到当前车辆的行驶方向为正前方，且该车辆正前方有一障碍物，该障碍物距离当前车辆的距离为S，且当前车速为V，则计算单元431可计算出当前车辆与障碍物碰撞的时间t = S/V。需要说明的是，计算单元431对车辆与障碍物碰撞的时间的计算方法根据当前车速及行驶方向和车辆与障碍物之间的距离的具体情况而定。
[0095]第一判断单元432，被配置为判断车辆与障碍物碰撞的时间是否小于第一预设时间阈值。
[0096]可以理解，通过第一判断单元432判断按照当前的车速和行驶方向该车辆是否会在相对较短的时间内与障碍物发生碰撞，来判断是否给予驾驶员以提醒，从而使得驾驶员采取措施以规避危险。
[0097]预警单元433，被配置为在第一判断单元432判断车辆与障碍物碰撞的时间小于第一预设时间阈值时，对车辆的驾驶员进行行车预警。
[0098]在本公开的实施例中，当第一判断单元432判断车辆与障碍物的碰撞时间小于第一预设时间阈值时，预警单元433通过对车辆的驾驶员进行行车预警以提醒驾驶员采取规避行为，其中，该规避行为可以是转向，掉头，停车等具体地操作行为。
[0099]作为一种示例，预警单元433可通过蜂鸣器在判断车辆与障碍物的碰撞时间小于第一预设时间阈值时，通过蜂鸣器蜂鸣以对车辆的驾驶员进行行车预警。
[0100]作为另一种实施例，预警单元433可通过显示屏显示相关信息，并可结合语音播放来对车辆的驾驶员进行行车预警等。
[0101]在本公开的一个实施例中，图6为根据又一示例性实施例示出车辆的行车安全距离预警装置的框图，即在如图5所示的基础上，预警模块430还可包括:第二判断单元434和控制单元435。
[0102]其中，第二判断单元434用于判断车辆与障碍物碰撞的时间是否小于第二预设时间阈值，其中，第二预设时间阈值小于第一预设时间阈值。
[0103]作为一种示例，由于一些原因驾驶员在接收到行车预警的时候，没能主动的采取相应的规避行为，耽误了采取规避行为的时间，使得当前车辆和障碍物的碰撞时间进一步缩小，为了保障用户的生命财产的安全，进一步地需要第二判断单元434判断车辆与障碍物之间的碰撞时间是否小于第二预设时间阈值。
[0104]控制单元435，被配置为在车辆与障碍物碰撞的时间小于第二预设时间阈值时，控制车辆进行制动。
[0105]作为一种示例，如果第二判断单元434判断车辆与障碍物碰撞的时间小于第二预设时间阈值，则表示驾驶员主动采取规避行为的最佳时间已经错过，从而控制单元435直接控制车辆进行制动，以避免车辆与障碍物的碰撞。
[0106]作为另一种示例，如果第二判断单元434判断车辆与障碍物碰撞的时间不小于第二预设时间阈值，则预警单元433继续采用蜂鸣等方式提醒驾驶员采取相应的规避行为。
[0107]综上所述，本公开实施例提供的车辆的行车预警装置，可通过车辆的声呐传感器全方位的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离和车辆的车速及行驶方向，并通过车辆与周围障碍物的距离和车辆的车速及行驶方向动态的分析车辆是否与周围的障碍物保持在安全的距离内，并在车辆与周围障碍物的距离小于安全距离时，对驾驶员进行行车预警，以提醒驾驶员采取相应的规避措施，减少交通事故的发生，为用户的生命财产的安全带来一定的保障。
[0108]下面详细描述本公开另一种车辆的行车预警装置实施例，可以用于为执行本公开车辆的行车预警方法实施例。对于本公开车辆的行车预警控制装置实施例中未被披露的细节，请参照本公开车辆的行车预警方法实施例。
[0109]图7是根据再一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警装置的框图。该车辆的行车预警的装置可以包括:声呐传感器710、车速检测器720、预警器730以及控制器740。
[0110]其中，声呐传感器710，被配置为检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离。
[0111]作为一种示例，该声呐传感器710的个数可为8个，分别设置在车辆的四周。比如该8个声呐传感器可设置在车辆的八个方位上，以供其能够全方位的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离。另外，在本公开的实施例中，为了更加准确的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离，该声呐传感器710的个数可根据具体地需要来进行设置，比如该声呐传感器的个数可大于8个。需要注意的是，车辆周围的障碍物指的是除该车辆周围的其他物体，例如，可以是人、护栏、其他车辆等。
[0112]车速检测器720，被配置为检测车辆的当前车速和行驶方向。其中，预警器730被配置为根据车辆与障碍物之间的距离及当前的车速和行驶方向进行行车预警。
[0113]可以理解，在与障碍物同样距离的情况下，对不同车速的车辆来讲，其安全距离不同，需要被预警器730提供行车预警的时间的先后也不同，对于同样的车速的车辆，其距离障碍物的距离不同，需要被预警器730提供行车预警的时间的先后也不同，对于同等车速的车辆来讲，其行驶方向不同，需要被预警器730提供行车预警的时间的先后也不同。即根据车辆和障碍物之间的距离及当前的车速和行驶方向动态的分析当前车辆和其周围的障碍物之间的距离是否处于安全的距离内，预警器730根据车辆与其周围的障碍物之间的距离是否处于安全的距离内来进行行车预警，以提醒驾驶员及时采取相应的规避行为，避免交通事故的发生。
[0114]控制器740，被配置为根据声纳传感器710检测的车辆与障碍物之间的距离及车速检测器720检测的当前车速和行驶方向控制预警器730进行行车预警。
[0115]综上所述，本公开实施例提供的车辆的行车预警装置，可通过车辆的声呐传感器全方位的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离和车辆的车速及行驶方向，并通过车辆与周围障碍物的距离和车辆的车速及行驶方向动态的分析车辆是否与周围的障碍物保持在安全的距离内，并在车辆与周围障碍物的距离小于安全距离时，对驾驶员进行行车预警，以提醒驾驶员采取相应的规避措施，减少交通事故的发生，为用户的生命财产的安全带来一定的保障。
[0116]下面详细描述本公开车辆的车辆实施例，可以用于为执行本公开车辆的行车预警方法实施例。对于本公开车辆实施例中未被披露的细节，请参照本公开车辆的行车预警方法实施例。
[0117]需要说明的是，本公开实施例中的车辆的包括参照图7中描述的车辆的行车安全距离预警装置，即前述对车辆的行车安全距离预警方法的解释说明也适用于该实施例的车辆，在此不再赘述。
[0118]综上所述，本公开实施例提供的车辆，可通过车辆的声呐传感器全方位的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离和车辆的车速及行驶方向，并通过车辆与周围障碍物的距离和车辆的车速及行驶方向动态的分析车辆是否与周围的障碍物保持在安全的距离内，并在车辆与周围障碍物的距离小于安全距离时，对驾驶员进行行车预警，以提醒驾驶员采取相应的规避措施，减少交通事故的发生，为用户的生命财产的安全带来一定的保障。
[0119]图8是根据一示例性实施例示出的一种终端1000的框图。例如，该终端1000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0120]参照图8，终端1000可以包括以下一个或多个组件:处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I /0)的接口 1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。
[0121]处理组件1002通常控制终端1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。
[0122]存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在终端1000的操作。这些数据的示例包括被配置为在终端1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0123]电力组件1006为终端1000的各种组件提供电力。电力组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端1000生成、管理和分配电力相关联的组