提示，通过当前行驶信息中的车速计算行驶至最便捷加油站(充电站)时间，并在导航系统中予以导航；
[0026](4)从车载全球导航系统中获取车辆当前所在地理位置信息，根据所述述车辆所在地理位置信息中的维修站位置和当前交通信息，计算车辆与最便捷维修站的距离，并根据当前故障信息中的水温、发动机故障、机油系统故障、辅助制动系统故障、车身稳定系统故障、充电系统故障、电动转向系统故障和安全气囊故障发布引导性提示。故障提示方法为:如水温异常，则提示“水温异常，请立即暂停行驶，水温正常后尽快前往维修地点检查。”如发动机故障，则提示“发动机异常，请保持平稳驾驶，前往维修地点检查。”如机油系统故障，则提示“机油系统异常，请检查机油是否足够，如不足请添加或前往维修地点检查。”如充电系统故障，则提示“充电系统故障，请关闭各类音响和灯光等非必需的电器设备，保持平稳驾驶，前往维修地点检查。”如ABS故障，则提示“ABS异常，请保持平稳低速驾驶，前往维修地点检查。”如ESP故障，则提示“ESP故障，请保持平稳驾驶，关闭ESP，前往维修地点检查。”如电动转向系统故障，则提示“电动转向系统故障，请保持平稳驾驶，前往维修地点检查。”如安全气囊故障，则提示“安全气囊故障，请保持平稳驾驶，前往维修地点检查。”发布上述引导性提示的同时，通过当前行驶信息中的车速计算行驶至最便捷维修站的时间，并在导航系统中予以导航。
[0027](5)上述当前行驶信息和当前故障信息以及引导性提示信号均通过蓝牙或WIFI发送到手机客户终端，手机客户终端在显示上述信息的同时，通过语音和图像的方式根据不同的提示信号给予驾驶员相应的引导。
[0028]本发明的方法实现的系统组成原理如图1所示。该系统主要由信号采集模块，主控制器模块及手机终端显示模块三部分组成，
[0029]所述信息采集模块用于车载信息和全球导航系统地图信息的读取，并将这些信息发送给主控制器；
[0030]所述主控制器模块用于首先解析接收到的车载信息和地图信息，根据剩余油量和油耗结合地图信息定位附近加油站或充电站，对接收到的故障进行分析和报警输出，结合地图信息定位附近维修站，同时将里程、油耗、车速、剩余油量或剩余电量、故障等信息及车辆引导性提示发送至手机终端；
[0031]所述终端显示模块用于接收来自主控制器的上述信息，通过声音和图像的方式提示驾驶员。
[0032]上述系统具体实施例结构组成如图2所示。系统主要包括全球导航系统定位模块、主控制单元、手机终端应用模块构成上述的三个模块。其中，全球导航系统定位模块选择波特率为9600K，更新频率为Is的模块即可，安装在车辆仪表台靠近前挡风玻璃处，保证模块上表面无覆盖，获取车辆位置信息。系统的主控制单元与全球导航系统定位模块通过RS232接口进行通讯。如图3所示，该串口模块选择MAX232EIDR作为收发器。GPS通过TXD和RXD实现与主控制单元的通讯。
[0033]主控制单元包含的功能电路模块包括电源转换与控制模块、原车信号采集模块、串口通信模块、信息输出模块、电源故障诊断模块和单片机最小系统模块。本发明选择美国飞思卡尔(Freescale)公司的8位MC9S08DZ16芯片作为微处理单元，该微处理单元VCC为5V供电，电源的输入为12V/24V兼容，输出为直流5V。
[0034]为了获取车载信号和故障码等车载信息，微处理单元提供一路CAN控制器接口，通过车载局域网络总线从自动诊断系统读取，如图4所示，该车载局域网络模块采用SN65HVD1050作为车载局域网络收发器。系统利用微处理单元的CAN_TXD和CAN_RXD引脚与车载局域网络通讯模块连接，如图4所示，利用CAN P和CAN N引脚与车辆自动诊断系统CAN引脚连接。
[0035]为了确保主控制器各单元的正常工作，对各单元的工作电压状况进行监测。该模块完成对主控制器上的电压监测，监测的电压包括VCC5V、电平输入处理后电源12V/24V。采集电路采用精密电阻分压方式。
[0036]主控制器将处理过的车载信息和引导信息通过手机终端应用模块执行，由蓝牙完成传输，也选择MAX232EIDR作为收发器。该终端在蓝牙环境下实时更新数据，运行界面包括里程、油耗、车速、剩余油量(对应电动车而言为剩余电量)、常见故障，和报警信息，以及与车辆行驶有关的地图信息，如加油站(充电站)、维修服务中心等。
【主权项】
1.一种基于手机客户端的车辆监控和车辆引导方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: (1)从车辆的自动诊断系统中获取车辆当前行驶信号和当前故障信息从车载全球导航系统中获取车辆所在地理位置信息； (2)通过车载局域网络，对所述车辆的当前行驶信号进行解析，得到以十进制数表示的车辆当前行驶信号，并将以十进制数表示的车辆当前行驶信号发送至手机客户端； (3)从车载全球导航系统中获取车辆当前所在地理位置信息，根据上述车辆所在地理位置信息中的加油站位置和当前交通信息，计算车辆与最便捷加油站的距离，并根据当前行驶信息中的油耗，计算车辆行驶至最便捷加油站最便捷充电粧的总油耗或总电量，将该总油耗或总电量与上述当前行驶信号中的剩余油量或剩余电量进行比较，若预计到最便捷加油站或充电站时，剩余油量或剩余电量不足设定的阈值时，则发布车辆需行驶至最便捷加油站加油或充电站充电的引导性提示，通过当前行驶信息中的车速计算行驶至最便捷加油站或充电站时间，并在导航系统中予以导航； (4)从车载全球导航系统中获取车辆当前所在地理位置信息，根据所述述车辆所在地理位置信息中的维修站位置和当前交通信息，计算车辆与最便捷维修站的距离，并根据当前故障信息中的水温、发动机故障、机油系统故障、辅助制动系统故障、车身稳定系统故障、充电系统故障、电动转向系统故障和安全气囊故障发布引导性故障提示；发布上述引导性提示的同时，通过当前行驶信息中的车速计算行驶至最便捷维修站的时间，并在导航系统中予以导航； (5)上述当前行驶信息和当前故障信息以及引导性提示信号均通过蓝牙或WIFI发送到手机客户终端，手机客户终端在显示上述信息的同时，通过语音和图像的方式根据不同的提示信号给予驾驶员相应的引导。2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤(I)中当前行驶信号包括行驶里程、车速、剩余油量或剩余电量以及油耗，当前故障信息包括水温、发动机故障、机油系统故障、辅助制动系统故障、车身稳定系统故障、充电系统故障、电动转向系统故障和安全气囊故障；车辆所在地理位置信息包括车辆经度、玮度、当前时间、地图信息、当前交通信息，加油站位置、充电粧位置和维修站位置。3.一种采用如权利要求1所述方法的车辆监控和车辆引导系统，其特征在于，该系统主要由信号采集模块，主控制器模块及手机终端显示模块三部分组成； 所述信息采集模块用于车载信息和GPS地图信息的读取，并将这些信息发送给主控制器; 所述主控制器模块用于首先解析接收到的车载信息和地图信息，根据剩余油量和油耗结合地图信息定位附近加油站或充电站，对接收到的故障进行分析和报警输出，结合地图信息定位附近维修站，同时将里程、油耗、车速、剩余油量或剩余电量、故障等信息及车辆引导性提示发送至手机终端； 所述终端显示模块用于接收来自主控制器的上述信息，通过声音和图像的方式提示驾驶员。
【专利摘要】本发明涉及一种基于手机客户端的车辆监控和车辆引导方法及其系统，该方法包括：采集部分主要负责车载信息和地图信息的读取，并将这些信息发送给主控制器。主控制器部分首先解析接收到的车载信息和地图信息，将里程、油耗、车速、剩余油量或剩余电量、故障等信息发送至手机终端，同时根据剩余油量和油耗结合地图信息定位加油站或充电站，对故障进行报警输出，并结合地图进行最近维修站引导性提示。终端执行部分接收来自主控制器的上述信息，通过声音和图像的方式提示驾驶员。该系统包括信号采集模块，主控制器模块及手机终端显示模块三部分；本发明能够及时反馈车辆的行驶状态，并能给予驾驶员正确的引导。
【IPC分类】G08G1/0968
【公开号】CN104933883
【申请号】CN201510363446
【发明人】张德兆, 赵勍, 李升波
【申请人】北京智行者科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月26日