刻与当前时刻在一定范围内的车辆信息，才能加入或更新对应表；
路况综合模块:定时从对应表生成合并后的车辆信息链，在需要对外传输时传给数据收发单元向外发送；生成合并后的车辆信息链时，需要在对应表中选取有代表性的车辆数据；为避免车辆信息链过长影响传输，可设置车辆信息链最大长度；选取的车辆可根据车速、车辆间的距离等因素设置；选取的车辆还可根据该车辆是否携带路况短语确定；上述范围等各种因素均可设置；
参数设置模块:设置上述各种参数与阈值。
[0038]204、用户界面单元，包括:
用户输入模块，允许用户输入路况短语；
路况显示模块，读取所述对应表数据显示；读取数据处理单元发出车辆信息链并显示，此时的车辆信息链即为综合路况信息。
[0039]本实施例中，描述了交通态势感知中数据传输的装置的组成。可实现车辆信息以及交通态势的接力传输，从而实现了交通态势感知中的数据传输。
[0040]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种交通态势感知中数据传输的方法，其特征在于，包括: 车辆获取自身车辆的位置和车速等信息； 车辆通过近距无线通信与周围车辆逐一建立点对点无线数据链路； 车辆获取周围其他车辆发送的车辆信息； 车辆合并在自己前进方向上的车辆信息形成车辆信息链； 车辆发送合并后的车辆信息链。2.根据权利要求1所述交通态势感知中数据传输的方法，其特征在于，车辆获取自身车辆的位置和车速等信息，包括: 车辆通过车载定位装置，实时获取自身车辆的当前位置和时间； 车辆通过多次获取的位置和时间，估算出自身车辆的车速。3.根据权利要求1所述交通态势感知中数据传输的方法，其特征在于，车辆通过近距无线通信与周围车辆逐一建立点对点无线数据链路，包括: 车辆通过近距无线通信技术，与周围车辆建立临时无线数据链路；一旦建立临时无线链路，则立即接收和发送车辆数据；完成后立即与其他车辆建立新的临时无线链路； 车辆在一个时刻仅与周围一辆车建立临时无线数据链路。4.根据权利要求1所述交通态势感知中数据传输的方法，其特征在于，车辆获取周围其他车辆发送的车辆信息，包括: 车辆通过所述临时无线数据链路，接收周围所有车辆发出的车辆信息； 周围车辆发出的车辆信息，可包含经其处理过的车辆信息链； 所述车辆信息，包括车辆标识、车速、位置、时间、路况短语等信息； 所述车辆标识，是车辆的唯一标识，是区分车辆的标识； 所述车辆信息链，是将同一个方向的车辆信息，经过筛选合并后形成的，经过排序的，可用来描述前方车辆速度和路况的数据表。5.根据权利要求1所述交通态势感知中数据传输的方法，其特征在于，车辆合并在自己前进方向上的车辆信息形成车辆信息链，包括: 车辆对接收到的车辆信息，根据车辆标识建立与车辆信息的对应表； 所述对应表有超时时间设置，超时的表项数据将被删除； 所述对应表按照与自身车辆的距离远近进行排序； 车辆对当前接收到的所有车辆信息，按筛选规则检查，合格的数据用来更新所述对应表；筛选规则检查包括:与自身车辆的距离检查，在一定范围内的车辆信息为合格；与自身车辆方向的检查，方向相同的车辆信息为合格；车辆信息时刻的检查，与当前时刻在一定范围内为合格。6.根据权利要求1所述交通态势感知中数据传输的方法，其特征在于，车辆发送合并后的车辆信息链，包括: 车辆定时检查所述对应表，选取出有代表性的车辆信息，按原有顺序生成合并后的车辆信息链；为避免车辆信息链过长影响传输，选取出的车辆数目可设定最大值；选取的车辆可根据车速、车辆间的距离等因素设置；选取的车辆还可根据该车辆是否携带路况短语确定； 一旦与某车辆建立新的临时无线链路，则立即向其发送合并后的车辆信息链。7.—种交通态势感知中数据传输的装置，其特征在于，包括: 车辆定位单元，用于确定车辆自身位置和时间； 数据传输单元，用于发送和接收车辆信息； 数据处理单元，根据获得的车辆信息进行计算处理； 用户界面单元，用户输入路况短信和显示前方路况及拥堵情况。8.根据权利要求7所述交通态势感知中数据传输的装置，其特征在于，车辆定位单元，用于确定车辆自身位置和时间，包括: 实时获取自身车辆当前的位置和时间； 通过多次获取的位置和时间，估算自身车辆的车速； 将自身车辆标识、位置、时间、车速等数据，传给数据处理单元。9.根据权利要求7所述交通态势感知中数据传输的装置，其特征在于，数据传输单元，用于发送和接收车辆信息，包括: 车辆通过近距无线通信技术，与周围车辆逐一建立点对点临时无线数据链路； 通过所述的临时无线数据链路，从数据处理单元取得数据，向周围车辆发送；接收周围车辆的发送的数据，传递到数据处理单元； 一旦接收发送传输完成，立即断开链路并与其他车辆建立新的临时无线链路。10.根据权利要求7所述交通态势感知中数据传输的装置，其特征在于，数据处理单元，根据获得的车辆信息进行计算处理，包括: 从车辆定位单元实时获取自身车辆的车辆信息，建立或更新车辆信息对应表； 从用户输入输出单元获取用户输入路况短语； 对从数据传输单元接收到的车辆信息链，建立或更新车辆信息对应表； 所述对应表按与自身车辆距离的远近排序； 定时从所述对应表生成合并后的车辆信息链，在需要对外传输时传给数据收发单元向外发送； 合并后的车辆信息链，为车辆自身得到的前方综合路况信息； 车辆信息对应表中的数据进行超时处理；超时时间可以设置； 与自身距离在一定范围内的车辆信息，才能加入或更新对应表； 与自身方向相同的车辆信息，才能加入或更新对应表； 车辆信息时刻与当前时刻在一定范围内的车辆信息，才能加入或更新对应表； 生成合并后的车辆信息链时，需要在所述对应表中选取有代表性的车辆数据； 为避免车辆信息链过长影响传输，可设置车辆信息链最大长度； 选取的车辆可根据车速、车辆间的距离等因素设置； 选取的车辆还可根据该车辆是否携带路况短语确定； 上述范围等各种因素均可设置。
【专利摘要】本发明提供一种交通态势感知中数据传输的方法和装置，包括车辆获取自身车辆的位置和车速等信息；车辆通过近距无线通信与周围车辆逐一建立无线数据链路并进行数据交互，从而获取到前方的车辆信息；车辆合并在自己前进方向上的车辆信息形成车辆信息链并发送。行进在道路上的车辆相互之间通过点对点的临时无线数据链路，实现车辆信息的分享和汇聚，避免了建立无线数据网络时的路由风暴和网络管理等问题。这样前方车辆发送的车辆信息可以及时传送到后方，实现了交通态势感知后的数据传输。后方车辆可利用这些车辆信息获知前方交通路况。
【IPC分类】G08G1/0965
【公开号】CN104900082
【申请号】CN201510246407
【发明人】杨斌, 冯子亮, 王洋, 王思雅, 吴振中, 李海波, 赵朝华
【申请人】四川大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月15日