一种大客车识别及抓拍方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通技术领域，具体一种大客车识别及抓拍方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]高速公路交通安全历来备受关注，而大客车又是群死群伤特大交通事故中的常客，为防止疲劳驾驶，确保长途客运安全，国家出台法规规定凌晨2点到5点大客车不得上高速行驶。
[0003]对此，目前的执行方式为收费站人工检测，对大客车禁止放行，同时加强路段夜间人工巡查。由此可见，现有的执行方式完全依赖人工的方式进行检查，不仅效率低，而且易造成人力物力的浪费。
【发明内容】
[0004]本发明针对上述现有的人工执行方式，结合扫描式激光测距仪，利用多重回波技术，提供一种结构简单，安装方便，性能稳定，准确度高，智能化高且寿命长久的大客车识别及抓拍方法、装置及系统。
[0005]第一方面，本发明提供一种大客车识别及抓拍方法，包括:
[0006]采用扫描式激光测距仪获取待测车辆的多个截面数据；
[0007]根据所述多个截面数据，获得所述待测车辆扫描面的外形轮廓；
[0008]采用多重回波检测方法，判读所述待测车辆是否有侧面玻璃；
[0009]从所述车辆外形轮廓中提取特征信息，将所述特征信息与车辆外形轮廓信息模型库进行匹配，并根据所述待测车辆是否有侧面玻璃，判断所述待测车辆是否为大客车；
[0010]若所述待测车辆为大客车，则通过摄像头抓拍所述待测车辆。
[0011]所述特征信息包括:所述待测车辆的高度、车长、车宽、车辆侧面平整度信息和/或车辆顶部平整度信息。
[0012]所述车辆外形轮廓信息模型库包括:所有车型在多种不同行驶速度下通过扫描式激光测距仪，获取的车辆外形轮廓及所述车辆对应的特征信息。
[0013]所述采用多重回波检测方法，判读所述待测车辆是否有侧面玻璃，具体包括:
[0014]获取每一个脉冲激光在有效时间内从同一发射角度的不同物体反射的回波信息;
[0015]将采用旋转扫描式测距仪扫描一圈获取的所有激光束的回波信息按照扫描发射顺序排列，形成一帧带有多重回波信息的多重波形；
[0016]选取所述多重波形中的一次回波曲线，拟合出当前时刻车辆外形轮廓；
[0017]选取所述多重波形中的二次回波曲线，判断二次回波曲线发生反射的位置是否在车体轮廓内部的有效区域，若是有效区域，则判定此方向角度的一次回波是玻璃反射形成的；
[0018]结合车辆通过时扫描到车辆的所有帧波形，识别每帧中的一次、二次回波曲线，并以扫描时间的先后顺序匹配拟合出整个车辆侧面外形轮廓截面图，从而分辨出车辆侧面玻璃信息。
[0019]所述方法还包括:根据所述摄像头抓拍的待测车辆的图片，提取出所述待测车辆的车牌号码。
[0020]第二方面，本发明提供了一种大客车识别装置，该装置包括:
[0021]扫描单元，用于采用扫描式激光测距仪获取待测车辆的多个截面数据；
[0022]外形轮廓获取单元，用于根据所述多个截面数据，获得所述待测车辆扫描面的外形轮廓；
[0023]玻璃检测单元，用于采用多重回波检测方法，判读所述待测车辆是否有侧面玻璃;
[0024]车型判定单元，用于从所述车辆外形轮廓中提取特征信息，将所述特征信息与车辆外形轮廓信息模型库进行匹配，并根据所述待测车辆是否有侧面玻璃，判断所述待测车辆是否为大客车；
[0025]抓拍单元，用于当所述待测车辆为大客车时，通过摄像头抓拍所述待测车辆。
[0026]第三方面，本发明提供一种扫描式激光测距仪识别大客车抓拍系统，其特征在于，包括:扫描式激光装置、智能抓拍装置及上述的大客车识别装置；
[0027]所述扫描式激光装置用于获取通行车辆的外形轮廓信息，所述大客车识别装置接收所述车辆的外形轮廓信息，通过将所述外形轮廓信息与车辆外形轮廓信息模型库进行匹配，并配合多重回波检测技术，识别出大客车，所述智能抓拍装置根据所述大客车识别装置的指令抓拍，获得大客车行驶的车头或者车尾图像信息以及车牌号码。
[0028]所述扫描式激光装置采用单台旋转扫描式激光测距仪，固定安装于高速公路行车路段的一侧或隔离带中的立杆上，且距离扫描车道地面的高度不少于6m，其扫描平面与所述车道方向垂直。
[0029]可选的，所述旋转扫描式激光测距仪的扫描频率和角度分辨率分别为25-lOOHz和0.25-1度对应可调；
[0030]所述旋转扫描式激光测距仪的扫描距离在10%反射率下大于30m，扫描角度为0-180 度。
[0031]所述大客车车型识别单元，通过识别车辆的侧面玻璃，来区分大客车与货车。
[0032]所述智能抓拍装置固定安装于高速公路行车路段的一侧或隔离带中的立杆上，可与所述扫描式激光装置一起安装在道路一侧，也可分别安装在道路两侧。
[0033]所述旋转扫描式激光测距仪与所述大客车车型识别单元通过网络相连接。
[0034]所述智能抓拍装置与所述大客车车型识别单元通过信号线相连接。
[0035]以路面方向作为参考直线，以车辆行驶方向作为正方向，以所述扫描式激光装置安装位置作为零点，所述智能抓拍装置的安装相对位置根据抓拍需求的不同包括:
[0036]当需要抓拍车头时，所述智能抓拍装置安装在参考正方向上，与所述扫描式激光装置相隔一定距离；
[0037]当需要抓拍车尾时，所述智能抓拍装置安装在参考负方向上，与所述扫描式激光装置相隔一定距离。
[0038]本发明有益效果如下:
[0039]通过本发明，将激光扫描数据信息与车辆外形轮廓信息模型库匹配，同时采用多重回波检测技术，结合多帧扫描信息分辨车辆侧面玻璃，准确识别出大客车并触发自动抓拍，本发明的上述技术方案具有如下优点:该系统稳定不受天气的影响；易于安装维护；大客车识别准确率高；智能化程度高节约人力物力投入。
【附图说明】
[0040]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。
[0041]图1是为本发明一实施例提供的一种大客车识别及抓拍方法的流程示意图；
[0042]图2是本发明另一实施例提供的多重回波检测方法的流程示意图；
[0043]图3为本发明另一实施例提供扫描识别玻璃示意图；
[0044]图4为本发明一实施例提供的大客车识别装置的结构示意图；
[0045]图5为本发明一实施例提供的一种大客车识别及抓拍系统的结构示意图；
[0046]图6为本发明另一实施例提供的一种大客车识别及抓拍系统的结构示意图；
[0047]图7为本发明另一实施例提供的扫描获取的大客车外形轮廓信息图；
[0048]图8为本发明另一实施例提供的扫描获取的货车外形轮廓信息图；
[0049]其中，I为旋转扫描式激光测距仪，2为大客车识别装置，3为智能抓拍装置，4为固定扫描式激光装置的立杆，5为固定智能抓拍装置的立杆。
【具体实施方式】
[0050]下面将结合本发明实施例中的附图