11的发光二极管的一些组，而以相同的时钟较长地、即以较长的持续时间并 且以较短的断开时间(Auszeit)控制发光二极管12的相对于发光二极管12的短地控制的组 局部地错位的组。这可以对于LED大灯11的其他发光二级管12的恒定的或连续的发光附加 地来实现，从而例如第一机动车1的近光或远光借助光编码信号22非常好地定位 (superpositionieren)。通过这种方式，为了光编码信号22的传输，不必须关断通过第一机 动车1的LED大灯11产生的例如可以构成近光或远光的光锥。
[0042]在所述实施例中，第二机动车2的接收装置20单纯示例性地分别涉及分别设计用 于实施逐行的图像扫描的摄像机系统20。第二机动车2的摄像机系统20包括卷帘快门并且 在所述实施例中朝第二机动车2的前部和前部前方的区域定向。当然，也可以实施以下根据 本发明的系统:其中第二机动车2的摄像机系统20包括后视摄像机和/或前视摄像机和/或 以与朝第一机动车的前部或尾部定向不同的方向的其他摄像机。
[0043]第一机动车1的发送装置10如此协调接收装置20、即协调第二机动车2的摄像机系 统20，从而光编码信号22的传输完全在摄像机系统20的一个图像扫描过程内实现。也就是 说，在所述实施例中，第一机动车1的发送装置10构造用于完全在摄像机系统20的一个逐行 的图像扫描过程内发射光编码信号22,而摄像机系统20构造用于完全在一个逐行的图像扫 描过程内、即在一个图像中或一个帧中完全检测光编码信号22。在图1中示意性地、分别在 第二机动车2前方示出在通过第二机动车2的摄像机系统20检测由第一机动车1的和基础设 施元件5的发送装置10发射的光编码信号22时得到的图像。换言之，在图1中示出在摄像机 系统20的一个逐行的图像扫描过程中产生的图像，在所述图像中检测出通过所述发送装置 10发射的光编码信号22。在图2中示出所述图像的放大。
[0044]换言之，在图2中示出在通过根据本发明实施的系统的一个实施例的接收装置20 检测示例性的光编码信号22时得到的图像，所述系统用于在确定出机动车1、2、3的错误行 驶时传递信息。在此，通过四个虚线箭头说明通过摄像机系统20的逐行扫描，所述摄像机系 统20在扫描过程的结束之后得到矩形的图像或矩形的帧。在所述实施例中，所述图像内的 亮的圆圈相应于由第一机动车1的大灯11产生的光锥33。在所述光锥33内，示出发光二极管 12的三个彼此重叠布置的相同大小的组的光踪迹（Lichtspuren)。在一个扫描过程期间， 分别总共控制发光二极管12的所述三个相同大小的组两次。在此，在同一时刻实现所有三 个组的控制。然而，比下方两个组的控制的持续时间更大地选择最上方组的控制的持续时 间。由于第一或第二机动车1、2的运动并且由于卷帘快门、即由于通过摄像机系统20的逐行 扫描，由发光二极管12的所述组发射的光作为微长的带(Balken)显现在通过摄像机系统20 扫描的图像上。由此，产生反复的有特征的、相应于光编码信号22的光模式。如果所述光模 式、即光编码信号22由接收装置20、即由第二机动车2的摄像机系统20接收并且辨识出，则 在所述实施例中单纯示例性地警告第二机动车2的驾驶员。所述驾驶员然后可以启动主动 安全性措施、例如制动或避让操纵。可选择地，也可以实现以下根据本发明的接收装置20: 一旦通过所述接收装置20确定出光编码信号22包含关于机动车1、2、3的错误行驶的信息， 所述接收装置20就提供控制信号。所述控制信号则例如可以初始化以上所描述的主动安全 性措施。
[0045]也可以实现根据本发明的用于在确定出机动车1、2、3的错误驾驶时传递信息的系 统，其中另一光学编码信号22、即具有另外的信息内容的光学编码信号22可以从发送单元 10传送到接收单元20。在这种根据本发明的系统中，每一个可设想的信息可以借助第一机 动车1的发送装置10传递到第二机动车2的接收装置20。此外，发光二极管12的组也可以具 有仅仅一个单个发光二极管12。
【主权项】
1. 一种用于在确定出机动车（1，2,3)的错误行驶时传递信息的发送装置（10)，所述发 送装置包括： 光源（11 )，其构造用于发射光编码信号(22);以及 识别单元(30)，其构造用于确定机动车（1，2,3)的错误行驶， 其中，所述发送装置(10)构造用于，一旦所述识别单元(30)确定出机动车（1，2,3)的错 误行驶，就借助所述光源（11)发射所述光编码信号(22)，其特征在于，所述光编码信号(22) 包含关于所述机动车(1，2，3)的错误行驶的信息。2. 根据权利要求1所述的发送装置（10)，其中，所述发送装置（10)能够与机动车（1，2， 3)的大灯（11)连接并且所述机动车（1，2,3)的大灯（11)能够用作所述发送装置(10)的光源 (11)〇3. 根据权利要求1或2所述的发送装置（10)，其中，所述光源（11)涉及具有至少一个发 光二极管（12)的LED大灯(11)。4. 根据以上权利要求中任一项所述的发送装置（10)，其中，所述光编码信号（22)通过 所述光源（11)的光的调制生成。5. 根据权利要求3和4所述的发送装置（10)，其中，所述光源（11)的光的调制通过控制 所述LED大灯(11)的发光二极管（12)的不同组实现，其中，所述发光二极管（12)的控制的持 续时间从组到组地在时间上变化并且对于发光二极管（12)的每一个组预先确定。6. -种接收装置(20)，其构造用于，实施逐行和/或逐列的图像扫描以及接收并且分析 处理朝所述接收装置(20)方向发射的光编码信号（22)，其特征在于，所述接收装置(20)构 造用于完全在一个图像内接收所述光编码信号(22)。7. 根据权利要求6所述的接收装置（20)，其中，所述接收装置（20)涉及摄像机系统 (20)〇8. 根据权利要求6或7所述的接收装置(20)，其中，所述接收装置(20)具有卷帘快门。9. 一种用于在确定出机动车（1，2,3)的错误行驶时发送信息的方法，所述方法包括以 下方法步骤： 提供根据权利要求1至5中任一项所述的发送装置(10); 确定机动车（1，2，3)的错误行驶； 借助所述发送装置(10)在确定出机动车（1，2,3)的错误行驶时发射光编码信号(22)。10. 根据权利要求9所述的方法，其中，在所述发射的步骤中，所述光编码信号(22)包含 关于机动车(1，2，3)的错误行驶的信息。11. 一种用于接收并且分析处理信息的方法，所述方法包括以下方法步骤： 提供根据权利要求6至8中任一项所述的接收装置(20); 借助所述接收装置(20)接收光编码信号(22); 分析处理所接收的光编码信号(22)。12. 根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括一旦在所述分析处理的步骤中确定 出所述光编码信号（22)包含关于机动车（1，2,3)的错误行驶的信息就提供控制信号的步 骤。13. -种用于在确定出机动车（1，2,3)的错误行驶时传递信息的系统，所述系统包括： 根据权利要求1至5中任一项所述的发送装置(10); 根据权利要求6至8中任一项所述的接收装置(20)。14.根据权利要求13所述的用于在确定出机动车（1，2,3)的错误行驶时传递信息的系 统，其中，所述发送装置（10)构造用于完全在所述接收装置(20)的一个图像扫描过程内发 射所述光编码信号（22)，其中，所述接收装置(20)构造用于完全在一个图像中接收所述光 编码信号(22)。
【专利摘要】本发明涉及用于在确定出机动车的错误行驶时传递信息的系统，属于所述系统的发送与接收装置以及相应的发送与接收方法。所述系统包括发送装置(10)和接收装置(20)。所述发送装置(10)包括构造用于发射光编码信号(22)的光源(11)以及构造用于确定机动车(1，2，3)的错误行驶的识别单元(30)。所述发送装置(10)构造用于，一旦识别单元(30)确定出机动车(1，2，3)的错误行驶，就借助光源(11)发射光编码信号(22)，其中所述光编码信号(22)包含关于机动车(1，2，3)的错误行驶的信息。所述接收装置(20)构造用于实施逐行和/或逐列的图像扫描并且完全在一个图像内接收并且分析处理所述光编码信号(22)。
【IPC分类】G08G1/16, G08G1/09, G08G1/056, B60Q1/26
【公开号】CN105593917
【申请号】CN201480049163
【发明人】M·劳斯, V·赫夫斯埃斯
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年9月1日
【公告号】DE102014208659A1, EP3042162A2, WO2015032708A2, WO2015032708A3