一种交通信息提示方法及设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种交通信息提示方法及导航设备，获取当前位置及当前位置所在道路；确定当前位置周边的路况扫描面积；播报路况扫描面积内的路况信息。本发明在没有导航路径的情况下，通过对当前道路及与所述当前道路连接的道路上的交通信息进行提示，实现了没有导航路径时的交通信息提示，达到了对交通信息有效的进行提示。
【专利说明】
一种交通信息提方法及设备
技术领域
[0001 ]本发明设及导航领域，尤其设及一种交通信息提示方法。
【背景技术】
[0002] 导航设备是指具备位置相关的各种功能，如导航或定位等功能的设备。其工作原 理为导航设备确定特定位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进 行匹配，W此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。导航设备中有 存储器能存储电子地图、地址薄、个人收藏等数据。导航设备可W是车载终端、便携式导航 仪、手机终端、平板电脑等。导航对象可W是车辆、行人等。在用户设定好出发地和目的地之 后，导航设备可W根据自身储存的电子地图数据规划出导航路径，并依据规划得到的导航 路径为用户导航。随着技术的发展，近年来，导航设备还实现了对交通信息的提示。
[0003] 发明人在实现本发明过程中发现，现有的导航设备在进行交通信息播报时，可W 对规划好的导航路径上的交通信息进行提示。但当用户未规划导航路径时，现有的导航设 备则不能清楚明确的为用户提示对用户有所帮助的交通信息。
【发明内容】
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种交通信息提示方法及导航设备，解决现有技 术在没有导航路径时不能进行交通信息提示的技术问题。
[0005] 本发明提供一种交通信息提示方法，包括:本发明公开了一种交通信息提示方法 及导航设备，获取当前位置及当前位置所在道路;确定当前位置周边的路况扫描面积;播报 和/或显示路况扫描面积内的路况信息。
[0006] 本发明还提供一种交通信息提示装置，其特征在于，包括:位置获取模块，用于获 取当前位置及当前位置所在道路;路况扫描面积获取模块，用于确定当前位置周边的路况 扫描面积;路况提示模块，用于播报和/或显示路况扫描面积内的路况信息。
[0007] 本发明在没有导航路径的情况下，通过对当前道路及与所述当前道路连接的道路 上的交通信息进行提示，实现了没有导航路径时的交通信息提示，达到了对交通信息有效 的进行提示。
【附图说明】
[000引为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本 领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根据运些附图获得其他 附图。
[0009]图1是本发明实施例一提供的交通信息提示方法流程示意图； 图2是本发明实施例二提供的交通信息提示装置结构示意图； 图3是本发明实施例=提供的方向定义示意图；
【具体实施方式】
[0010]下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明的保护范围。
[00川实施例一 如图1所示，本发明实施例一提供一种交通信息提示方法，该方法的执行主体为导航设 备，包括： 1、获取当前位置及当前位置所在道路。具体的，所述当前位置可W通过W下至少一种 方式获得:GPS定位，WIFI定位、基站定位、巧螺仪定位或者其他定位方式。获取到当前位置 后，确定当前位置在电子地图上所对应的道路。如遇下述情况，该交通信息提示方法流程 结束，不进行后续的步骤： (1) 获取不到定位信号； (2) 当前位置对应在电子地图上的道路为无名道路； (3) 当前位置对应在电子地图上的道路为高架桥或者环岛道路； (4) 在获取到当前位置之前的一段的预设时间内，获取到的定位信号形成的移动轨迹 与竖直方向的偏移角度超过预设范围。
[0012] 2、确定当前位置周边的路况扫描面积； 所述路况扫描面积可为矩形，具有预设的宽度和长度。W当前位置作为该矩形宽的中 屯、点，向移动方向延伸预设距离作为矩形的长。所述移动方向根据导航设备在获取到当前 位置之前的一段的预设时间内所获取的位置点的移动方向进行判定。在判定当前所在道路 为非高速道路，矩形扫描面积预设为非高速矩形扫描面积，如判定当前所在道路为高速道 路，则矩形扫面面积预设为高速矩形扫描面积，其中所述高速矩形扫描面积的面积大于所 述非高速矩形扫面面积的面积。可选的，所述路况扫描面积的形状可为W当前位置点为底 边中屯、点的=角形、梯形、正方形等形状。进一步的，所述路况扫描面积形状可W为包括当 前位置点的任意图形。
[0013] 3、播报路况扫描面积内的路况信息。
[0014] 获取扫描面积内的路况信息，并将路况信息加入路况信息播放列表中。所属路况 信息包括属性，对路况信息的属性赋予权重值，当路况扫描面积内存在多个路况信息时，根 据各路况信息属性的权重值大小，从大到小进行进行播报。所述路况信息的属性包括一下 至少一个或多个:道路类别、路况类型及车距。所述路况信息的属性进一步包括子属性，其 中所述道路类别分子属性包括W下之一：同路名且同走向道路、连接道/隧道/高架桥/立交 桥、其他道路，所述同路名且同走向道路为路名相同且路网相通的道路，所述连接道为与同 路名且同走向的道路相连的道路;所述路况类别子属性包括W下之一:道路拥堵、缓行等； 所述车距属性包括W下之一：小于预设距离和不小于预设距离。根据上述各子属性的重要 程度，对各子属性进行赋于权重值，选其中权重值最大的子属性的值作为该路况信息属性 的权重值，路况信息根据属性权重值的大小在路况信息播放列表中进行排列，属性权重值 大的在列表中的排名靠前。
[0015] 根据权重值的大小的划分，进行路况信息的播报，播报权重值最高的一则路况信 息，当各路况信息属性权重值皆一致时，则根据路况信息所在位置与当前位置的距离长短 进行信息播报，优先播报距离短的；如路况信息所在位置与当前位置的距离长短一致时，播 报播放列表中的第一条路况信息。当导航设备的移动速度低于预设速度时，仅播报同路名 且同走向上的路况信息。如当前有正在播报的语音，则当前需播报的语音进入播报队列等 待播报，播报需要在下一轮播报漫游路况语音之前。
[0016] 示例的，如表1所示，在非高速道路中，路况信息属性包括道路类别、路况类型、车 距。道路类别子属性包括：同路名且同走向道路、连接道/隧道/高架桥/立交桥、其他道路， 其中，优选的，同路名且同走向道路的权重值为10、连接道/隧道/高架桥/立交桥为6、其他 道路的权限值为3。路况类别子属性包括:重点事件、道路拥堵、缓行，其中优选的，拥堵的权 限值为6、缓行或事件的权限值为3。所述车距属性包括:小于2KM和不小于2KM，2KM为预设距 离，其中，优选的，小于2KM的权重值为6，不小于2KM的权重值为3。
[0017] 在该种权重值赋值情况中，"同路名且同走向"的权重值为最大，播报时，包含该子 属性且W该子属性权重值作为属性权重值的路况信息排布在第一播报优先级。"连接道/隧 道/高架/立交"、"拥堵"、"小于2KM"其次，包含所述子属性包含该子属性且W该子属性权重 值作为属性权重值的路况信息排布在第二播报优先级。"其他道路"、"缓行或事件"、"不小 于2KM"权重值最低，包含所述子属性包含该子属性且W该子属性权重值作为属性权重值的 路况信息排布在第=播报优先级。如多个路况信息播报优先级相同，则进一步判断所述多 个路况信息所在位置距离当前位置的距离，优先播放与当前位置距离短的路况信息。
[001引 表1 如表2所示，在高速道路中，路况信息属性包括道路类别、路况类型、车距。道路类别子 属性包括：同路名且同走向道路、连接道，其中，优选的，同路名且同走向道路的权重值为 10、连接道的权重值为6、其他道路的权重值为3。路况类别子属性包括:道路拥堵、道路缓 行，其中优选的，道路拥堵的权重值为6、道路缓行的权限值为3。所述车距属性包括:小于 5KM和不小于5KM，5KM为预设距离，其中，优选的，小于5KM的权重值为6，不小于5KM的权重值 为3。
[0019]在该种权重值赋值情况中，"同路名且同走向"的权重值为最大，播报时，包含该子 属性的路况信息排布在第一播报优先级。"连接道"、"拥堵"其次，包含所述子属性包含该子 属性且W该子属性权重值作为属性权重值的路况信息排布在第二播报优先级。"缓行或事 件"、"小于5KM"权重值第=，包含所述子属性包含该子属性且W该子属性权重值作为属性 权重值的路况信息排布在第=播报优先级。"不小于5KM"权重值最低，包含所述子属性包含 该子属性且W该子属性权重值作为属性权重值的路况信息排布在第四播报优先级。如多个 路况信息播报优先级相同，则进一步判断所述多个路况信息所在位置距离当前位置的距 离，优先播放与当前位置距离短的路况信息。
[0020] 表 Z
确定路况信息播报顺序后，将路况信息播报出来。播报的路况信息包括TMC路况信息及 事件路况信息。所述TMC路况信息为表示道路上的实时车流量大小的提示信息。所述事件路 况信息为由于在道路上发生的某些特殊事件引起的路况变化的信息，所述事件包括:施工、 封闭、事故、临检、警示等。
[0021] 在当前位置距离路况信息的位置不小于预设距离时，如所述路况信息为TMC路况， 则播报内容为:路况信息方向、车距、路名、路向描述、路况长度等，如所述路况信息为事件 路况，则播报内容为:路况信息方向、车距、路名、事件描述等。在当前位置距离路况信息的 位置小于预设距离时，如所述路况信息为TMC路况，则播报内容为:方向、路向描述、路况长 度等，如所述路况信息为事件路况，则播报内容为:方向、事件描述等。
[0022] 如表3所示，在当前位置距离路况信息的位置的预设距离优先为IOOm时，播报内容 兩n 了-
表3 在上述播报内容中，所述路况信息方向为路况信息所在位置相对于当前位置的方向。 如图3所示，当前位置所在车道前方可定义为前方，当前位置所在车道的左侧车道的前方定 义为左前方，当前位置所在车道的右侧车道的前方定义为右前方。
[0023] 在上述播报内容中，所述车距为为路况信息所在位置与当前位置的直线距离。路 名为道路的名称。路向描述为道路延伸的方向，包括:东行路向、西行路向、南行路向、北行 路向，其中东行为由西向东延伸的路向，西行为由东向西延伸的路向，南行为由北向南延伸 的路向、北行为由南向北延伸的路向。路况长度为该路况持续的距离。事件描述为交通事件 的简要说明。
[0024] 实施例二 本发明提供的一种交通信息提示方法，包括： 1、 获取当前位置及当前位置所在道路； 2、 确定当前位置周边的路况扫描面积； 3、 播报和/或显示所述路况扫描面积内的路况信息。
[0025] 上述步骤1、2的方法同实施例一中的方法一致，在此不做寶述。
[0026] 上述步骤3中，确定路况信息播报顺序后，将路况信息播报出来，和/或将扫描面积 内的路况信息在电子地图上进行显示或者在交互界面上通过滚屏的方式进行显示，播报 和/或显示的内容包括TMC路况信息及事件路况信息。所述TMC路况信息为表示道路上的实 时车流量大小的提示信息。所述事件路况信息为由于在道路上发生的某些特殊事件引起的 路况变化的信息，所述事件包括:施工、封闭、事故、临检、警示等。
[0027] 在当前位置距离路况信息的位置不小于预设距离时，如所述路况信息为TMC路况， 则内容为:路况信息方向、车距、路名、路向描述、路况长度等，如所述路况信息为事件路况， 则显示内容为:路况信息方向、车距、路名、事件描述等。在当前位置距离路况信息的位置小 于预设距离时，如所述路况信息为TMC路况，则显示内容为:方向、路向描述、路况长度等，如 所述路况信息为事件路况，则播报内容为:方向、事件描述等。
[002引 实施例= 如图2所示，本发明实施例一提供一种交通信息提示装置，包括： 位置获取模块，用于获取当前位置及当前位置所在道路。具体的，所述当前位置可W通 过W下至少一种方式获得:GPS定位，WIFI定位、基站定位、巧螺仪定位或者其他定位方式。 获取到当前位置后，确定当前位置在电子地图上所对应的道路。如遇下述情况，该交通信 息提示方法流程结束，不进行后续的步骤： (1) 获取不到定位信号； (2) 当前位置对应在电子地图上的道路为无名道路； (3) 当前位置对应在电子地图上的道路为高架桥或者环岛道路； (4) 在获取到当前位置之前的一段的预设时间内，获取到的定位信号形成的移动轨迹 与竖直方向的偏移角度超过预设范围。
[0029] 路况扫描面积获取模块，用于确定当前位置周边的路况扫描面积。
[0030] 扫描面积形状设置模块，用于设置扫面面积的形状，所述路况扫描面积可设为矩 形，具有预设的宽度和长度。W当前位置作为该矩形宽的中屯、点，向移动方向延伸预设距离 作为矩形的长。所述移动方向根据导航设备在获取到当前位置之前的一段的预设时间内所 获取的位置点的移动方向进行判定。在判定当前所在道路为非高速道路，矩形扫描面积预 设为非高速矩形扫描面积，如判定当前所在道路为高速道路，则矩形扫面面积预设为高速 矩形扫描面积，其中所述高速矩形扫描面积的面积大于所述非高速矩形扫描面积的面积。 可选的，所述路况扫描面积的形状可为W当前位置为底边中屯、点的=角形、梯形、正方形等 形状。进一步的，所述路况扫描面积形状可W为包括当前位置点的任意图形。
[0031 ]路况播报模块，用于播报路况扫描面积内的路况信息。
[0032]路况信息排序模块，用于获取扫描面积内的路况信息，并将路况信息加入路况信 息播放列表中，当路况扫描面积内存在多个路况信息时，根据各路况信息的权重值大小，从 大到小进行进行播报。其中权重值的大小根据路况信息的属性进行划分，所述路况信息的 属性包括:道路类别、路况类型及车距。所述路况信息的属性进一步包括子属性，其中所述 道路类别分子属性包括：同路名且同走向道路、连接道/隧道/高架桥/立交桥、其他道路，所 述同路名且同走向道路为路名相同且路网相通的道路，所述连接道为与同路名且同走向的 道路相连的道路;所述路况类别子属性包括:道路拥堵、缓行等;所述车距属性包括:小于预 设距离和不小于预设距离。根据上述各子属性的重要程度，对各子属性进行赋于权重值，路 况信息根据赋值后的子属性的大小在路况信息播放列表中进行排列，子属性权重值大的在 列表中的排名靠前。
[0033] 还包括距离判断模块，用于根据权重值的大小的划分，进行路况信息的播报，播报 权重值最高的一则路况信息，当各路况信息属性权重值皆一致时，则根据路况信息所在位 置与当前位置的距离长短进行信息播报，优先播报距离短的；如路况信息所在位置与当前 位置的距离长短一致时，播报播放列表中的第一条路况信息。当导航设备的移动速度低于 预设速度时，仅播报同路名且同走向上的路况信息。如当前有正在播报的语音，则当前需 播报的语音进入播报队列等待播报，播报需要在下一轮播报漫游路况语音之前。
[0034] 示例的，如表1所示，在非高速道路中，路况信息属性包括道路类别、路况类型、车 距。道路类别子属性包括：同路名且同走向道路、连接道/隧道/高架桥/立交桥、其他道路， 其中，优选的，同路名且同走向道路的权重值为10、连接道/隧道/高架桥/立交桥为6、其他 道路的权限值为3。路况类别子属性包括:重点事件、道路拥堵、缓行，其中优选的，拥堵的权 限值为6、缓行或事件的权限值为3。所述车距属性包括:小于2KM和不小于2KM，2KM为预设距 离，其中，优选的，小于2KM的权重值为6，不小于2KM的权重值为3。
[0035] 在该种权重值赋值情况中，"同路名且同走向"的权重值为最大，播报时，包含该子 属性的路况信息排布在第一播报优先级。"连接道/隧道/高架/立交"、"拥堵"、"小于2KM"其 次，包含所述子属性的路况信息排布在第二播报优先级。"其他道路"、"缓行或事件"、"不小 于2KM"权重值最低，包含所述子属性的路况信息排布在第=播报优先级。如多个路况信息 中包含了同一播放优先级的子属性，则进一步判断所述多个路况信息所在位置距离当前位 置的距离，优先播放与当前位置距离短的路况信息。
[0036] 表1 如表2所示，在高速道路中，路况信息属性包括道路类别、路况类型、车距。道路类别子 属性包括：同路名且同走向道路、连接道，其中，优选的，同路名且同走向道路的权重值为 10、连接道的权重值为6、其他道路的权重值为3。路况类别子属性包括:道路拥堵、道路缓 行，其中优选的，道路拥堵的权重值为6、道路缓行的权限值为3。所述车距属性包括:小于 5KM和不小于5KM，5KM为预设距离，其中，优选的，小于5KM的权重值为6，不小于5KM的权重值 为3。
[0037] 在该种权重值赋值情况中，"同路名且同走向"的权重值为最大，播报时，包含该子 属性的路况信息排布在第一播报优先级。"连接道"、"拥堵"其次，包含所述子属性的路况信 息排布在第二播报优先级。"缓行或事件"、"小于5KM"权重值第=，包含所述子属性的路况 信息排布在第=播报优先级。"不小于5KM"权重值最低，包含所述子属性的路况信息排布在 第四播报优先级。如多个路况信息中包含了同一播放优先级的子属性，则进一步判断所述 多个路况信息所在位置距离当前位置的距离，优先播放与当前位置距离短的路况信息。
[003引表2 确定路况信息播报顺序后，将路况信息播报出来。路况信息播报模块进一步包括TMC路 况信息播报模块及事件路况信息播报模块，TMC路况信息播报模块用于播报TMC路况信息， 事件信息播报模块用于播报事件路况信息。所述TMC路况信息为表示道路上的实时车流量 大小的提示信息。所述事件路况信息为由于在道路上发生的某些特殊事件引起的路况变化 的信息，所述事件包括:施工、封闭、事故、临检、警示等。
[0039] 在当前位置距离路况信息的位置不小于预设距离时，如所述路况信息为TMC路况， 则播报内容为:路况信息方向、车距、路名、路向描述、路况长度等，如所述路况信息为事件 路况，则播报内容为:路况信息方向、车距、路名、事件描述等。在当前位置距离路况信息的 位置小于预设距离时，如所述路况信息为TMC路况，则播报内容为:方向、路向描述、路况长 度等，如所述路况信息为事件路况，则播报内容为:方向、事件描述等。
[0040] 如表3所示，在当前位置距离路况信息的位置的预设距离优先为IOOm时，播报内容 如下：
表3 在上述播报内容中，所述路况信息方向为路况信息所在位置相对于当前位置的方向。 如图3所示，当前位置所在车道前方可定义为前方，当前位置所在车道的左侧车道的前方定 义为左前方，当前位置所在车道的右侧车道的前方定义为右前方。
[0041] 在上述播报内容中，所述车距为为路况信息所在位置与当前位置的直线距离。路 名为道路的名称。路向描述为道路延伸的方向，包括:东行路向、西行路向、南行路向、北行 路向，其中东行为由西向东延伸的路向，西行为由东向西延伸的路向，南行为由北向南延伸 的路向、北行为由南向北延伸的路向。路况长度为该路况持续的距离。事件描述为交通事件 的简要说明。
[0042] 实施例四 本发明提供的一种交通信息提示装置，包括： 位置获取模块，用于获取当前位置及当前位置所在道路； 路况扫描面积获取模块，用于确定当前位置周边的路况扫描面积； 路况提示模块，用于播报和/或显示路况扫描面积内的路况信息。
[0043] 还包括扫描面积形状设置模块，用于设置扫描面积的形状，所述路况扫描面积的 形状包括W下至少一种：W当前位置点为底边中屯、点的矩形、=角形、梯形或正方形，其中 所述路况扫面积的形状优选为矩形，所述矩形W当前位置作为该矩形宽的中屯、点，向移动 方向延伸预设距离作为矩形的长。
[0044] 路况信息排序模块，用于获取扫描面积内的路况信息，并将路况信息加入路况信 息列表中，所属路况信息包括属性，当路况扫描面积内存在多个路况信息时，根据各路况信 息属性的权重值大小，从大到小进行进行播报和/或显示。
[0045] 距离判断模块，用于在获取的各路况信息属性权重值一致时，根据路况信息所在 位置与当前位置的距离长短进行判断，优先播报和/或显示所在位置与当前位置距离短的 路况信息。
[0046] 路况信息提示模块进一步包括TMC路况信息提示模块及事件路况信息提示模块， TMC路况信息播报模块用于播报和/或显示TMC路况信息，事件信息播报模块用于播报和/或 显示事件路况信息。
[0047] 本发明在没有导航路径的情况下，通过对当前道路及与所述当前道路连接的道路 上的交通信息进行提示，实现了没有导航路径时的交通信息提示，达到了对交通信息有效 的进行提示。
[0048] W上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该W权利要求书的保护范 围为准。
【主权项】
1. 一种交通信息提示方法，其特征在于，包括： 获取当前位置及当前位置所在道路； 确定当前位置周边的路况扫描面积； 播报和/或显示所述路况扫描面积内的路况信息。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路况扫描面积的形状包括以下至少一 种：以当前位置点为底边中心点的矩形、三角形、梯形或正方形，其中所述路况扫面积的形 状优选为矩形，所述矩形以当前位置点作为该矩形宽的中心点，向移动方向延伸预设距离 作为矩形的长。3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取扫描面积内的路况信息，并将路况信息 加入路况信息播放列表中；所属路况信息包括属性，当路况扫描面积内存在多个路况信息 时，根据各路况信息属性的权重值大小，从大到小进行进行播报和/或显示。4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，获取的各路况信息属性权重值一致时，根据 路况信息所在位置与当前位置的距离长短进行判断，优先播报和/或显示所在位置与当前 位置距离短的路况信息。5. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，播报和/或显示的路况信息包括TMC路况信息 及事件路况信息，所述TMC路况信息包括以下至少一种或多种的组合:方向、车距、路名 、路向描述、路况描述、路况长度;所述事件信息包括以下至少一种或多种的组合:方 向、车距、路名、事件描述。6. -种交通信息提示装置，其特征在于，包括： 位置获取模块，用于获取当前位置及当前位置所在道路； 路况扫描面积获取模块，用于确定当前位置周边的路况扫描面积； 路况提示模块，用于播报和/或显示路况扫描面积内的路况信息。7. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括扫描面积形状设置模块，用于设置扫 描面积的形状，所述路况扫描面积的形状包括以下至少一种：以当前位置点为底边中心点 的矩形、三角形、梯形或正方形，其中所述路况扫面积的形状优选为矩形，所述矩形以当前 位置作为该矩形宽的中心点，向移动方向延伸预设距离作为矩形的长。8. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，路况信息排序模块，用于获取扫描面积内的 路况信息，并将路况信息加入路况信息列表中，所属路况信息包括属性，当路况扫描面积内 存在多个路况信息时，根据各路况信息属性的权重值大小，从大到小进行进行播报和/或显 不。9. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，距离判断模块，用于在获取的各路况信息属 性权重值一致时，根据路况信息所在位置与当前位置的距离长短进行判断，优先播报和/或 显示所在位置与当前位置距离短的路况信息。10. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，路况信息提示模块进一步包括TMC路况信息 提示模块及事件路况信息提示模块，TMC路况信息播报模块用于播报和/或显示TMC路况信 息，事件信息播报模块用于播报和/或显示事件路况信息。
【文档编号】G08G1/0967GK105957378SQ201610287721
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】张文星
【申请人】深圳市凯立德科技股份有限公司