1.一种车辆换道行驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括所述车辆在所述分流区的纵向位置及车辆加速度；所述基于所述运动状态信息对所述分流区内的各所述车辆进行状态预测，得到各所述车辆在预设未来时域内的运动状态预测结果的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述车辆的运动状态预测结果确定目标车辆驶离所述目标公路的换道行驶策略的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述换道行驶策略中筛选出所述分流区的交通流运行效率取最大值时对应的最优换道行驶策略的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述评价指标函数为：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态预测的预测模型为：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，还包括：
10.一种车辆换道行驶控制系统，其特征在于，包括：传感器和控制器；