态的匹配度能够有效地表征参考规划路线的避让能力，避让能力越强的参考规划路线越有利于进行避让。

在图2所示实施例的基础上，如图8所示，在步骤211之前，该方法还包括步骤201、步骤202和步骤203。

步骤201，获取第一移动设备的紧急状态启用请求信息。

这里，图1所示的第一移动设备11上可以设置有车载紧急功能状态报备装置，该装置可以包括智能摄像头、语音输入装置、网络传输设备等，另外，针对第一移动设备11还可以设置报备系统，报备系统可以应用程序(application，app)形式安装在第一移动设备11的归属者使用的终端设备(例如手机)上，或者，报备系统可以包括安装于第一移动设备11的车载一键报备装置。可选地，报备系统可以关联第一移动设备11的归属者的个人身份信息、个人信用信息、违法记录信息等。

具体实施时，通过操作第一移动设备11的归属者使用的终端设备，或者操作安装于第一移动设备11的车载一键报备装置，车载紧急功能状态报备装置可以发起紧急状态启用请求信息，这时，图1所示的电子设备13能够获取到第一移动设备11的紧急状态启用请求信息。若第一移动设备11为特种车辆，紧急状态启用请求信息可以携带第一移动设备11的起始位置、第一移动设备11的目的位置和待执行的紧急任务的信息；若第一移动设备11为普通车辆，紧急状态启用请求信息中可以携带第一移动设备11的起始位置、第一移动设备11的目的位置、第一移动设备11的标识信息(例如车牌信息)、紧急状态原因、车辆内部图像、车辆外部图像，以及第一移动设备11的归属者的个人身份信息、个人信用信息、违法记录信息等。

步骤202，基于紧急状态启用请求信息，进行验证。

这里，对于第一移动设备11为普通车辆的情况，可以判断紧急状态启用请求信息中的紧急状态原因是否位于预设原因集合内，以及判断紧急状态启动请求信息中的个人信用信息中的个人信用等级是否高于预设等级；其中，预设原因集合中可以包括紧急就医、紧急运输救灾物资等原因。在以上两个判断结果均为是的情况下，可以判定基于紧急状态启用请求信息的验证通过；否则，可以判定基于紧急状态启用请求信息的验证不通过。

当然，基于紧急状态启用请求信息，进行验证的实现形式并不局限于此，例如，对于紧急状态启用请求信息中的紧急状态原因为紧急就医的情况，紧急状态启用请求信息中还可以包括待就医的病人与第一移动设备11的归属者之间的关系信息，如果该关系信息表征待就医的病人是第一移动设备11的归属者的配偶、父母或者家人，则可以确定验证通过，否则可以确定验证不通过。

步骤203，在验证通过，且第一移动设备在第一预设时长内获得紧急状态道路通行许可的次数小于预设次数的情况下，将紧急状态道路通行许可提供给第一移动设备，并更新次数。

这里，第一预设时长可以为1个月、3个月、6个月、1年等，预设次数可以为3次、4次、5次等，在此不再一一列举。

这里，在步骤202中的验证通过的情况下，可以判断图1所示的第一移动设备11在第一预设时长内获得紧急状态道路通行许可的次数是否小于预设次数。在判断结果为是的情况下，可以将紧急状态道路通行许可提供给第一移动设备11，以便第一移动设备11能够具有道路特权，从而保证紧急任务的顺利执行，另外，还可以更新第一移动设备11在第一预设时长内获得紧急状态道路通行许可的次数，即在已有的次数的基础上加1，这样，在下一次获取到第一移动设备11的紧急状态启用请求信息时，可以基于更新后的次数，确定是否将紧急状态道路通行许可提供给第一移动设备11，以保证确定结果的可靠性。

本公开的实施例中，通过基于第一移动设备的紧急状态启用请求信息进行验证，并结合第一移动设备在第一预设时长内获得紧急状态道路通行许可的次数与预设次数的比较结果，能够准确可靠地识别出需要将紧急状态道路通行许可提供给第一移动设备的情况，避免紧急状态道路通行许可的滥用，并且，通过次数的更新，能够进一步保证识别结果的可靠性。

在图2所示实施例的基础上，如图9所示，在步骤211之前，该方法还包括步骤204、步骤204和步骤206，在步骤213之后，该方法还包括步骤214和步骤215。

步骤204，获取第一移动设备的紧急状态启用请求信息；

步骤205，基于紧急状态启用请求信息，进行验证。

需要说明的是，步骤204至步骤205的具体实施过程参照对步骤201至步骤202的说明即可，在此不再赘述。

步骤206，在验证通过，且第一移动设备对应的通行许可状态为可用状态的情况下，将紧急状态道路通行许可提供给第一移动设备。

这里，针对图1所示的第一移动设备11可以设置有对应的通行许可状态，通行许可状态可以有可用状态和禁用状态两种可能的情况。在步骤205中的验证通过的情况下，可以判断第一移动设备11对应的通行许可状态是否为可用状态。在判断结果为是的情况下，可以将紧急状态道路通行许可提供给第一移动设备11，以便第一移动设备11能够具有道路特权，从而保证紧急任务的顺利执行；否则，可以禁止将紧急状态道路通行许可提供给第一移动设备11。

步骤214，在结束使用紧急状态道路通行许可之后，确定在第二预设时长内是否接收到紧急状态证明信息，获得确定结果。

这里，第二预设时长可以为1天、2天、3天等，在此不再一一列举。

在第一移动设备11结束使用紧急状态道路通行许可之后，可以确定在第二预设时长内是否接收到紧急状态证明信息，以获得确定结果。在紧急状态启用请求信息中的紧急状态原因为紧急就医的情况下，这里的紧急状态证明信息可以为医院开具的入院治疗证明；在紧急状态启用请求信息中的紧急状态原因为紧急运输救灾物资的情况下，这里的紧急状态证明信息可以为官方出具的救灾证明材料。

步骤215，基于确定结果，更新通行许可状态。

在确定结果表征在第二预设时长内未接收到紧急状态证明信息的情况下，可以认为第一移动设备11的归属者未按要求及时上传有效的证明信息，这时，如果第一移动设备11对应的通行许可状态为可用状态，则可以将通行许可状态切换为禁用状态，这相当于对第一移动设备11的归属者未按要求及时上传证明信息进行惩罚。

在确定结果表征在第二预设时长内接收到紧急状态证明信息的情况下，可以认为第一移动设备11的归属者按要求及时上传了有效的证明信息，这时，如果第一移动设备11对应的通行许可状态为禁用状态，则可以将通行许可状态切换为可用状态，如果第一移动设备11对应的通行许可状态为可用状态，则可以对通行许可状态进行刷新，刷新后的通行许可状态仍保持为可用状态。

本公开的实施例中，通过基于第一移动设备的紧急状态启用请求信息进行验证，并结合第一移动设备对应的通行许可状态，能够准确可靠地识别出需要将紧急状态道路通行许可提供给第一移动设备的情况，避免紧急状态道路通行许可的滥用，并且，通过在结束使用紧急状态道路通行许可之后，确定在第二预设时长内是否接收到紧急状态证明信息，基于确定结果更新通行许可状态，能够对及时上传证明信息的行为和未能及时上传证明信息的行为进行相应处理。

可选地，图1所示的第一移动设备11上可以设置有紧急状态车辆辅助驾驶装置，在第一移动设备11获得紧急状态道路通行许可的情况下，第一移动设11备可以进入车辆辅助驾驶装置辅助操作模式，在该模式下，可以由紧急状态车辆辅助驾驶装置自动控制第一移动设备11，此时，第一移动设备11可以设定的移动速度进行移动，以保证第一移动设备11安全到达目的位置。

在一个可选示例中，如图10所示，在执行本公开的实施例提供的控制交通指示装置的方法时，可以先获取紧急车辆(相当于上文中获得了紧急状态道路通行许可的第一移动设备11)的出发位置信息(其相当于上文中的起始位置)及目的地点(其相当于上文中的目的位置)。接下来，可以进行多路径规划，基于各路径路段中智能摄像头计算该路段车辆避让容量值(其相当于上文的确定多条参考规划路线，并确定每条参考规划路线上个的每个路段与紧急状态的匹配度)。之后，可以从经多路径规划得到的多条参考规划路线中，确定最佳紧急车辆避让路线(其相当于上文中的紧急状态规划路线)。最后，在紧急车辆沿着最佳紧急车辆避让路线移动的过程中，可以基于与紧急车辆关联的交通控制参考数据，对紧急状态规划路线上的交通指示装置进行相应控制。

在一个可选示例中，如图11所示，车辆(其相当于上文中的第一移动设备11)上设置的车载紧急功能状态报备装置可以发出紧急状态启用请求信息，紧急状态启用请求信息可以携带发起人员的相关信息、通过gps定位出的起始位置、目的位置、紧急状态原因等。接下来，远程车辆状态信息接收端(其可以为图1中的电子设备13)可以获得紧急状态启用请求信息，并基于紧急状态启用请求信息进行验证，在验证通过的情况下，车辆可以获得临时路段的道路行车特权(其相当于上文中的紧急状态道路通行许可)。之后，紧急车辆避让路径规划系统(其可以位于图1中的电子设备13中)可以规划车辆行车的详细道路信息，以确定紧急状态规划路线。在车辆在紧急状态规划路线移动的过程中，避让路段信息告知装置(其相当于上文中的道路电子提示装置)可以告知相应路段对应的车道的禁用时间段，并做语音或图像信息提示(其相当于上文的基于避让条件，输出相应避让提示信息)。另外，在车辆在紧急状态规划路线移动的过程中，还可以基于车辆gps定位信息和图像信息定位车辆的具体位置(其相当于上文中的结合第一移动设备11上设置的定位装置采集的定位信息，以及紧急状态规划路线上的图像采集装置采集的第一移动设备11的第二图像，确定第一移动设备11的当前位置)，计算车辆到达路口的时间点(其相当于上文中的第一时间点)，并控制该路口的交通指示灯在该时间点置于允许通行状态。需要说明的是，紧急状态规划路线上车辆已通过的路段会逐渐恢复正常状态，以保证道路交通的正常使用。

本公开实施例提供的任一种控制交通指示装置的方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端设备和服务器等。或者，本公开实施例提供的任一种控制交通指示装置的方法可以由处理器执行，如处理器通过调用存储器存储的相应指令来执行本公开实施例提及的任一种控制交通指示装置的方法。下文不再赘述。

示例性装置

图12是本公开一示例性实施例提供的控制交通指示装置的装置的结构图。图12所示装置包括第一确定模块1211、第一获取模块1212和控制模块1213。

第一确定模块1211，用于在第一移动设备获得紧急状态道路通行许可的情况下，确定紧急状态规划路线；

第一获取模块1212，用于获取与第一移动设备关联的交通控制参考数据；

控制模块1213，用于在第一移动设备沿着第一确定模块1211确定出的紧急状态规划路线移动的过程中，基于第一获取模块1212获取到的交通控制参考数据，对紧急状态规划路线上的交通指示装置进行相应控制。

在一个可选示例中，如图13所示，控制模块1213，包括：

第一确定子模块12131，用于基于交通控制参考数据，确定第一移动设备在紧急状态规划路线上的每个路段上的移动预测信息；

第二确定子模块12132，用于基于第一确定子模块12131所确定的移动预测信息，确定避让条件；避让条件用于指示紧急状态规划路线上的至少一个路段的避让车道和/或避让时间段；

第一控制子模块12133，用于基于第二确定子模块12132确定出的避让条件，控制紧急状态规划路线上的道路电子提示装置输出相应避让提示信息。

在一个可选示例中，如图13所示，该装置还包括：

第二获取模块1221，用于在控制紧急状态规划路线上的道路电子提示装置输出相应避让提示信息之后，获取紧急状态规划路线上的图像采集装置采集的第一图像；

第二确定模块1222，用于基于第二获取模块1221获取到的第一图像，确定紧急状态规划路线上移动的第二移动设备；

第三确定模块1223，用于若第二确定模块1222确定出的第二移动设备的移动不符合避让条件，确定针对第二移动设备的预设操作信息。

在一个可选示例中，如图14所示，控制模块1213，包括：

第三确定子模块12134，用于基于交通控制参考数据，确定第一移动设备的当前位置；

第四确定子模块12135，用于基于第三确定子模块12134确定出的第一移动设备的当前位置，确定紧急状态规划路线上第一移动设备待到达的第一路口，并确定第一移动设备到达第一路口的第一时间点；

第二控制子模块12136，用于控制第四确定子模块12135确定出的第一路口的交通指示灯在第四确定子模块12135确定出的第一时间点置于允许通行状态。

在一个可选示例中，第三确定子模块12134，包括：

获取单元，用于基于交通控制参考数据，获取第一移动设备上设置的定位装置采集的定位信息，以及紧急状态规划路线上的图像采集装置采集的第一移动设备的第二图像；

第一确定单元，用于基于获取单元获取到的定位信息，确定第一位置信息，以及基于获取单元获取到的第二图像，确定第二位置信息；

第二确定单元，用于确定第一确定单元确定出的第一位置信息与第二位置信息的匹配度；

第三确定单元，用于在第二确定单元确定出的第一位置信息与第二位置信息的匹配度符合预设条件的情况下，将第一位置信息对应的位置确定为第一移动设备的当前位置；否则，将第二位置信息对应的位置确定为第一移动设备的当前位置。

在一个可选示例中，如图13、图14所示，第一确定模块1211，包括：

第五确定子模块12111，用于基于第一移动设备的起始位置和目的位置，确定多条参考规划路线；

第六确定子模块12112，用于确定第五确定子模块12111确定出的多条参考规划路线与紧急状态的匹配度；

第七确定子模块12113，用于确定第五确定子模块12111确定出的多条参考规划路线中，与紧急状态的匹配度最大的第一参考规划路线，以及确定第五确定子模块12111确定出的多条参考规划路线中，路线长度最短的第二参考规划路线；

比较子模块12114，用于将第六确定子模块12112确定出的第一参考规划路线与紧急状态的匹配度，以及第六确定子模块12112确定出的第二参考规划路线与紧急状态的匹配度进行比较，获得比较结果；

选择子模块12115，用于基于比较子模块12114获得的比较结果，从第七确定子模块12113确定出的第一参考规划路线和第二参考规划路线中选择一参考规划路线作为紧急状态规划路线。

在一个可选示例中，第六确定子模块12112，包括：

第四确定单元，用于确定第三参考规划路线上的每个路段与紧急状态的匹配度；第三参考规划路线为第五确定子模块12111确定出的多条参考规划路线中的任意参考规划路线；

计算单元，用于计算第四确定单元确定出的第三参考规划路线上的所有路段与紧急状态的匹配度的总和；

第五确定单元，用于基于计算单元计算出的总和，确定第三参考规划路线与紧急状态的匹配度。

在一个可选示例中，第四确定单元，包括：

获取子单元，用于获取第一路段的车道数量和路段长度，以及获取单位时长内通过第一路段的移动设备的数量；第一路段为第三参考规划路线上的任意路段；

计算子单元，用于基于获取子单元获取的车道数量、路段长度、单位时长，以及数量，计算第一路段与紧急状态的匹配度。

在一个可选示例中，如图15所示，该装置还包括：

第三获取模块1231，用于在第一移动设备获得紧急状态道路通行许可的情况下，确定紧急状态规划路线之前，获取第一移动设备的紧急状态启用请求信息；

第一验证模块1232，用于基于第三获取模块1231获取到的紧急状态启用请求信息，进行验证；

第一处理模块1233，用于在第一验证模块1232进行的验证通过，且第一移动设备在第一预设时长内获得紧急状态道路通行许可的次数小于预设次数的情况下，将紧急状态道路通行许可提供给第一移动设备，并更新次数。

在一个可选示例中，如图16所示，该装置还包括：

第四获取模块1241，用于在第一移动设备获得紧急状态道路通行许可的情况下，确定紧急状态规划路线之前，获取第一移动设备的紧急状态启用请求信息；

第二验证模块1242，用于基于第四获取模块1241确定出的紧急状态启用请求信息，进行验证；

第二处理模块1243，用于在第二验证模块1242进行的验证通过，且第一移动设备对应的通行许可状态为可用状态的情况下，将紧急状态道路通行许可提供给第一移动设备；

第五获取模块1244，用于对紧急状态规划路线上的交通指示装置进行相应控制之后，在结束使用紧急状态道路通行许可之后，确定在第二预设时长内是否接收到紧急状态证明信息，获得确定结果；

更新模块1245，用于基于第五获取模块1244获得的确定结果，更新通行许可状态。

需要说明的是，本公开的实施例中涉及的第一移动设备具体可以为图1所示的第一移动设备11。

示例性电子设备

下面，参考图17来描述根据本公开实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图17图示了根据本公开实施例的电子设备的框图。

如图17所示，电子设备1700包括一个或多个处理器1701和存储器1702。

处理器1701可以是中央处理单元(cpu)或具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他处理单元，且可控制电子设备1700中的其他组件执行期望的功能。

存储器1702可以包括一个或多个计算机程序产品，该产品可包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器1701可以运行程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的控制交通指示装置的方法。

在一个示例中，电子设备1700还可以包括：输入装置1703和输出装置1704，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

电子设备1700是第一设备或第二设备时，输入装置1703可为麦克风或麦克风阵列。电子设备1700是单机设备时，输入装置1703可为通信网络连接器，以从第一设备和第二设备接收输入信号。输入装置1703还可包括键盘、鼠标等。

输出装置1704可以向外部输出各种信息，输出装置1704可以包括显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图17中仅示出了电子设备1700中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备1700还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除上述方法和设备外，本公开的实施例还可为计算机程序产品，其包括计算机程序指令，该指令在被处理器运行时使得处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的控制交通指示装置的方法中的步骤。

计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的控制交通指示装置的方法中的步骤。

计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备等的方框图仅作为例示性的例子且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备等。诸如“包括”、“包含”、“具有”等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能做出或使用本公开。对这些方面的各种修改对本领域技术人员而言是显而易见的，且在此定义的一般原理可应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。