行车预警系统及其车端预警装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明为一种预警系统，特别是关于一种行车预警系统及其车端预警装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，目前车辆普遍都会装设有行车辅助装置，例如行车记录器、测速警示器、导航设备等等，以辅助驾驶人于行车时更加便利与安全，然而，以目前市面上的导航设备来说，其主要功能在于透过内建的图资与GPS定位系统，来判断目前车辆的位置，并可根据驾驶欲前往的目的地规画一行车路线，除此之外，亦可根据内建图资提供驾驶人预警讯息(如前方有测速照相或行进方向提示等)。但上述现有导航设备于实际使用经验中仍发现存在下述问题点:
[0003]由于现有导航设备在图资更新方面，必须等待厂商将最新图资汇整成一文件数据，再提供使用者透过网络下载以汇入导航设备中，如此可见，现有导航设备并无法即时取得当前的交通信息，容易导致相关预警及所规划的行车路线丧失准确性与适切性，举例来说，若有部分道路临时施工、封闭或交通阻塞，然因图资并未即时更新，故无法预先警示驾驶人或建议驾驶人更改行车路线，反而造成行车不便与时间上的浪费。
[0004]是以，如何研发出一种能够提供使用者更适切与准确的行车信息的交通预警系统，为目前相关业者努力研发的目标与方向。
【发明内容】
[0005]有鉴于上述问题，本发明提供一种行车预警系统，包括有远程服务器与车端预警装置。其中远程服务器包括有收发模块与数据处理模块。收发模块可持续接收由多个车辆上传的多个行车数据，每个行车数据包括各车辆行驶于其所在的道路路段的当时位置信息及其对应的当时行车信息。数据处理模块连接于收发模块且接收各行车数据并对应上述道路路段传送出行车共性数据。所述行车共性数据包括有车辆状态信息、驾驶状态信息、驾驶行为信息当中一个或两个以上的信息。
[0006]本发明车端预警装置是装设在其中一个车辆上，且通讯连接于远程服务器而能够与远程服务器相互传输数据。车端预警装置包括有通讯模块、检测模块、数据处理模块及预警模块。其中通讯模块接收行车共性数据。检测模块检测车辆行驶于行车共性数据对应的道路路段并输出即时行车数据。数据处理模块连接于通讯模块与检测模块，且接收与比对行车共性数据与即时行车数据、并对应其输出相同信号或相异信号。预警模块连接于数据处理模块且接收相异信号，并对应相异信号预警讯息发出预警讯息或不发出预警讯息。
[0007]其中，上述行车共性数据也可以说是多个车辆行驶于相同道路路段的相同位置信息的共同行车信息。而行车共性数据所包括的车辆状态信息可以是车辆行驶于道路路段的GPS位置、方向盘舵角、车速、行车方向、雨刷摆动速度或车灯启闭状态等等。驾驶状态信息可以是驾驶人的精神或健康状况(如血压、心跳数值等)。驾驶行为信息可以是驾驶人转动方向盘、踩踏油门或煞车等行为动作。也就是说，所述行车共性数据可以是多个车辆行经相同道路路段的共同行车车速、共同行车方向、驾驶人共同踩煞车的行为或驾驶人共同启动雨刷的行为等等。而检测模块检测车辆行驶于行车共性数据对应的道路路段所输出的即时行车数据，其亦可对应于上述行车共性数据而包括车辆状态信息、驾驶状态信息、驾驶行为信息当中一个或两个以上的信息，藉以经由数据处理模块比对行车共性数据与即时行车数据是否相同，使预警模块判断是否发出预警讯息。
[0008]首先针对预警模块对应相异信号发出预警讯息举例说明如下，假设于某一道路路段上的行车共性数据为驾驶人共同踩踏煞车，而装设有车端预警装置的车辆在进入该道路路段时并没有踩踏煞车，预警模块即发出预警讯息提醒驾驶人进行踩踏煞车的动作。或者，假设于某一道路路段的行车共性数据为驾驶人共同开启车灯及雨刷，除了可透过上述行车共性数据预测该道路路段的气候恶劣之外，若装设有车端预警装置的车辆在即将进入该道路路段时未开启车灯及雨刷(即行车共性数据与即时行车数据不同)，预警模块即发出预警讯息提醒驾驶人进行开启车灯及雨刷的动作。
[0009]综上所述，本发明透过远程服务器持续接收由多个车辆上传的多个行车数据，且进一步归纳分析形成一行车共性数据(如透过云端运算技术进行数据处理分析)，并即时下传给车端预警装置作为行车参考信息，达到能够提供驾驶人最适切、即时及准确的行车与预警信息，而大幅提升行车便利性与安全性。
[0010]另外，透过比对行车共性数据与即时行车数据是否相同，以判断是否对驾驶人发出预警讯息的技术手段，可达到避免对驾驶人发出不必要的预警或提醒而造成其困扰与或恐慌。
[0011]其中，预警模块更可以包括有进阶处理模块，至少接收上述相异信号，并对应输出紧急信号或普级信号，紧急信号是指该车辆处于危险状态，而普级信号是指车辆处于安全状态，预警模块对应紧急信号发出预警讯息，而对应普级信号不发出预警讯息。因此当预警模块接收到相异信号时先不发出预警讯息，而是透过进阶处理模块进一步判断车辆的危险状态，且预警模块是于进阶处理模块输出紧急信号时才发出预警讯息。其中进阶处理模块可以是透过即时行车数据的车辆状态信息、驾驶状态信息、驾驶行为信息或上述两种以上的信息判断车辆是否处于危险状态。
[0012]进一步举例来说，假设于某一道路路段上的行车共性数据为驾驶人共同踩踏煞车，而装设有车端预警装置的车辆在进入该道路路段时并没有踩踏煞车，进阶处理模块会再依据车辆当时的即时行车数(如车速、车距或驾驶人状态)作判断，如车辆虽没进行煞车动作，但当时车辆的速度低于一预设值(如10km/h)，即判断车辆处于安全状态而输出普级信号，此时预警模块即不需发出预警讯息。反之，若车辆的速度高于上述预设值(如1km/h)，进阶处理模块即判断车辆处于危险状态而发出紧急信号，此时预警模块才发出预警讯息，提醒驾驶人煞车。综上，本发明透过进阶处理模块的进一步判断，能够再次提高预警讯息的适切性与准确性而更符合人性化。
[0013]其中，远程服务器可具有交通数据库，能够即时更新目前的交通路况数据并传送至车端预警装置，其中交通数据库可透过无线广播电台或交通即时路况信息中心即时更新取得目前的交通路况(如交通事故、交通堵塞、道路施工或封闭路段等等)。另外，远程服务器也可具有图资数据库，能够更新目前的地图数据并传送至车端预警装置，其中图资数据库可以由远程服务器透过全球卫星定位系统(Global Posit1n System, GPS)及云端运算技术即时更新取得目前的地图数据。
[0014]其中，车端预警装置更可以根据上述交通路况数据配合行车共性数据提供给驾驶人参考讯息。例如行车共性数据说明多个车辆于某个道路路段皆进行煞车动作，车端预警装置即可搭配交通路况数据进一步跟驾驶人说明是因为前方有交通事故或交通壅塞等路况。另外，车端预警装置也可具有导航模块，而能够根据上述的地图数据配合行车共性数据或交通路况数据提供驾驶人行车建议。例如行车共性数据说明前方路段的车辆行驶速度都只有10km/h，导航模块即可根据地图数据建议驾驶人更改其他行车路线。此外，也可以是交通路况数据说明前方有交通事故，导航模块即可根据地图数据建议驾驶人更改其他行车路线。综上所述，本发明搭配即时的交通路况数据或地图数据能够进一步提供驾驶人更即时与明确的行车信息与建议，使行车更加方便与顺畅。
[0015]其中，通讯模块更可连接于检测模块并传送即时行车数据至远程服务器而作为上述那些行车数据的其中的一个数据。
[0016]其中，行车共性数据可以是一个更新行车共性数据。举例来说，由于每个道路路段的行车共性数据并不一定会随着时间一直改变，像是于高速公路的某个道路路段，每台车在两个小时内经过该道