交通信息识别方法、装置及车辆的制作方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种交通信息识别方法、装置及车辆，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：在车辆行驶过程中，采集车辆行驶道路上的标识牌的图像；将采集的图像与预存的交通标识牌标准图像进行特征比对；若根据特征比对的结果，确定标识牌为交通标识牌，则对标识牌的图像进行内容识别，获得内容识别结果；根据内容识别的结果，对车辆进行交通信息提示。采用本发明的技术方案，可以在车辆的行驶过程中，获取行驶道路上的标识牌上的交通信息并及时提示用户，方便用户驾驶车辆，以及保证用户的行车安全。
【专利说明】
交通信息识别方法、装置及车辆
技术领域
[0001]本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种交通信息识别方法、装置及车辆。【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，车辆在人们的生活中已经得到普及，越来越多的家庭拥有车辆，通过驾驶车辆可以快捷地到达目的地，使人们的日常生活更加方便。通常，道路上设置有多个交通标识牌，通过显示交通法规和道路信息的图形符号以及数字等方式，来形象、简明地表达行车路线以及交通安全等信息，向用户根据交通标示牌提供信息选择正确的行车路线、驾驶速度等，以保证道路畅通与行车安全。
[0003]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在以下缺点:现有技术中还没有针对道路上的交通标识牌，向用户提供交通信息提示的方法，只能由用户通过眼睛观察交通标识牌来获取交通信息。由于存在该缺点，在用户驾驶车辆的过程中，用户会忽略观察交通标识牌，导致用户没有获得正确地交通信息，从而出现超速驾驶、偏离行车路线等情况，给用户驾驶车辆带来不便，以及影响用户的行车安全。
【发明内容】
[0004]本发明实施例的目的在于提供一种交通信息识别方法、装置及车辆，以获取行驶道路上的标识牌的交通信息，并提示给用户，有助于方便用户驾驶车辆及保证行车安全。
[0005]第一方面，本发明的一可能的实施方案提供了一种交通信息识别方法，包括:在车辆行驶过程中，采集车辆行驶道路上的标识牌的图像;将采集的所述图像与预存的交通标识牌标准图像进行特征比对;若根据所述特征比对的结果，确定所述标识牌为交通标识牌， 则对所述标识牌的图像进行内容识别，获得内容识别结果;根据所述内容识别的结果，对所述车辆进行交通信息提示。
[0006]第二方面，本发明的一可能的实施方案提供了一种交通信息识别装置，包括:图像采集模块，用于在车辆行驶过程中，采集车辆行驶道路上的标识牌的图像；图像分析模块， 用于将采集的所述图像与预存的交通标识牌标准图像进行特征比对；内容识别模块，用于若根据所述特征比对的结果，确定所述标识牌为交通标识牌，则对所述标识牌的图像进行内容识别，获得内容识别结果;交通信息提示模块，用于根据所述内容识别的结果，对所述车辆进行交通信息提示。
[0007]第三方面，本发明的一可能的实施方案提供了一种车辆，所述车辆包括上述的交通信息识别装置。
[0008]本发明实施例的至少一个实施方案提供的交通信息识别方法、装置或车辆，在车辆的行驶过程中，通过采集车辆行驶道路上的标识牌的图像，与预存的交通标识牌的标准图像进行特征比对，来相应地确定标识牌是否为交通标识牌，并在确定交通标识牌之后进行内容识别，将识别到的交通信息提示给用户，从而使用户能够获得标识牌上的交通信息，方便用户驾驶车辆，保证用户的行车安全。【附图说明】
[0009]图1为本发明实施例一的一种交通信息识别方法的流程图；
[0010]图2为本发明实施例二的一种交通信息识别方法的流程图；
[0011]图3为本发明实施例三的一种交通信息识别装置的结构框图；[0〇12]图4为本发明实施例四的一种交通信息识别装置的结构框图；
[0013]图5为本发明实施例五的一种交通信息识别设备的结构框图。【具体实施方式】
[0014]本发明的基本构思之一是提供一种交通信息识别方法、装置及车辆，通过在车辆的行驶过程中，采集行驶道路上的标识牌图像，利用图像处理技术，将采集的图像与预存的交通标识牌的标准图像进行特征比对，根据对比对果确定标识牌是否为交通标识牌；以及， 在确定标识牌为交通标识牌之后，对标识牌进行内容识别，并将识别得到的交通信息提示给用户。如此，可以确保用户能够获得标识牌上的交通信息，方便用户根据交通信息来驾驶车辆，以及保证行车安全的目的，避免出现用户忽略交通标识牌而导致行车路线错误等问题。
[0015]下面结合附图(若干附图中相同的标号标识相同的元素)和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0016]实施例一
[0017]图1为本发明实施例一的一种交通信息识别方法的流程图，该方法的执行主体可以为车辆的控制系统，或者集成在该控制系统中的具有相同控制功能的装置。本实施例以车辆控制系统作为执行主体，来执行该交通信息识别方法。
[0018]参照图1，在步骤S110,在车辆行驶过程中，采集车辆行驶道路上的标识牌的图像。
[0019]—种可行的实现方式中，在车辆的行驶过程中通过在车辆上摄像装置，采集行驶道路边上的标识牌的图像。具体地，可以在车辆上设置在车辆的右上方、右前方或其他合适位置，方便采集到行驶道路上的标识牌的图像即可;摄像装置的数量可以为一个或多个。在采集图像的过程中，可以控制摄像装置持续进行图像采集，也可以间隔固定时长周期性地进行图像采集。
[0020]其中，标识牌包括设置道路边上、用于为用户提供指示信息的指示牌。例如，设置在高速公路上的交通标识牌，用于为用户提供道路交通信息;再例如，设置在风景游览区内的景点指示牌，用于为用户提供景点路线信息。
[0021]在步骤S120,将采集的图像与预存的交通标识牌标准图像进行特征比对。
[0022]在采集到标识牌的图像之后，利用图像处理技术对该图像进行分析，提取标识牌的图像特征，将提取到的图像特征与预存的交通标识牌的标准图像的特征进行特征比对， 以确定采集到的图像是否为交通标识牌的图像。其中，标准图像中包括通用交通标识牌，具有标准特征，例如，特定的形状、蓝色的背景以及白色的文字等特征。对图像进行分析，提取标识牌的图像特征的图像处理技术可以参照相关技术实现，在此不再赘述。
[0023]由于采集到的图像中不止包含交通标识牌的图像，还可能包括其他类型的标识牌的图像，因此，在进行图像特征比对的过程中，可以通过将交通标识牌标准图像的标准特征，与提取到的图像特征进行特征匹配。若有一种类型的交通标识牌的全部标准特征均与提取到的图像特征匹配成功，则可以确定采集到的图像中包含的标识牌为该类型的交通标识牌。
[0024]在步骤S130，若根据特征比对的结果，确定标识牌为交通标识牌，则对标识牌的图像进行内容识别，获得内容识别结果。
[0025]在将采集到的标识牌的图像与交通标识牌的标准图像进行特征比对之后，获取比对结果。若比对结果指示该标识牌为交通标识牌，则对该交通标识牌的图像的内容进行识另IJ，以识别出交通标识牌指示的交通信息。其中，交通标识牌的内容包括文字、图形符号和数字等，对交通标识牌进行内容识别的结果就是获得这部分内容。
[0026]为了增加内容识别的效率和准确度，具体的识别过程可以通过锁定采集到图像中交通标识牌的区域，再对该选定区域进行识别。[〇〇27]在步骤S140,根据内容识别的结果，对车辆进行交通信息提示。
[0028]在获得对交通标识牌进行的内容识别的结果之后，可以根据其中的文字、图形符号和数字等具体内容，来分析交通标识牌指示的交通信息。将分析得到的交通信息对车辆进行提示，以保证用户获得交通标识牌指示的交通信息，从而避免因忽略交通标识牌，未能得到交通信息对影响用户的驾驶过程。当然，在其他实施例中，也可以仅通过提示内容识别结果，来进行交通信息提示。
[0029]对用户进行交通信息提示，可以通过语音提示消息播报分析得到的交通信息来进行，也可以通过车辆中的显示设备显示内容识别结果，或者显示分析得到的交通信息来进行。
[0030]例如，若交通标识牌中包括指向前方的箭头符号，以及“北京”和“50KM”的字样，可以相应地分析出该交通标识牌指示的交通信息为:向前方直行50千米到达北京。将该交通信息提示给用户，即可使用户清楚地了解到行车进程。
[0031]本发明的实施例提供的交通信息识别方法，通过在车辆的行驶过程中，利用采集到的行驶道路上的标识牌的图像，与交通标识牌标准图像进行特征比对，来确定采集的交通标识牌的图像，并通过对交通标识牌进行内容识别来为用户提供交通信息，从而保证用户获得交通标识牌指示的交通信息，方便用户驾驶车辆，有助于提升用户的驾驶体验。 [〇〇32] 实施例二
[0033]图2为本发明实施例二的一种交通信息识别方法的流程图，该方法可视为上述实施例一的交通信息识别方法的一种【具体实施方式】。[〇〇34]参照图2,在步骤S210,在车辆行驶过程中，采集车辆所在地理区域的光线强度，判断光线强度是否小于设定阈值。[〇〇35]本实施例中，通过采集车辆所在地理区域的光线强度，与设定阈值进行比较，来检测车辆的外部环境是否具有足够光线强度，以确定用户是否能够清楚地看到形式道路上的交通标识牌，并捕捉到交通标识牌包含内容。
[0036]其中，设定阈值为用户能够看清楚交通标识牌时，车辆外部环境的光线强度的最小值。在光线强度大于设定阈值时，用户能够看清交通标识牌;在光线强度小于设定阈值时，用户不能看清交通标识牌。
[0037]在实际的应用场景中，可以在车辆上设置感光元件(或其他检测光线强度的装置)，通过控制感光元件间隔设定时长，周期性地来采集车辆所在地理区域的光线强度。设定时长的范围可选为20分钟至30分钟。[〇〇38]在步骤S220,若确定光线强度小于设定阈值，则采集车辆行驶道路上的标识牌的图像。
[0039]若采集的光线强度小于设定阈值，可以判断车辆的外部环境已经处于夜晚，光线强度不足使用户看清道路上的交通标识牌。此时，可以采集车辆行驶道路上的标识牌的图像。
[0040]本实施例中，除了检测采集的光线强度的大小，还可以根据连续多次采集的光线强度的信息，确定光线强度的变化是否符合设定的变化标准，来确定是否执行采集车辆行驶道路上的标识牌的图像的处理。
[0041]这里所说的设定的变化标准为连续多次检测到的光线强度的大小呈逐渐降低趋势，用于表示车辆的外界环境由白天向夜晚转变。
[0042]若连续多个采集的光线强度的大小逐渐降低，则确定光线强度的变化符合设定的变化标准。此时，可以根据最后一次采集的光线强度是否小于设定阈值，来确定是否采集车辆行驶道路上的标识牌的图像。[〇〇43]而且，可选为根据连续三次采集的光线强度的变化信息，来确定光线强度变化是否符合设定的变化标准。如此，可以有效控制车辆行驶在隧道等光线强度较小的道路上时， 即使在采集的光线强度小于设定阈值的情况下，也不执行采集车辆行驶道路上的标识牌的图像的处理。
[0044]在步骤S230,将采集的图像与预存的交通标识牌标准图像进行特征比对。
[0045]具体地，将采集的标识牌的图像进行分析处理，提取图像特征，与预存的交通标识牌标准图像的图像特征进行匹配，来判断采集的标示牌的图像中是否包含交通标识牌，也即确定标识牌是否为交通标识牌。
[0046]在步骤S240，若根据特征比对的结果，确定标识牌为交通标识牌，则识别标识牌上指示的限制车速的信息。
[0047]若特征比对的结果指示标识牌为交通标识牌，则对采集的标识牌的图像进行内容识别，相当于对采集的交通标识牌进行内容识别，以获取交通标识牌指示的交通信息。
[0048]执行该步骤时，该交通信息为行驶道路上对车辆的限制车速的信息，获取该信息可用于提示用户控制车辆的车速，保证用户的行车安全。
[0049]在步骤S250，获取车辆的行驶速度，若行驶速度大于限制车速，则发送警告提示和/或减速提示。
[0050]本实施例中，在根据采集的交通标识牌对图像获取限制车速时，从车辆的控制系统获取车辆的形式速度，并判断该行驶速度是否大于限制车速。
[0051]若行驶速度不大于限制车速，则确定车辆可以安全行驶。若行驶速度大于限制车速，则确定车辆正处于超速行驶过程中，具有危险。此时，向用户发送警告提示消息，或减速提示消息，使用户控制车辆的行驶速度减小至不大于限制车速，从而达到保证用户行车安全的目的。[〇〇52]可选地，在执行采集车辆行驶道路上的标识牌的图像的处理之前，还可以向用户发送图像采集提示(包括显示界面的文字或图片提示，以及语音提示)，用于提示用户车辆将进行图像采集，并根据用户的选择确定是否进行图像采集。
[0053]若用户接收到图像采集提示之后的设定时间内，未进行撤销图像采集的操作，则可以认为驾驶员同意进行图像采集，也即，车辆的控制系统未接收到指示撤销图像采集的指令，则控制图像采集装置采集车辆行驶道路上的标识牌的图像。其中，设定时间的范围可选为5秒至10秒。
[0054]若用户接收到图像采集提示之后的设定时间内，进行撤销图像采集的操作，则车辆的控制系统会接收到指示撤销图像采集的指令，控制图像采集装置不进行图像采集操作。例如，用户即将达到目的地，则可以在接收到图像采集提示之后进行撤销图像采集的操作。
[0055]需要说明的是，在实际应用中，该步骤也可以省略，由车辆控制系统直接确定是否执行图像采集操作。而通过本步骤，为驾驶员提供了更为灵活的车辆控制方式的选择。
[0056]本发明的实施例提供的交通信息识别方法，在图1所示实施例的基础上，进一步增加了检测车辆的外部环境的光线强度的具体方式，使得该方法更适用于在夜间为用户提供交通信息提示，方便用户在夜间驾驶车辆;并增加了根据用户选择来确定是否执行该方法的方式，以及示出了检测车辆是否超速的方式，有效提升了用户的驾驶体验，并保证了用户的行车安全。[〇〇57] 实施例三
[0058]图3为本发明实施例三的一种交通信息识别装置的结构框图，该装置可用于执行上述实施例一的交通信息识别方法。
[0059]参照图3,该交通信息识别装置包括图像采集模块310、图像分析模块320、内容识别模块330和交通信息提示模块340。
[0060]其中:图像采集模块310用于在车辆行驶过程中，采集车辆行驶道路上的标识牌的图像;图像分析模块320用于将采集的图像与预存的交通标识牌标准图像进行特征比对；内容识别模块330用于若根据特征比对的结果，确定标识牌为交通标识牌，则对标识牌的图像进行内容识别，获得内容识别结果;交通信息提示模块340用于根据内容识别的结果，对车辆进行交通信息提示。
[0061]本发明的实施例提供的交通信息识别装置，通过采集车辆行驶道路上的标识牌的图像，与交通标识牌标准图像进行特征比对，来确定采集的图像是否为交通标识牌的图像； 并在确定采集到交通标识牌的图像时进行内容识别，以来为用户提供交通信息，从而保证用户在车辆的行驶过程中，能够获得行驶道路上的交通标识牌指示的交通信息，方便用户驾驶车辆，有助于提升用户的驾驶体验。
[0062]实施例四
[0063]图4为本发明实施例四的一种交通信息识别装置的结构框图，该装置可视为上述实施例三的交通信息识别装置的一种具体实现方式。[〇〇64]参照图4,在图3所示装置的基础上，该装置还包括光线强度采集模块350,用于采集车辆所在地理区域的光线强度，判断光线强度是否小于设定阈值;图像采集模块310用于在车辆行驶过程中，若确定光线强度小于设定阈值，则采集车辆行驶道路上的标识牌的图像。
[0065]可选地，光线强度采集模块350用于:每间隔设定时长采集车辆所在地理区域的光线强度;根据连续多次采集的光线强度的信息，确定光线强度的变化是否符合设定的变化标准;若光线强度的变化符合设定的变化标准，则判断最后一次采集的光线强度是否小于设定阈值。
[0066]可选地，内容识别的结果包括交通标识牌上指示的限制车速的信息；交通信息提示模块340用于:获取车辆的行驶速度;若行驶速度大于限制车速，则发送警告提示和/或减速提示。[〇〇67]可选地，该装置还包括采集消息发送模块360，用于发送图像采集提示;若在设定时间段内未收到指示撤销图像采集的指令，则进入所述图像采集模块。
[0068]本发明的实施例提供的交通信息识别装置，在图3所示实施例的基础上，进一步增加了通过检测车辆的外部环境的光线强度来确定是否进行交通信息识别的方式，使得该装置更适用于在夜间为用户提供交通信息提示，有效解决了用户在夜间易忽略交通标识牌的问题;并增加了根据用户选择来确定是否进行交通信息识别的方式，有效提升了用户的驾驶体验；以及示出了检测车辆是否超速的方式，保证了用户的行车安全。
[0069]实施例五[〇〇7〇]图5为本发明实施例五的一种交通信息识别设备500的结构框图，本发明具体实施例并不对该交通信息识别设备500的具体实现做限定。如图5所示，该交通信息识别设备500 可以包括:
[0071]处理器(processor)502、通信接口(Communicat1ns Interface)504、存储器 (mem〇ry)506、以及通信总线508。其中，处理器502、通信接口 504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。
[0072]通信接口504用于车辆各电器部件之间，以及车辆与车联网后台服务器或非车辆网服务器，以及与其它车联网车辆的通信。[〇〇73]处理器502用于执行程序510,具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。
[0074]具体地，程序510可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。[〇〇75] 处理器502可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Applicati〇n Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。[〇〇76] 存储器506用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作:
[0077]在车辆行驶过程中，获取车辆行驶道路上的标识牌的图像;将获取的所述图像与预存的交通标识牌标准图像进行特征比对;若根据所述特征比对的结果，确定所述标识牌为交通标识牌，则对所述标识牌的图像进行内容识别，获得内容识别结果;根据所述内容识别的结果，对所述车辆进行交通信息提示。[〇〇78] 在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502获取车辆所在地理区域的光线强度，判断所述光线强度是否小于设定阈值;若确定所述光线强度小于设定阈值，则采集车辆行驶道路上的标识牌的图像。[〇〇79] 在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502每间隔设定时长获取车辆所在地理区域的光线强度;根据连续多次获取的光线强度的信息，确定光线强度的变化是否符合设定的变化标准;若所述光线强度的变化符合设定的变化标准，则判断最后一次采集的光线强度是否小于设定阈值。
[0080]在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502获取所述交通标识牌上指示的限制车速的信息，获取所述车辆的行驶速度;若所述行驶速度大于限制车速，则发送警告提示和/或减速提示。
[0081]在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502发送图像采集提示;若在设定时间段内未收到指示撤销所述图像采集的指令，则采集车辆行驶道路上的标识牌的图像。[〇〇82]应理解，根据本发明实施例提供的交通信息识别设备500可实现图1至图2中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述，上述方法实施例中的相关描述也适用于本实施例。
[0083]程序510中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和模块中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
[0084]此外，本发明的实施例还提供一种车辆，该车辆包括图3或图4所示的交通信息识别装置，或者包括图5所示的交通信息识别设备。
[0085]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0086]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0087]以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种交通信息识别方法，包括:在车辆行驶过程中，采集车辆行驶道路上的标识牌的图像；将采集的所述图像与预存的交通标识牌标准图像进行特征比对；若根据所述特征比对的结果，确定所述标识牌为交通标识牌，则对所述标识牌的图像 进行内容识别，获得内容识别结果；根据所述内容识别的结果，对所述车辆进行交通信息提示。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述采集车辆行驶道路上的标识牌的图像的处 理之前，所述方法还包括:采集车辆所在地理区域的光线强度，判断所述光线强度是否小于设定阈值；若确定所述光线强度小于设定阈值，则采集车辆行驶道路上的标识牌的图像。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述采集车辆所在地理区域的光线强度，判断所 述光线强度是否小于设定阈值的处理包括:每间隔设定时长采集车辆所在地理区域的光线强度；根据连续多次采集的光线强度的信息，确定光线强度的变化是否符合设定的变化标 准；若所述光线强度的变化符合设定的变化标准，则判断最后一次采集的光线强度是否小 于设定阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述内容识别的结果包括所述交通标识牌上指示 的限制车速的信息；所述根据所述内容识别的结果，对所述车辆进行交通信息提示的处理包括:获取所述车辆的行驶速度；若所述行驶速度大于所述限制车速，则发送警告提示和/或减速提示。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在所述采集车辆行驶道路上的标识 牌的图像的处理之前，所述方法还包括:发送图像采集提示；若在设定时间段内未收到指示撤销所述图像采集的指令，则采集车辆行驶道路上的标 识牌的图像。6.—种交通信息识别装置，包括:图像采集模块，用于在车辆行驶过程中，采集车辆行驶道路上的标识牌的图像；图像分析模块，用于将采集的所述图像与预存的交通标识牌标准图像进行特征比对； 内容识别模块，用于若根据所述特征比对的结果，确定所述标识牌为交通标识牌，则对 所述标识牌的图像进行内容识别，获得内容识别结果；交通信息提示模块，用于根据所述内容识别的结果，对所述车辆进行交通信息提示。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括:光线强度采集模块，用于采集车 辆所在地理区域的光线强度，判断所述光线强度是否小于设定阈值；所述图像采集模块，用于在车辆行驶过程中，若确定所述光线强度小于设定阈值，则采 集车辆行驶道路上的标识牌的图像。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述光线强度采集模块用于:每间隔设定时长采集车辆所在地理区域的光线强度；根据连续多次采集的光线强度的信息，确定光线强度的变化是否符合设定的变化标 准；若所述光线强度的变化符合设定的变化标准，则判断最后一次采集的光线强度是否小 于设定阈值。9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述内容识别的结果包括所述交通标识牌上指示 的限制车速的信息；所述交通信息提示模块用于:获取所述车辆的行驶速度；若所述行驶速度大于所述限制车速，则发送警告提示和/或减速提示。10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括:采集消息发送模 块，用于发送图像采集提示;若在设定时间段内未收到指示撤销所述图像采集的指令，则进 入所述图像采集模块。11.一种车辆，所述车辆包括如权利要求6至9中任一项所述交通信息识别装置。
【文档编号】G08G1/0967GK105957379SQ201610371748
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】高吉敏
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司