车位状态的检测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车位状态检测的计算方法及
目.ο
【背景技术】
[0002]车位状态检测技术是一种依靠外部设备来检测车位上是否占有车辆，并把车位状态发送至车载终端上进行显示的一种技术。
[0003]目前，市场上已有多种车位状态检测方法，常用的方法有利用红外线、超声波以及地磁感应线圈检测的方式，无论采取前述任一种的检测方式，都需要在每个待检测车位的上方或者下方施工安装与之配套的信息收集及发送等装置，这些装置将各个车位停车情况的简单信息通过专用网络线路传给上位控制计算机，进而由上位机判断后将指令发送至显示端，这些检测方式需要的装置需要事先施工，并且需要定期维护，花费大量费用。
[0004]通过地磁感应检测方式检测时，需要对采集的地磁信号取平均值后再进行统计和计算，一旦取值错误则会造成连锁反应，影响对车位状态的检测，造成大范围的误判，而对于红外线以及超声波等检测方式，有的采取光流法进行判断，其受环境影响较大，进行车位状态检测时容易受到干扰并造成结果的失误，无法准确可靠地检测车位状态。
[0005]而对于逐渐兴起的视频车位检测技术，则主要通过图像算法处理车载终端实时抓拍的图像，通过对待检测车位的图像中是否有车牌来判断当前车位是否被占用，该方法基本能够实现车位状态的检测，但是在实际应用中，该方法存在运行时间比较长，不能较快的响应当前车位状态的变化，并且对无牌车、驶进驶出过程中的车、停偏停靠前的车都无法正确抓取到车牌，又或者有人站在车前遮挡了车牌，道路上通过的车辆遮挡了摄像头，又或者车位被其他障碍物占用的情况仅通过车牌识别算法同样不能准确的给出判断，所以说仅仅依赖车牌识别算法不能全面，快速，正确的判断当前车位状态。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种车位状态的检测方法及装置，以更快更准确地检测车位的状态。
[0007]第一方面，本发明实施例提供了一种车位状态的检测方法，所述检测方法包括:
[0008]获取待检测车位的稳态图像信息；
[0009]根据所述稳态图像信息上的显示内容对车位所处的场景进行分类，并根据所述场景分类的结果选择对应的车位状态判断方式，以得到车位状态。
[0010]上述的车位状态的检测方法，进一步地，在获取待检测车位的稳态图像信息之前，还包括:
[0011 ] 获取待检测车位的连续的图像信息；
[0012]当获取的连续的图像信息一致时，判定并选择所述连续图像信息之一作为稳态图像信息。
[0013]上述的车位状态的检测方法，进一步地，所述车位状态判断方式包括背景检测判断方式、纹理检测判断方式或分类检测判断方式，其中:
[0014]所述背景检测判断方式，包括:通过下载待检测车位的无车辆背景图，比较所述无车辆背景图与所述稳态图像信息，得出车位状态；
[0015]所述纹理检测判断方式，包括:根据所述稳态图像信息上的显示内容中是否包含有集中性纹理，得出车位状态；
[0016]所述分类检测判断方式，包括:通过对所述稳态图像信息中显示内容进行分类，得出车位状态。
[0017]上述的车位状态的检测方法，进一步地，在纹理检测判断时，通过下载待检测车位的无车辆背景图，结合所述无车辆背景图、所述稳态图像信息中显示内容中是否包含有集中性纹理以及环境信息，对车位状态进行判断。
[0018]上述的车位状态的检测方法，进一步地，根据所述场景分类的结果选择对应的车位状态判断方式，以得到车位状态，包括:
[0019]根据所述场景分类的结果，得出选择车位状态判断方式的至少一种优选方式和至少一种次选方式；
[0020]当所述稳态图像信息上的显示内容中不存在影响所述优选方式的不利因素时，则采用所述优选方式对车位状态进行判断，以得出车位状态；
[0021]当所述稳态图像信息显示内容中存在影响所述优选方式的不利因素时，则选择所述次选方式对车位状态进行判断，以得出车位状态。
[0022]上述的车位状态的检测方法，进一步地，所述稳态图像信息上的显示内容至少包括:环境信息、生物特征信息以及车辆信息。
[0023]另一方面，本发明实施例中还提供了一种车位状态的检测装置，所述检测装置包括:
[0024]图像获取单元，获取待检测车位的稳态图像信息；
[0025]场景分类单元，用于根据所述稳态图像信息上的显示内容对车位所处的场景进行分类；
[0026]判断选择单元，包括车位状态判断单元，所述判断选择单元用于根据所述场景分类单元的分类结果选择所述车位状态判断单元的车位状态判断方式，以得到车位状态。
[0027]上述的车位状态的检测装置，所述车位状态判断单元包括背景检测判断单元、纹理检测判断单元以及分类检测判断单元:
[0028]所述背景检测判断单元，用于通过下载待检测车位的无车辆背景图，比较所述无车辆背景图与所述稳态图像信息，得出车位状态；
[0029]所述纹理检测判断单元，用于当稳态图像信息上的显示内容中是否包含有集中性纹理，得出所述车位状态；
[0030]所述分类检测判断单元，用于通过对所述稳态图像信息中显示内容进行分类，得出车位状态。
[0031]上述的车位状态的检测装置，所述判断选择单元还包括智能选择单元，所述智能选择单元用于:
[0032]根据所述场景分类的结果，得出选择车位状态判断方式的至少一种优选方式和至少一种次选方式；
[0033]当所述稳态图像信息上的显示内容中不存在影响所述优选方式的不利因素时，则采用所述优选方式对车位状态进行判断，以得出车位状态；
[0034]当所述稳态图像信息显示内容中存在影响所述优选方式的不利因素时，则选择所述次选方式对车位状态进行判断，以得出车位状态。
[0035]上述的车位状态的检测装置，所述图像获取单元获取的稳态图像单元的显示内容至少包括:环境信息、生物特征信息以及车辆信息。
[0036]本发明通过视频技术获得车位的稳态图像信息，通过分析稳态图像信息上的显示内容，例如显示内容中显示的像素点的分布位置以及密集程度等，结合场景的分类结果，在最短时间内选择最合适的车位状态检测方式，消除了单一的判断方式在处理未知场景时运行时间过长以及判断失误的问题，能够对多种类型下不同场景下的车位状态做出更快更准确的判断。
【附图说明】
[0037]图1是本发明实施例一中的方法流程图；
[0038]图2是本发明实施例二中的方法流程图；
[0039]图3是本发明实施例三中的原理框图；
[0040]图4是图3中的判断选择单元的结构框图；
[0041]图5为本发明实施例三中车位状态判断单元的结构框图。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0043]本发明提供一种车位状态的检测方法，其基于视频车位检测技术，可于单一的车辆上实现对该车辆驶入的车位的检测，也可实现对例如一停车场中多个车位的视频检测，在后者实施方式中，可通过上位机采集各个车位的摄像装置中的图像信息，并统一在上位机中进行分析处理，将处理结果发送至车载终端中显示，本发明的中心思想是:通过图像算法处理视频检测车位终端设备实时抓取的图像信息，通过对图像信息中显示内容的分类判断，选择合适的算法，以更快更准确地对车位状态做出检测判断，并将检测判断的结果发送或者显示给用户。
[0044]实施例一
[0045]如图1所示，为本发明实施例一的方法流程图，本发明实施例提供一种车位状态的检测方法，所述检测方法包括:
[0046]步骤S101:获取待检测车位的稳态图像信息；
[0047]在本步骤中，获取待检测车位的稳态图像信息，可通过车载终端摄像获取，例如车辆泊车辅助装置的前置摄像装置、车载GPS等，也可通过待检测车位安装的摄像装置获得，在每个待检测车位上安装视频检测终端，其过程如下:首先需由车载的中控单元向停车场所的上位机发出请求，上位机响应该请求并开启摄像装置对待检测车位进行实时拍照或者摄像，传输过程可采取无线通讯方式并以数字格式的数据信息进行传送，以获取上位机对该待检测车位的实时的稳态图像信息。
[0048]步骤S102:根据所