[0084]以路面方向作为参考直线，以车辆行驶方向作为正方向，以所述扫描式激光装置安装位置作为零点，所述智能抓拍装置的安装相对位置根据抓拍需求的不同包括:
[0085]I)当需要抓拍车头时，所述智能抓拍装置安装在参考正方向上，与所述扫描式激光装置相隔一定距离；
[0086]2)当需要抓拍车尾时，所述智能抓拍装置安装在参考负方向上，与所述扫描式激光装置相隔一定距离。
[0087]本实施例具体的实施过程为:在旋转扫描式激光测距仪的扫描平面内，当大客车驶入时，旋转扫描式激光测距仪采集的波形曲线上的部分点会发生阶跃变化，大客车识别装置将这些发生阶跃的点提取作为特征点保存；大客车在驶过旋转扫描式激光测距仪的扫描平面的过程中，激光仪以其固有的扫描频率采集多帧波形曲线，直至大客车驶出扫描平面，其中的每一帧波形都是拥有一次回波曲线和二次回拨曲线的完全波形图。大客车识别装置将此过程中每一帧波形一次回波曲线的特征点进行匹配，提取出有效的特征点，并拟合成如图7和图8所示的包括车辆顶部和车辆一侧的外形轮廓信息截面图；然后利用辆的高度、车长、车宽、车辆侧面平整度信息和/或车辆顶部平整度信息，将轮廓截面信息与车辆外形轮廓信息模型库匹配，识别出大客车。
[0088]其中，所述的截面图与车辆外形轮廓信息模型库匹配过程中，根据外形轮廓信息和所有帧中的二次回波曲线信息，分辨出车辆侧面玻璃，如图5所示的包括货车顶部和货车一侧的外形轮廓信息截面图，与图4对比侧面玻璃，区分大客车和相似车辆。
[0089]所述大客车识别装置在识别出大客车后，判断当前时间段，若是夜间凌晨2点到5点的时间段，则发送信号量触发所述智能抓拍装置抓拍大客车车头的行驶图像和车牌号码(若采用图6的安装顺序，则抓拍大客车车尾的行驶图像和车牌号码)，然后通过无线传输装置将大客车图像和车牌数据发送至数据中心。
[0090]本实施例采用单台旋转扫描式激光测距仪识别大客车，安装简便，对于扫描得到的波形，只需拟合成车辆外形轮廓截面图后，与已建立的车辆外形轮廓信息模型库匹配，并配合多重回波检测技术，通过识别侧面玻璃，与相似货车区分，以识别大客车并抓拍。此外，采用激光测距仪，测距误差小，能有效识别玻璃；对于高频旋转激光，在一定扫描距离范围内，相邻扫描点间的距离非常小，这就使得车辆外形轮廓截面的精度非常高。
[0091]以上实施方式仅适于说明本公开，而并非对本公开的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本公开的范畴，本公开的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种大客车识别及抓拍方法，其特征在于，包括: 采用扫描式激光测距仪获取待测车辆的多个截面数据； 根据所述多个截面数据，获得所述待测车辆扫描面的外形轮廓； 采用多重回波检测方法，判读所述待测车辆是否有侧面玻璃； 从所述车辆外形轮廓中提取特征信息，将所述特征信息与车辆外形轮廓信息模型库进行匹配，并根据所述待测车辆是否有侧面玻璃，判断所述待测车辆是否为大客车； 若所述待测车辆为大客车，则通过摄像头抓拍所述待测车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括:所述待测车辆的高度、车长、车宽、车辆侧面平整度信息和/或车辆顶部平整度信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆外形轮廓信息模型库包括:所有车型在多种不同行驶速度下通过扫描式激光测距仪，获取的车辆外形轮廓及所述车辆对应的特征信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用多重回波检测方法，判读所述待测车辆是否有侧面玻璃，具体包括: 获取每一个脉冲激光在有效时间内从同一发射角度的不同物体反射的回波信息；将采用旋转扫描式测距仪扫描一圈获取的所有激光束的回波信息按照扫描发射顺序排列，形成一帧带有多重回波信息的多重波形； 选取所述多重波形中的一次回波曲线，拟合出当前时刻车辆外形轮廓； 选取所述多重波形中的二次回波曲线，判断二次回波曲线发生反射的位置是否在车体轮廓内部的有效区域，若是有效区域，则判定此方向角度的一次回波是玻璃反射形成的；结合车辆通过时扫描到车辆的所有帧波形，识别每帧中的一次、二次回波曲线，并以扫描时间的先后顺序匹配拟合出整个车辆侧面外形轮廓截面图，从而分辨出车辆侧面玻璃信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 根据所述摄像头抓拍的待测车辆的图片，提取出所述待测车辆的车牌号码。6.一种大客车识别装置，其特征在于，该装置包括: 扫描单元，用于采用扫描式激光测距仪获取待测车辆的多个截面数据； 外形轮廓获取单元，用于根据所述多个截面数据，获得所述待测车辆扫描面的外形轮廓； 玻璃检测单元，用于采用多重回波检测方法，判读所述待测车辆是否有侧面玻璃；车型判定单元，用于从所述车辆外形轮廓中提取特征信息，将所述特征信息与车辆外形轮廓信息模型库进行匹配，并根据所述待测车辆是否有侧面玻璃，判断所述待测车辆是否为大客车； 抓拍单元，用于当所述待测车辆为大客车时，通过摄像头抓拍所述待测车辆。7.一种扫描式激光测距仪识别大客车抓拍系统，其特征在于，包括:扫描式激光装置、智能抓拍装置及权利要求6所述的大客车识别装置； 所述扫描式激光装置用于获取通行车辆的外形轮廓信息，所述大客车识别装置接收所述车辆的外形轮廓信息，通过将所述外形轮廓信息与车辆外形轮廓信息模型库进行匹配，并配合多重回波检测技术，识别出大客车，所述智能抓拍装置根据所述大客车识别装置的指令抓拍，获得大客车行驶的车头或者车尾图像信息以及车牌号码。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述扫描式激光装置采用单台旋转扫描式激光测距仪，固定安装于高速公路行车路段的一侧或隔离带中的立杆上，其扫描平面与所述车道方向垂直。9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述智能抓拍装置固定安装于高速公路行车路段的一侧或隔离带中的立杆上，可与所述扫描式激光装置一起安装在道路一侧，也可分别安装在道路两侧，以路面方向作为参考直线，以车辆行驶方向作为正方向，以所述扫描式激光装置安装位置作为零点，所述智能抓拍装置的安装相对位置根据抓拍需求的不同包括: 当需要抓拍车头时，所述智能抓拍装置安装在参考正方向上，与所述扫描式激光装置相隔一定距离； 当需要抓拍车尾时，所述智能抓拍装置安装在参考负方向上，与所述扫描式激光装置相隔一定距离。
【专利摘要】本发明公开了一种大客车识别及抓拍方法及系统，包括：扫描式激光装置、大客车识别装置、智能抓拍装置、无线传输装置、固定扫描式激光装置和智能抓拍装置的立杆；所述扫描式激光装置采用单台旋转扫描式激光测距仪，固定安装于高速公路行车路段的一侧或隔离带中的立杆上，其扫描平面与所述车道方向垂直；所述大客车识别装置，将接收的外形轮廓信息与车辆外形轮廓信息模型库匹配，并配合多重回波检测技术，识别出大客车；所述智能抓拍装置根据所述大客车车型识别单元的指令抓拍，获得大客车行驶的车头或者车尾图像信息以及车牌号码。该系统不受天气的影响，易于安装维护，大客车识别准确率高，智能化程度高节约人力物力投入。
【IPC分类】G08G1/017
【公开号】CN105046968
【申请号】CN201510347158
【发明人】汪俊, 张英杰, 邓永强, 李康
【申请人】武汉万集信息技术有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月19日