基于gsm网络的道路交通信号灯控制系统的制作方法
【专利说明】
(一)技术领域:
[0001]本发明涉及基于GSM网络的道路交通信号灯控制系统，它由装于十字路口各车道流出口处的激光对射装置，测量放行通过车道流出口处的车辆数，依据前方十字路口交通数据计算放行时间，同时测量放行时的前后车辆的距离，判断放行车辆拥堵情况，并利用强大的GSM网络，用互发短信方式实现各十字路口之间通信。
(二)【背景技术】:
[0002]随着我国经济的飞速发展，城市机动车保有量和交通总量持续增长，而相应的道路基础设施建设很难及时跟上，因此在城市道路网中，特别是平面交叉路口它又是道路通行能力的瓶颈。特别在上下班时间交通十分拥挤，车辆通过交叉路口相当费时，因此提高平面交叉路口的通行能力，改善路口交通信号灯控制能力是一个紧迫的问题。某些先进国家已采用智能方式来控制交通信号，其中主要运用GPS全球定位系统形成的一种信息化、智能化、社会化的复杂的新型运输系统。但是，当前国内外主要还是采取依据道路车流量测量评估和统计学原理来优化路口交通信号灯控制，车流量测量是一种路面非接触式交通信息采集装置，主要分为波频探测和视频探测两大类。波频探测又可分为微波、超声波和红外三种，采用接收车辆反射波，通过高低电平的变化来统计通过检测区域的车流量，因此不存在安装维护困难、使用寿命短等缺点，例如采用的微波车辆检测器它可安装在路侧的灯杆上或专门的立柱上，当车辆通过微波发生装置发射的雷达波区域时对车辆进行检测。
[0003]也有采用在路口的各个方向附近的地下埋设感应线圈，当汽车经过时就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少，即可检测出汽车的通过，但感应线圈体积大约为2米X 2米，安装不方便且易被压坏难于广泛使用。
(三)
【发明内容】
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[0004]与独立路段相比由于交叉路口各种车流和人流交错通行相互干扰，其通行能力大大降低、经常造成局部交通拥堵，影响整个路网的畅通。为了提高车辆的安全通过交叉路口，相互冲突的车流向车辆是不允许同时放行的。解决办法是在一个周期内将时间分成几段并分配给不同车流向的车辆放行。一般均采用交通信号灯来指挥车辆通行，其交通信号灯控制通常凭人为预测或经过复杂的算法得出红绿灯时间。然后分别用红、黄、绿灯的不同组合来指挥两个方向的通车与禁行，用LED数码管作为倒计时指示。使得车辆在相互冲突的车流向在一个周期内的不同时段获得绿灯放行，而相互不冲突的车流向的车辆可以在同一时段获得绿灯放行，从而在一个周期内的一个连续时段达到安全疏导交通车流的目的。
[0005]但是正在使用的十字路口交通信号灯控制系统是一种定时放行系统，当车道放行或禁止车辆通行时，其设定的车辆放行和禁止车辆通行时间都是固定不变的，由于十字路口经常会出现各车道繁忙状况不同，繁忙车道车辆很多，放行时间显得太短，车流拥堵，这时冲突的车流向车道车辆有时却很少甚至没有车辆，但是繁忙车道上的车辆也要等待冲突的车流向空闲车道的固定“放行”时间结束才被允许放行，这就大大浪费有限的道路交通资源和出行人的宝贵时间。
[0006]因此，仅凭评估或预料只能满足车流向不冲突的交通安全要求，这是不够的，需要测量各车道车辆数量以便实时合理控制信号灯的配时方案。但是，当前各种车辆测量手段由于测量仪器结构复杂造价昂贵仅适用于流动的车流量测量评估，对于量大面广的交叉路口交通信号的实时控制，其车辆测量设备需要具备结构简单、安装容易、造价低等条件。
[0007]本系统采用在十字路口各车道流出口处各安装一付激光对射装置，实现对各车道的车流量测量。
[0008]激光对射装置由发射装置和接收装置组成，发射装置中安装有激光二极管，它发出的是一种不可见激光信号，由于这里激光对射距离仅3.5-7米左右，并采用占空比小的激光二极管脉冲电源，额定功率取小于0.5mW，因此是安全的对人身皮肤没任何损害对车辆也不会有危险。
[0009]激光对射装置中激光二极管，在单片机控制下发射的激光扫描脉冲信号，该信号每一周期由两个宽脉冲和两个窄脉冲组成，每一周期结尾发送一个宽的低电平脉冲，当用宽脉冲表示数字“1”，窄脉冲表示数字“O”则容易用4种不同的排列组合，例如1010、0110、0101、1100等，识别4条车道上的激光对射装置中激光二极管发出的激光扫描脉冲信号，单片机采用中断或查询方式接收激光扫描脉冲信号，并通过单片机对其所发送的和其所接收的激光扫描脉冲信号进行脉冲宽度比较识别，提取该频率的可信信号，有效排除外界干扰。
[0010]当有车辆通过时，相关激光对射装置产生遮断信号，光线接收头接收的激光扫描脉冲信号经滤波放大整形后送单片机处理，单片机对被遮断的激光扫描脉冲信号计时获得遮断时间，同时单片机也对光线接收头接收到的激光扫描脉冲信号计数、转换获得间隔时间，其中遮断时间表达某车辆通过时间，它与车速和车辆长度有关，还表示车辆停留时间，一次遮断时间表示一辆车通过，因此可实现对通过的车辆计数，间隔时间表示车流中前后车辆距离，还与暂时有无车辆通过有关。
[0011]激光对射装置还用于识别在车道流出口处是否有等待放行的车辆，并测量放行通过车道流出口处的车辆数，供后方十字路口交通控制器计算放行时间，其测量放行的前后车辆的间隔时间，用于判断需要放行的车辆拥堵情况。如果在冲突的车流向车道的绿灯亮时间结束时，本车道流出口处没有等待放行的车辆，则本车道的绿灯亮时间取最短时间，所述最短时间须视冲突的车流向车道的人行道宽度，取15秒-30秒，用于让行人通过。当绿灯亮时，通过车道流出口处的前后车辆的间隔时间如果超过设定值，例如5-12秒，即认为放行车辆已很少，如果此时绿灯亮时间已超过所述最短时间，则立即进入绿灯15秒倒计时，否则取最短时间。所述测量放行通过车道流出口处的车辆数，是用作后方十字路口交通控制器计算放行时间。其绿灯亮时间还随车辆中途停车、变道和延迟而实际未能进入本次放行时间等情况，通过测量放行时前后车辆的间隔时间而实时改变放行时间。具体计算放行时间是将前方十字路口交通控制器传送来的车道流出的车辆数、平均车速计算到达本十字路口时间，得出等候放行的车辆数，同时将其每部车辆的遮挡时间和间隔时间相加，其间隔时间取相同值2-4秒，得到该流向车道车辆的放行时间，并同时将其数据传送给后方十字路口交通控制器，如果该流向车道绿灯亮时间即将结束时，根据前方十字路口交通控制器传送来的数据，仍有多于5-8辆车进入该车道绿灯放行结束时间点附近，同时冲突的车流向车道没有车辆等候，则绿灯亮时间延迟10-30秒，绿灯时间越长，通过的车辆数越多，绿灯时间占有率反映了路口的车辆通行能力，即应满足一个车流向的车辆通行需求越大，分配给它的绿灯时间越长，由于本方案通行车辆数总和多于等候车辆数，因此大大缩短了车辆延误时间。
[0012]为了使各沿线十字路口交通控制器之间的车流量数据的传递，实现十字路口交通实时控制，沿线的十字路口交通控制器之间的通信是最基本要求。
[0013]本系统利用强大的GSM网络，就可以实现各十字路口之间用互发短信方式通信。GSM的SMS本身具备数据传送功能，一个消息的传输就构成了一次通信，消息的传输总是由处于GSM外部的短消息服务中心(SMSC)进行中继，GS