技术特征：
1.一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：在危化品运输车辆启动进入驾驶模式时，实时监测获取危化品运输车辆的安全状态采集数据；根据所述安全状态采集数据，每隔预设时间周期循环存储并执行行车间距监测操作，以获取所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距；判断所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距是否处于预警距离范围，若是，则以预定提示方式发出报警以提示驾驶员减慢车速拉大与前一车辆之间的行车间距或提速拉大与后一车辆之间的行车间距；若否，则以当前车速继续行驶。2.如权利要求1所述的一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法，其特征在于，所述执行行车间距监测操作，的步骤包括：根据所述安全状态采集数据，在预定角度范围内实时采集行驶在所述危化品运输车辆前后方行驶车辆当前时刻的图像；在所采集到的图像中识别车辆特征标志，并在所述图像中标记出所述特征标志，并根据标记的特征标志查询车辆的所属类型属性信息；根据所述特征标志的属性信息计算所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆的行车间距比例；根据间距比例和所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆上一时刻的行车间距以预存间距计算公式计算所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距。3.如权利要求2所述的一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法，其特征在于，所述特征标志的属性信息为前后行驶车辆特征标志在所述图像中的坐标位置大小。4.如权利要求3所述的一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法，其特征在于，计算所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆的行车间距比例是指根据前后行驶车辆特征标志当前时刻的坐标位置大小和前后行驶车辆特征标志上一时刻的坐标位置大小，计算由各特征点组成的边的缩小或放大比例。5.如权利要求4所述的一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法，其特征在于，所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距等于所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆上一时刻的行车间距与间距比例之比。6.一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警系统，其特征在于，该系统包括：数据采集单元，在危化品运输车辆启动进入驾驶模式时，实时监测获取危化品运输车辆的安全状态采集数据；车距监测单元，与所述数据采集单元连接，用于根据所述安全状态采集数据，每隔预设时间周期循环存储并执行行车间距监测操作，以获取所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距；监测预警单元，与所述车距监测单元连接，用于判断所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距是否处于预警距离范围，若是，则以预定提示方式发出报警以提示驾驶员减慢车速拉大与前一车辆之间的行车间距或提速拉大与后一车辆之间的行车间距；若否，则以当前车速继续行驶。7.如权利要求6所述的一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警系统，其特征在于，
所述车距监测单元具体包括：图像采集单元，用于根据所述安全状态采集数据，在预定角度范围内实时采集行驶在所述危化品运输车辆前后方行驶车辆当前时刻的图像；车辆识别单元，与所述图像采集单元连接，用于在所采集到的图像中识别车辆特征标志，并在所述图像中标记出所述特征标志，并根据标记的特征标志查询车辆的所属类型属性信息；图像比例计算单元，与所述图像采集单元和车辆识别单元连接，用于根据所述特征标志的属性信息计算所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆的行车间距比例；行车间距计算单元，与所述图像比例计算单元连接，用于根据间距比例和所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆上一时刻的行车间距以预存间距计算公式计算所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距。8.如权利要求7所述的一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警系统，其特征在于，所述特征标志的属性信息为前后行驶车辆特征标志在所述图像中的坐标位置大小。9.如权利要求7所述的一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警系统，其特征在于，所述图像比例计算单元计算所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆的行车间距比例是指根据前后行驶车辆特征标志当前时刻的坐标位置大小和前后行驶车辆特征标志上一时刻的坐标位置大小，计算由各特征点组成的边的缩小或放大比例。10.如权利要求6所述的一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警系统，其特征在于，还包括全景采集单元，用于采用安装在车辆上的双目摄像机采集车辆四周的实时全景图像。
技术总结
本发明涉及车辆状态监测技术领域，具体涉及一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法和系统。该方法在危化品运输车辆启动进入驾驶模式时，实时监测获取危化品运输车辆的安全状态采集数据；根据所述安全状态采集数据，每隔预设时间周期循环存储并执行行车间距监测操作，以获取所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距；判断所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距是否处于预警距离范围，若是，则调整行车间距。本发明通过采集来判断危化品运输车辆与前方危化品运输车辆之间的车距，通过合理的控制前后车辆的距离既可以保证安全行驶状态。后车辆的距离既可以保证安全行驶状态。后车辆的距离既可以保证安全行驶状态。
技术研发人员：郭磊 李令臣
受保护的技术使用者：郭磊
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/11/29