0020]当所述公交终端30进入所述电子站牌20的预定范围内时，所述公交终端30与所述中央处理模块21通过ZIGBEE通信模块进行通信，所述公交终端30将具有车辆标识信息的报站数据包发送给所述中央处理模块21，所述中央处理模块21根据所述报站数据包生成具有车辆标识信息以及到站确认信息的第二数据包并将所述第二数据包发送给所述远程服务器10，所述远程服务器10收到所述第二数据包时自动忽略此时收到的第一数据包，并根据所述第二数据包发送第二乘车提示信息给所述中央处理模块21。
[0021]具体地，该公交终端30与电子站牌10位于ZIGBEE通信模块的通信范围内时，公交终端30的ZIGBEE通信模块与电子站牌10的ZIGBEE通信模块自动连接上，公交终端30向中央处理模块21发送报站数据包，中央处理模块21根据该报站数据包判断该辆公交已经到站。所述显示模块22用于显示乘车提示信息，其可以为IXD背光显示器，当然，该显示模块22还可以配备有对应的声音发生装置。该中央处理模块21为常见的微处理器或者单片机，其属于现有技术，在此不作限定。
[0022]本发明中，在两站之间的部分采用卫星定位并采用GPRS通信模块将具有自身定位信息以及车辆标识信息的第一数据包发送给远程服务器10，远程服务器10从而获取该公交车的当前位置；当快要到站时，通过电子站牌20对公交车的位置进行定位，并通过ZIGBEE通信将具有车辆标识信息以及到站确认信息的第二数据包发送到远程服务器10，远程服务器10根据该第二数据包的来源确认该公交车当前的位置；通过将卫星定位、GPRS通信以及ZIGBEE通信相结合得到更加稳定以及精确的通信定位系统，避免了单独使用GPS+GPRS模式时卫星定位不准确以及GPRS通信中断带来的重大误差。其中，该卫星定位系统为北斗卫星定位系统。
[0023]
实施例2
如图2所示，在实施例1的基础上，优选地，任意相邻两个所述电子站牌20之间还设置有至少一个用于检测公交车是否通过的电子监测终端40，例如，假如相邻两个电子站牌20之间的距离是5公里，可以每隔1公里设置一个电子监控终端40，所述电子监测终端40包括第二终端处理器、GPRS通信模块以及ZIGBEE通信模块。当所述公交终端30进入所述电子监测终端40的预设范围内时，也即是二者的ZIGBEE通信模块位于有效通信范围时，所述公交终端30的第一终端处理器通过ZIGBEE通信模块发送具有车辆标识信息以及到达确认信息的报到数据包给所述电子监测终端40，所述电子监测终端40的第二终端处理器根据所述报到数据包生成具有车辆标识信息以及到达确认信息的第三数据包，并通过所述GPRS通信模块将所述第三数据包发送给所述远程服务器10。所述远程服务器10根据所述第三数据包自动忽略此时收到所述第一数据包，并根据所述第三数据包发送第三乘车提示信息给所述中央处理模块21。
[0024]本实施例通过设立电子监测终端40可以使得定位更加准确，有助于服务方为乘客提供更加准确的乘车提示信息。
[0025]更进一步地，所述公交终端30包括第一终端处理器、卫星定位模块31、以及用于检测乘客人数的人数检测模块32，所述第一数据包、报站数据包以及所述第二数据包均具有乘客人数信息。该人数检测模块31用于检测公交车上的乘客人数，其可以采用多种方式实现，例如采用人体传感器，或者在公交的两个车门分别安装红外探测器，分别探测上下车的人数，从而算出公交上的乘客人数。
[0026]更进一步地，所述电子站牌20还设置有相互连接的电源模块以及用电量检测模块，所述电源模块分别与所述中央处理模块21以及所述显示模块22连接，所述用电量检测模块与所述中央处理模块21连接，以便于远程服务器10对各个电子站牌20的用电量进行统计。
[0027]优选地，所述电子站牌20还设置有太阳能充电模块，所述太阳能充电模块与所述电源模块连接，这样有利于节约电能。
[0028]优选地，所述电子站牌20还设置有风扇与温度传感器，所述风扇与所述温度传感器分别与所述中央处理模块21连接。当温度超过一定值的时候，风扇为候车人员提供风以降温。
[0029]以上为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种公交电子站牌系统，包括远程服务器、多个电子站牌以及公交终端，所述电子站牌以及所述公交终端分别通过GPRS通信模块与所述远程服务器进行通信，其特征在于，所述电子站牌以及所述公交终端均设置有ZIGBEE通信模块，所述电子站牌还设置有互相连接的显示模块以及中央处理模块，所述公共终端还设置有用于获取定位信息的卫星定位模块； 所述公交终端每隔预定周期将具有自身定位信息以及车辆标识信息的第一数据包发送给所述远程服务器，所述远程服务器根据所述第一数据包发送第一乘车提示信息给所述中央处理模块；当所述公交终端进入所述电子站牌的预定范围内时，所述公交终端与所述中央处理模块通过ZIGBEE通信模块进行通信，所述公交终端将具有车辆标识信息的报站数据包发送给所述中央处理模块，所述中央处理模块根据所述报站数据包生成具有车辆标识信息以及到站确认信息的第二数据包并将所述第二数据包发送给所述远程服务器，所述远程服务器收到所述第二数据包时自动忽略此时收到的第一数据包，并根据所述第二数据包发送第二乘车提示信息给所述中央处理模块。2.根据权利要求1所述的公交电子站牌系统，其特征在于，任意相邻两个所述电子站牌之间还设置有至少一个用于检测公交车是否通过的电子监测终端，所述电子监测终端设置有GPRS通信模块以及ZIGBEE通信模块； 当所述公交终端进入所述电子监测终端的预设范围内时，所述公交终端通过ZIGBEE通信模块发送具有车辆标识信息以及到达确认信息的报到数据包给所述电子监测终端，所述电子监测终端根据所述报到数据包生成具有车辆标识信息以及到达确认信息的第三数据包，并通过所述GPRS通信模块将所述第三数据包发送给所述远程服务器，所述远程服务器根据所述第三数据包自动忽略此时收到所述第一数据包，并根据所述第三数据包发送第三乘车提示信息给所述中央处理模块。3.根据权利要求2所述的公交电子站牌系统，其特征在于，所述公交终端还设置有用于检测乘客人数的人数检测模块，所述第一数据包、报站数据包、以及所述第二数据包均具有乘客人数信息。4.根据权利要求1所述的公交电子站牌系统，其特征在于，所述电子站牌还设置有相互连接的电源模块以及用电量检测模块，所述电源模块分别与所述中央处理模块以及所述显示模块连接，所述用电量检测模块与所述中央处理模块连接。5.根据权利要求4所述的公交电子站牌系统，其特征在于，所述电子站牌还设置有太阳能充电模块，所述太阳能充电模块与所述电源模块连接。6.根据权利要求1所述的公交电子站牌系统，其特征在于，所述电子站牌还设置有风扇与温度传感器，所述风扇以及所述温度传感器分别与所述中央处理模块连接。7.根据权利要求1所述的公交电子站牌系统，其特征在于，所述显示模块为LCD背光显示器。
【专利摘要】本发明公开了一种公交电子站牌系统，包括远程服务器、多个电子站牌以及公交终端，所述电子站牌以及所述公交终端分别通过GPRS通信模块与所述远程服务器进行通信，所述电子站牌以及所述公交终端均设置有ZIGBEE通信模块，所述电子站牌还设置有互相连接的显示模块以及中央处理模块，所述公共终端还设置有用于获取定位信息的卫星定位模块。本发明通过将卫星定位、GPRS通信、报站定位以及ZIGBEE通信相结合的方式得到更加稳定以及精确的通信定位系统，避免了单独使用GPS+GPRS模式时卫星定位不准确以及GPRS通信中断带来的重大误差。
【IPC分类】G08G1/123
【公开号】CN105280008
【申请号】CN201510652450
【发明人】洪英禹
【申请人】惠州市保源电子科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月10日