判断是否采用正确的加减速，即输出的第四变道操作的驾驶行为信息为是否采用安全的速度(加速或减速)变道的驾驶行为。
[0108]本发明实施例的提供的行车安全预警方法，对获取的行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息进行处理，根据处理结果输出预警信息，确保车辆在复杂的行车环境下能够尽量安全行驶，保证了驾驶者及车辆的安全，降低车辆在变道过程中发生危险的概率。
[0109]当所述第四变道操作的驾驶行为信息为采用不安全的速度变道的驾驶行为时，判断为不安全驾驶行为。
[0110]所述输出模块530，用于当判断出的驾驶行为为不安全驾驶行为时，输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。所述预警提示为根据相应的驾驶行为发出相应声音或显示相应的图像进行提示，所述发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制可以为以刹车等控制信息控制车辆停止。例如当驾驶行为为逆行时，判断为不安全驾驶行为，发出刹车的控制信号控制车辆停止逆行。
[0111]本发明实施例的提供的行车安全预警装置，对获取的行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息进行处理以分析出驾驶行为，根据驾驶行为判断是否为安全驾驶行为，当为不安全驾驶行为时输出预警信息，确保车辆在复杂的行车环境下能够尽量安全行驶，保证了驾驶者及车辆的安全，降低车辆在变道过程中发生危险的概率。换句话说，本发明在变道过程中的预警，同时考虑了行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息，因而，使得变道分析结果更为精确，从而能够根据变道分析结果精确的发出预警信息。
[0112]实施例6
[0113]实施例6与实施例5基本相同，其不同在于，所述输出模块530还用于输出驾驶行为信息。即将驾驶行为信息输出供分析驾驶者的驾驶行为习惯，从而评估该驾驶者的驾驶行车风险，进而根据风险评估结果的高低制定合适的保险金额。
[0114]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种行车安全预警方法，用于分析行驶车辆的驾驶行为，其特征在于，所述方法包括: 获取行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息； 根据所述行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息分析得出行驶车辆行车状况结果及行驶车辆所处周边行车环境状况结果，并根据所述行驶车辆行车状况结果和/或行驶车辆所处周边行车环境状况结果分析变道驾驶信息，并判断是否为安全驾驶； 当判断结果为不安全驾驶时，输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制； 其中，所述行驶车辆行车信息包括转向信息、行驶车辆车速信息及车辆转角信息;所述转向信息包括转向灯信息、转向灯起始时间信息及压线时间信息，所述行车路面标志信息包括车道线类型信息，所述周边行车环境信息包括左右车道线距离信息及行驶车辆所在车道的前后方车辆的速度和距离信息。2.根据权利要求1所述的行车安全预警方法，其特征在于，所述行驶车辆行车状况结果包括转向灯分析结果、车道线分析结果、及车辆的转角分析结果;所述行驶车辆所处周边行车环境状况结果包括左右车道线的距离结果及行驶车辆所在车道的前后方车辆的速度和距离结果;根据所述转向灯分析结果输出使用转向灯的驾驶行为信息;根据所述车道线分析结果输出第一变道操作的驾驶行为信息;根据所述车辆的转角分析结果输出第二变道操作的驾驶行为信息;根据左右车道线的距离结果输出第三变道操作的驾驶行为信息;根据所述行驶车辆所在车道的前后方车辆的速度和距离结果输出第四变道操作行为信息。3.根据权利要求2所述的行车安全预警方法，其特征在于，根据所述转向灯分析结果输出使用转向灯的驾驶行为信息具体为:转向灯的分析从行驶车辆压线的时刻开始进行，若在压线之前已经开启转向灯，则继续判断从开启转向灯的时刻Tl，到压线时时刻T2，是否至少有3秒的时间差，如果至少有3秒的时间差，则输出正确使用转向灯的驾驶行为结果;否则输出错误使用转向灯的驾驶行为结果。4.根据权利要求2所述的行车安全预警方法，其特征在于，所述车道线分析结果是根据行驶车辆所压车道线类型分析得出，当车道线分析结果为压虚线则输出的第一变道操作的驾驶行为信息为正确变道操作的驾驶行为信息；当车道线分析结果为压实线则输出的第一变道操作的驾驶行为信息为错误变道操作的驾驶行为信息；当车道线分析结果为压双黄线时，则输出的第一变道操作的驾驶行为信息为错误变道操作及行驶车辆将逆行行驶的驾驶行为信息。5.根据权利要求2所述的行车安全预警方法，其特征在于，根据所述车辆的转角分析结果输出第二变道操作的驾驶行为信息具体为:转角分析结果根据行驶车辆车速信息、时间信息及车辆转角信息计算得出，并进一步根据所述车辆的转角分析结果输出第二变道操作的驾驶行为信息，所述第二变道操作的驾驶行为信息为是否跨多线变道、是否侧滑或是否侧翻中至少之一种驾驶行为信息。6.根据权利要求2所述的行车安全预警方法，其特征在于，根据左右车道线的距离结果输出第三变道操作的驾驶行为信息具体为:所述左右车道线的距离结果是根据行驶车辆与车道线之间的距离、持续的时间以及行驶车辆的速度计算得出，并进一步根据左右车道线的距离结果来输出第三变道操作的驾驶行为信息，所述第三变道操作的驾驶行为信息为是否变道过快或跨多线变道。7.根据权利要求2所述的行车安全预警方法，其特征在于，根据所述行驶车辆所在车道的前后方车辆的速度和距离结果输出第四变道操作行为信息具体为:所述行驶车辆所在车道的前后方车辆的速度和距离结果是根据行驶车辆所在车道的前后方车辆的速度和距离信息得出，并进一步根据所述行驶车辆所在车道的前后方车辆的速度和距离结果输出第四变道操作的驾驶行为信息;所述第四变道操作的驾驶行为信息为变道操作的驾驶行为和超车变道的驾驶行为。8.一种行车安全行为分析方法，用于行驶车辆，其特征在于，所述方法包括: 获取行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息； 根据所述行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息分析得出行驶车辆行车状况结果及行驶车辆所述周边行车环境状况结果，根据所述行驶车辆行车状况结果和/或行驶车辆所处周边行车环境状况结果分析出变道驾驶行为信息； 其中，所述行驶车辆行车信息包括转向信息、行驶车辆车速信息及车辆转角信息;所述转向信息包括转向灯信息、转向灯起始时间信息及压线时间信息，所述行车路面标志信息包括车道线类型信息，所述周边行车环境信息包括左右车道线距离信息及行驶车辆所在车道的前后方车辆的速度和距离信息。9.一种行车安全行为分析装置，其特征在于，包括获取模块以及驾驶行为分析模块； 获取模块，用于获取行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息； 驾驶行为分析模块，用于根据所述行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息分析得出行驶车辆行车状况结果及行驶车辆所处周边行车环境状况结果，并根据所述行驶车辆行车状况结果和/或行驶车辆所处周边行车环境状况结果分析变道驾驶行为并输出； 其中，所述行驶车辆行车信息包括转向信息、行驶车辆车速信息及车辆转角信息;所述转向信息包括转向灯信息、转向灯起始时间信息及压线时间信息，所述行车路面标志信息包括车道线类型信息，所述周边行车环境信息包括左右车道线距离信息及行驶车辆所在车道的前后方车辆的速度和距离信息。10.—种行车安全预警装置，其特征在于，包括获取模块、驾驶行为分析判断模块及输出丰吴块； 获取模块，用于获取行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息； 驾驶行为分析判断模块，用于用于根据所述行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息分析得出行驶车辆行车状况结果及行驶车辆所述周边行车环境状况结果，根据所述行驶车辆行车状况结果和/或行驶车辆所处周边行车环境状况结果分析出变道驾驶行为信息，并判断是否为安全驾驶行为； 所述输出模块，用于当判断出的驾驶行为为不安全驾驶行为时，输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制； 其中，所述行驶车辆行车信息包括转向信息、行驶车辆车速信息及车辆转角信息;所述转向信息包括转向灯信息、转向灯起始时间信息及压线时间信息，所述行车路面标志信息包括车道线类型信息，所述周边行车环境信息包括左右车道线距离信息及行驶车辆所在车道的前后方车辆的速度和距离信息。
【专利摘要】本发明实施例涉及一种行车安全预警方法，用于分析行驶车辆的驾驶行为，包括：获取行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息；根据所述行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息分析得出行驶车辆行车状况结果及行驶车辆所处周边行车环境状况结果，并根据所述行驶车辆行车状况结果和/或行驶车辆所处周边行车环境状况结果分析变道驾驶行为并输出。本发明在变道过程中的预警，同时考虑了行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息，使得变道分析结果更精确，能够根据变道分析结果精确的发出预警信息。本发明还提供行车安全行为分析方法、行车安全行为分析、预警装置。
【IPC分类】G08G1/16, G08G1/0967
【公开号】CN105575150
【申请号】CN201610066249
【发明人】张开岭
【申请人】深圳市美好幸福生活安全系统有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年1月29日