一种交通态势感知中数据传输的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通领域，具体涉及一种交通态势感知中数据传输的方法和装置。
【背景技术】
[0002]交通态势感知是智能交通领域中的重要研宄内容，其目的包括获取实时的道路交通状况，查明发生道路拥堵的原因等。尤其是发生拥堵的时候，第一时间感知拥堵情况和拥堵的发生原因，对交管部门和其它交通参与者都非常重要。
[0003]实现交通态势的感知相对容易，因为任何交通拥堵的发生都有交通参与者在现场，但如何将这些信息，快速有效地传送给交管中心，以及传送给后方的交通参与者，则是一个难题。
[0004]为使感知到的交通态势和信息及时传递给后方，可以使用车联网等技术将众多车辆连成网络实现信息交互，但是动态的车辆之间建立的无线数据网络存在路由风暴以及网络管理等问题，使其在实际使用中有很多限制。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种交通态势感知中数据传输的方法和装置，通过车辆间点对点的无线数据通信，避免了建立无线数据网络时的路由风暴和网络管理等问题。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供一种交通态势感知中数据传输的方法，所述方法包括:
车辆获取自身车辆的位置和车速等信息；
车辆通过近距无线通信与周围车辆逐一建立点对点无线数据链路；
车辆获取周围其它车辆发送的车辆信息；
车辆合并在自己前进方向上的车辆信息形成车辆信息链；
车辆发送合并后的车辆信息链。
[0007]所述车辆获取自身车辆的位置和车速等信息，包括:
车辆通过车载定位装置，实时获取自身车辆的当前位置和时间；
车辆通过多次获取的位置和时间，估算出自身车辆的车速。
[0008]所述车辆通过近距无线通信与周围车辆逐一建立点对点无线数据链路，包括: 车辆通过近距无线通信技术，与周围车辆逐一建立点对点临时无线数据链路；一旦临时无线链路建立成功，则立即接收和发送车辆数据；完成后立即与其它车辆建立新的临时无线链路；
车辆在一个时刻仅与周围一辆车建立临时无线数据链路；
车辆间逐一建立的临时无线数据链路，采用现有的技术；
优先与未建立过无线数据链路的车辆建立链接。
[0009]所述车辆获取周围其它车辆发送的车辆信息，包括: 一旦与某车辆建立新的临时无线链路，则立即接收其发出的车辆信息；
周围车辆发出的车辆信息，可包含经其处理过的车辆信息链；
所述车辆信息，包括车辆标识、车速、位置、时间、路况短语等信息；
所述车辆标识，是车辆的唯一标识，是区分车辆的标识；
所述车辆信息链，是将同一个方向的车辆信息，经过筛选合并后形成的，经过排序的，可用来描述前方车辆速度和路况的数据表；
车辆信息链是经过筛选的具有代表性的前方车辆信息，是反映前方车辆行驶状况的综合路况数据。
[0010]优选地，所述路况短语，可以为表示路况的代码。
[0011]所述车辆合并在自己前进方向上的车辆信息形成车辆信息链，包括:
车辆对接收到的车辆信息，根据车辆标识建立与车辆信息的对应表；
所述对应表有超时时间设置，超时的表项数据将被删除；
车辆对当前接收到的所有车辆信息，按筛选规则检查，合格的数据用来更新所述对应表;
更新数据时，对同一个车辆标识，若新来的数据的时间戳比现有数据时间戳旧，则忽略；
所述对应表按照与自身车辆的距离远近进行排序。
[0012]所述筛选规则检查，包括:
与自身车辆的距离检查，在一定范围内的车辆信息为合格；
与自身车辆方向的检查，方向相同的车辆信息为合格；
车辆信息时刻的检查，与当前时刻在一定范围内为合格。
[0013]所述车辆发送合并后的车辆信息链，包括:
车辆定时检查所述对应表，选取出有代表性的车辆信息，按原有顺序生成合并后的车辆信息链；
一旦与某车辆建立新的临时无线链路，则立即向其发送合并后的车辆信息链。
[0014]优选地，所述有代表性的车辆信息，包括:
为避免车辆信息链过长影响传输，选取出的车辆数目可设定最大值；
选取的车辆可根据车速、车辆间的距离等因素设置；
选取的车辆还可根据该车辆是否携带路况短语等确定。
[0015]为了实现上述目的，本发明还提供一种交通态势感知中数据传输的装置，所述装置包括:
车辆定位单元，用于确定车辆自身位置和时间；
数据传输单元，用于发送和接收车辆信息；
数据处理单元，根据获得的车辆信息进行计算处理；
用户界面单元，用户输入路况短信和显示前方路况及拥堵情况。
[0016]所述车辆定位单元，包括:
实时获取自身车辆当前的位置和时间；
通过多次获取的位置和时间，估算自身车辆的车速；
将自身车辆标识、位置、时间、车速等数据，传给数据处理单元。
[0017]所述数据传输单元，包括:
车辆通过近距无线通信技术，与周围车辆逐一建立点对点临时无线数据链路；
车辆间逐一建立的临时无线数据链路，采用现有的技术；
通过所述的临时无线数据链路，从数据处理单元取得数据，向周围车辆发送；接收周围车辆的发送的数据，传递到数据处理单元；
一旦接收发送传输完成，立即断开链路并与其它车辆建立新的临时无线链路。
[0018]所述数据处理单元，包括:
从车辆定位单元实时获取自身车辆的车辆信息，建立或更新车辆信息对应表；
从用户输入输出单元获取用户输入路况短语；
对从数据传输单元接收到的车辆信息链，建立或更新车辆信息对应表；
更新数据表时，对同一个车辆标识，若新来的数据的时间戳比现有数据时间戳旧，则忽略；
所述对应表按与自身车辆距离的远近排序；
定时从所述对应表生成合并后的车辆信息链，在需要对外传输时传给数据收发单元向外发送；
合并后的车辆信息链，为车辆自身得到的前方综合路况信息。
[0019]优选地，所属数据处理单元，还包括:
对所述对应表中的数据进行超时处理；超时时间可以设置；
与自身距离在一定范围内的车辆信息，才能加入或更新对应表；
与自身方向相同的车辆信息，才能加入或更新对应表；
车辆信息时刻与当前时刻在一定范围内的车辆信息，才能加入或更新对应表。
[0020]优选地，所属数据处理单元，还包括:
生成合并后的车辆信息链时，需要在所述对应表中选取有代表性的车辆数据；
为避免车辆信息链过长影响传输，可设置车辆信息链最大长度；
选取的代表性的车辆可根据车速、车辆间的距离等因素设置；
选取的代表性的车辆还可根据该车辆是否携带路况短语确定；
上述