明前方道路路段发生交通事故，并可进一步搭配地图数据d5建议驾驶人更改行车路线。在此实施例中可建议驾驶人控制车辆2B右转至其他道路路段，以避开前方发生交通事故的道路路段。以上所举的实施例仅供说明之用，实际上并不以此为限。
[0073]如图7所示，本发明更提供一种车端预警装置20B，设置于一车辆2。此实施例的车端预警装置20B与上述车端预警装置20结构大致上相同，差异不同的地方在于车端预警装置20B所接收的行车共性数据d2、交通路况数据d4及地图数据d5，并不局限是由上述远程服务器10所传送出，可分别来自不同的远程系统。例如:交通路况数据d4可来自无线广播电台或交通即时路况信息中心；地图数据d5可来自线上电子数据库(如GoogleMaps、Urmap等等);而行车共性数据d2则可来自云端运算数据库，例如:智慧型运输系统(Intelligent Transportat1n System, ITS)或上述远程服务器 10。
[0074]虽然本发明的技术内容已经以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神所作些许的更动与修改，皆应涵盖于本发明的范畴内，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求书保护范围所界定者为准。
【主权项】
1.一种行车预警系统，其特征在于，包括: 一远程服务器，包括一收发模块与一数据处理模块，其中该收发模块持续接收由多个车辆上传的多个行车数据，其中各该行车数据包括各该车辆行驶于其所在的一道路路段的一当时位置信息及其对应的一当时行车信息；该数据处理模块连接于该收发模块并接收该些行车数据并对应各该道路路段传送出一行车共性数据，该行车共性数据包括车辆状态信息、驾驶状态信息、驾驶行为信息或至少其中二者的组合；及 一车端预警装置，设置于该多个车辆其中之一，且通讯连接于该远程服务器，该车端预警装置包括一通讯模块、一检测模块、一数据处理模块及一预警模块，其中，该通讯模块至少接收该行车共性数据；该检测模块检测该车辆行驶于该行车共性数据对应的该道路路段并输出一即时行车数据；该数据处理模块连接于该通讯模块与该检测模块，且接收与比对该行车共性数据与该即时行车数据、并对应其输出一相同信号或一相异信号；该预警模块连接于该数据处理模块且至少接收该相异信号，该预警模块并对应该相异信号可选择性地发出一预警讯息或不发出该预警讯息。2.如权利要求1所述的行车预警系统，其特征在于，该预警模块包括有一进阶处理模块，至少接收该相异信号，并对应输出一紧急信号或一普级信号，该紧急信号是指该车辆处于一危险状态，该普级信号是指该车辆处于一安全状态，该预警模块对应该紧急信号发出该预警讯息，而对应该普级信号不发出该预警讯息。3.如权利要求2所述的行车预警系统，其特征在于，该进阶处理模块是以该即时行车数据的一车辆状态信息、一驾驶状态信息、一驾驶行为信息或至少其中二者的组合对应输出该紧急信号或该普级信号。4.如权利要求1或2或3所述的行车预警系统，其特征在于，该远程服务器还包括一交通数据库，即时更新一交通路况数据并传送至该车端预警装置。5.如权利要求4所述的行车预警系统，其特征在于，该车端预警装置还对应该交通路况数据发出一参考讯息。6.如权利要求5所述的行车预警系统，其特征在于，该远程服务器还包括一图资数据库，即时更新一地图数据并传送至该车端预警装置。7.如权利要求6所述的行车预警系统，其特征在于，该车端预警装置还包括一导航模块，该导航模块对应该地图数据发出一行车建议。8.如权利要求6所述的行车预警系统，其特征在于，该车端预警装置还包括一数据库，储存该行车共性数据、该即时行车数据、该地图数据、该交通路况数据或其组合。9.如权利要求1所述的行车预警系统，其特征在于，该通讯模块还连接于该检测模块并传送该即时行车数据至该远程服务器而作为该些行车数据其中之一。10.如权利要求1所述的行车预警系统，其特征在于，该行车共性数据为一更新行车共性数据。11.如权利要求1所述的行车预警系统，其特征在于，该车端预警装置还包括一控制模块，连接于该预警模块，该控制模块包括一安全检测单元，该安全检测单元接收该即时行车数据并对应输出一危险信号或一安全信号，该控制模块对应该危险信号发出一护车控制指令。12.如权利要求1所述的行车预警系统，其特征在于，该车端预警装置还接收至少一外部辅助信息，其中该外部辅助信息包括车辆状态信息、驾驶状态信息、驾驶行为信息或至少其中二者的组合。13.—种车端预警装置，设置于一车辆，其特征在于，包括: 一检测模块，检测该车辆行驶于其所在的一道路路段的一当时位置信息并输出其对应的一即时行车数据； 一通讯模块，接收一外部传来的一行车共性数据，其中该行车共性数据是指多个车辆行驶于该车辆所在的相同道路路段的相同位置信息的共同行车信息； 一数据处理模块，连接于该通讯模块与该检测模块且接收与比对该行车共性数据与该即时行车数据、并对应其输出一相同信号或一相异信号；及 一预警模块，连接于该数据处理模块且至少接收该相异信号，该预警模块并对应该相异信号发出一预警讯息或不发出该预警讯息。14.如权利要求13所述的车端预警装置，其特征在于，该预警模块包括有一进阶处理模块，至少接收该相异信号，并对应输出一紧急信号或一普级信号，该紧急信号是指该车辆处于一危险状态，该普级信号是指该车辆处于一安全状态，该预警模块对应该紧急信号发出该预警讯息，而对应该普级信号不发出该预警讯息。15.如权利要求14所述的车端预警装置，其特征在于，该进阶处理模块是以该即时行车数据的一车辆状态信息、一驾驶状态信息、一驾驶行为信息或至少其中二者的组合对应输出该紧急信号或该普级信号。16.如权利要求13或14或15所述的车端预警装置，其特征在于，该通讯模块还接收由外部传来的一交通路况数据，该车端预警装置还对应该交通路况数据发出一参考讯息。17.如权利要求16所述的车端预警装置，其特征在于，该通讯模块还接收由外部传送的一地图数据。18.如权利要求17所述的车端预警装置，其特征在于，还包括一导航模块，该导航模块对应该地图数据发出一行车建议。19.如权利要求17所述的车端预警装置，其特征在于，还包括一控制模块，连接于该预警模块，该控制模块包括一安全检测单元，该安全检测单元接收该即时行车数据并对应输出一危险信号或一安全信号，该控制模块对应该危险信号发出一护车控制指令。20.如权利要求13所述的车端预警装置，其特征在于，还接收至少一外部辅助信息，其中该外部辅助信息包括车辆状态信息、驾驶状态信息、驾驶行为信息或至少其中二者的组入口 ο
【专利摘要】本发明公开了一种行车预警系统及其车端预警装置，行车预警系统包括远程服务器与车端预警装置。远程服务器具有收发模块与数据处理模块，收发模块用来接收由多个车辆上传的多个行车数据，数据处理模块接收上述多个行车数据并对应传送出行车共性数据。车端预警装置是装设在一车辆上且可与远程服务器相互传输数据，其具有通讯模块、检测模块、数据处理模块及预警模块。通讯模块接收行车共性数据，检测模块检测车辆的行车状态而取得即时行车数据。数据处理模块是用以接收且比对行车共性数据与即时行车数据是否相同，若比对结果不同，预警模块可选择性地发出预警讯息或不发出预警讯息，使得驾驶人能够获得最即时、适切与准确的行车预警信息。
【IPC分类】G08G1/16, G08G1/0962
【公开号】CN105096624
【申请号】CN201410190565
【发明人】钟依亭, 张世贤
【申请人】华创车电技术中心股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月7日